1.一种无避让立体车库，其特征在于：包括支撑架（7）、停车板（1）、平动动力单元以及摆动动力单元，停车板（1）与支撑架（7）之间设有可伸缩的摆臂，摆臂的两端分别与停车板（1）和支撑架（7）转动连接，平动动力单元与停车板（1）相连并推动停车板（1）水平移动，摆动动力单元与摆臂转动连接并推动摆臂摆动；停车板（1）上还连接有保持停车板（1）水平的调平机构。
2.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的调平机构包括水平传感器（10）以及调平液压缸（18），水平传感器（10）设置在停车板（1）下侧，调平液压缸（18）转动安装在摆臂上，调平液压缸（18）的活塞杆与停车板（1）转动连接，并推动停车板（1）摆动。
3.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的摆臂包括主臂（5）以及副臂（4），主臂（5）为上开口的长方形钢结构，副臂（4）滑动安装在主臂（5）内，副臂（4）的端部设有连接部（401），并通过连接部（401）与停车板（1）和平动动力单元相连，主臂（5）与支撑架（7）转动连接。
4.根据权利要求1所述的无避让立体车库，其特征在于：还包括托架（2），停车板（1）安装在托架（2）上侧，平动动力单元以及摆臂均与托架（2）转动连接；停车板（1）和托架（2）之间设有调节机构（3）。
5.根据权利要求4所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的调节机构（3）包括平移机构以及角度调节单元，角度调节单元安装在托架（2）上，平移机构安装在角度调节单元上并与停车板（1）相连。
6.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的平移机构包括平移动力单元以及摩擦轮（17），停车板（1）设置在摩擦轮（17）上侧并压紧摩擦轮（17），平移动力单元与摩擦轮（17）相连并带动摩擦轮（17）转动。
7.根据权利要求5所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的停车板（1）和平移机构之间设有用于对停车板（1）导向的导向机构。
8.根据权利要求4所述的无避让立体车库，其特征在于：所述的托架（2）与停车板（1）之间设有重载万向球（14）。