一种无避让立体车库的制作方法

一种无避让立体车库，属于车库技术领域。

背景技术：

随着私家车越来越多，停车难的问题凸显的越来越严重。为了增加停车位的数量，立体车库开始应用在停车较为集中地区域。现有的立体车库仅仅为了增加停车位而设计，没有考虑车辆停放的难易程度。现有立体车库的上侧停车板分两类，一类是在上层停车板的后侧设有摆动的过渡板，车辆可以通过渡板驶入驶出，该类立体车库的车辆在驶入驶出时都需要经过一个很大的坡，从而导致驶入驶出时很难控制车速，驶入驶出很不方便；还有一类是通过上层的停车板的垂直移动，从而实现上层停车板的升降，但是为了避免与停车板下侧停放的汽车发生碰撞，需要下层车辆移动才能实现，操作性差，安全性差，使用很不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的问题，提供一种能够使停车板平移、下层车辆无须移动、避免与停放的车辆碰撞、占用空间小的无避让立体车库。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该无避让立体车库，其特征在于：包括支撑架、停车板、平动动力单元以及摆动动力单元，停车板与支撑架之间设有可伸缩的摆臂，摆臂的两端分别与停车板和支撑架转动连接，平动动力单元与停车板相连并推动停车板水平移动，摆动动力单元与摆臂转动连接并推动摆臂摆动；停车板上还连接有保持停车板水平的调平机构。

优选的，所述的调平机构包括水平传感器以及调平液压缸，水平传感器设置在停车板下侧，调平液压缸转动安装在摆臂上，调平液压缸的活塞杆与停车板转动连接，并推动停车板摆动。

优选的，所述的摆臂包括主臂以及副臂，主臂为上开口的长方形钢结构，副臂滑动安装在主臂内，副臂的端部设有连接部，并通过连接部与停车板和平动动力单元相连，主臂与支撑架转动连接。

优选的，还包括托架，停车板安装在托架上侧，平动动力单元以及摆臂均与托架转动连接；停车板和托架之间设有调节机构。

优选的，所述的调节机构包括平移机构以及角度调节单元，角度调节单元安装在托架上，平移机构安装在角度调节单元上并与停车板相连。

优选的，所述的平移机构包括平移动力单元以及摩擦轮，停车板设置在摩擦轮上侧并压紧摩擦轮，平移动力单元与摩擦轮相连并带动摩擦轮转动。

优选的，所述的停车板和平移机构之间设有用于对停车板导向的导向机构。

优选的，所述的托架与停车板之间设有重载万向球。

与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果是：

1、本无避让立体车库的摆臂可伸缩，平动动力单元推动停车板水平移动，从而能够在停车板移动至远离停车板下侧停放的车辆时再推动停车板摆动，避免与下侧停放的车辆发生碰撞，从而使立体车库的体积大大减小，既减小了占用的空间，又降低了危险；停车板上连接有调平机构，能够使停车板保持水平，避免在摆动过程中停车板发生倾斜导致车辆滑落，并且车辆在驶上或驶出停车板时平缓，安全，使用方便。

2、水平传感器能够检测停车板的水平，调平液压缸推动停车板摆动，能够实时的对停车板进行检测和调整，从而保证停车板的水平。

3、平移机构和角度调节单元方便对停车板的角度进行调节，平移机构带动停车板平移，然后角度调节单元调节停车板的角度，既能够避免在调节角度时与两边的车辆发生碰撞，又能够使停车板与道路平行，车头方向可调整，从而大大降低了停车难度，使用方便。

4、导向机构能够对停车板的平移进行导向，从而避免停车板在平移过程中与两侧的车辆发生碰撞。

5、重载万向球能够承载停车板和车辆的重量，从而能够辅助承载停车板以及停车板上车辆的重量，运行更加轻松。

附图说明

图1为无避让立体车库的右视示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为调节机构的右视剖视示意图。

图4为调节机构的主视剖视示意图。

图5为托架的俯视示意图。

图6为停车板的仰视示意图。

图中：1、停车板 101、导向槽 102、导向部 2、托架 3、调节机构 4、副臂 401、连接部 5、主臂 6、平动液压缸 7、支撑架 8、让位口 9、摆动液压缸 10、水平传感器 11、导向辊 12、支撑架 13、转盘 14、重载万向球 15、回转驱动 16、承载架 17、摩擦轮 18、调平液压缸。

具体实施方式

图1~6是本实用新型的最佳实施例，下面结合附图1~6对本实用新型做进一步说明。

一种无避让立体车库，包括支撑架7、停车板1、平动动力单元以及摆动动力单元，停车板1与支撑架7之间设有可伸缩的摆臂，摆臂的两端分别与停车板1和支撑架7转动连接，平动动力单元与停车板1相连并推动停车板1水平移动，摆动动力单元与摆臂转动连接并推动摆臂摆动；停车板1上还连接有保持停车板1水平的调平机构。本无避让立体车库的摆臂可伸缩，平动动力单元推动停车板1水平移动，从而能够在停车板1移动至远离停车板1下侧停放的车辆时再推动停车板1摆动，避免与下侧停放的车辆发生碰撞，从而使立体车库的体积大大减小，既减小了占用的空间，又降低了成本；停车板1上连接有调平机构，能够使停车板1保持水平，避免在摆动过程中停车板1发生倾斜导致车辆滑落，并且车辆在驶上或驶出停车板1时不需要经过坡，使用方便。

具体的：如图1~2所示：停车板1的下侧设有托架2，停车板1安装在托架2上，停车板1和托架2之间设有调节机构3。平动动力单元以及摆臂均与托架2转动连接，调平机构也设置在托架2上。停车板1的下侧与地面间隔设置，且停车板1与地面的间距大于车辆的高度，从而在停车板1的下侧还可以停放车辆。

支撑架7包括两侧的侧支撑板以及后侧的支撑板，两侧的侧支撑板上均设有让位口8，从而方便停在停车板1下侧的车辆打开车门。

摆臂包括主臂5和副臂4，主臂5有对称设置在支撑架7两侧的两个。主臂5右端铰接在支撑架7的上部左侧，主臂5为上开口的长方形钢结构，副臂4滑动安装在主臂5内。摆动动力单元为摆动液压缸9，摆动液压缸9铰接在支撑架上，摆动液压缸9的活塞杆与主臂5的自由端铰接，从而推动主臂5摆动。摆动液压缸9在推动主臂5摆动时，主臂5的自由端向下摆动，从而使停车板1下降，主臂5摆动至水平位置时停车板1位于最高点，从而能够避免空间不足导致上层停车板1无法使用的问题。

平动动力单元为平动液压缸6，平动液压缸6为多级液压缸。副臂4的左端向上弯折，从而在副臂4的左端形成用于与平动液压缸6的活塞杆以及托架2连接的连接部401。 平动液压缸6的活塞杆与连接部401相连，并推动副臂4平移伸出主臂5或缩入主臂5。托架2的右端上侧与连接部401铰接，从而实现了停车板1的平动。

调平机构包括安装在托架2左端的水平传感器10以及调平液压缸18。调平液压缸18转动安装在副臂4的连接部401上，调平液压缸18的活塞杆与托架2的右端铰接，水平传感器10用于检测托架2的水平，并将信号传递给液压站，从而使调平液压缸18推动托架2摆动，调节托架2的水平。

如图3~4所示：调节机构3包括平移机构以及角度调节单元，角度调节单元安装在托架2上，平移机构安装在角度调节单元上并与停车板1相连。平移机构能够推动停车板1平移，角度调节单元能够带动停车板1转动，从而实现停车板1方向的调整，在驶入或者驶出时，使停车板1与道路平行，车头方向可调整，方便车辆的驶入驶出，而且停车板1能够先平移再旋转，能够避免在旋转过程中碰到两侧的车辆，使用安全方便。

停车板1为长方形的钢板，角度调节单元安装在托架2的上方，平移机构安装在角度调节单元上方，停车板1设置在平移机构上方，并带动停车板1移动，从而能够在调节停车板1的角度前带动停车板1平移，从而避免停车板1在角度调节时与两侧的车辆发生碰撞。

角度调节单元为回转驱动15，回转驱动15安装在托架2的中部，平移机构安装在回转驱动15的动力输出端上侧。托架2的上侧设有承载架16，承载架16上间隔均布有八个重载万向球14，并通过重载万向球14对停车板1起到辅助支撑，从而减轻了回转驱动15承载的载荷，使停车板1运行更加平稳。

平移机构和停车板1之间设有对停车板1进行导向的导向机构。导向机构包括设置在停车板1上的导向槽101以及导向辊11。停车板1的中部沿竖直方向的厚度大于两侧的厚度，从而在停车板1的中部形成导向部102，导向部102为长方形，且导向部102的长度方向与停车板1平移方向平行，导向槽101设置在导向部102下部。回转驱动15的上方安装有支撑架12，导向辊11有多个，多个导向辊11的轴线平行设置，且导向辊11的轴线与停车板1的平移方向垂直，导向辊11转动安装在支撑架12上部，且导向辊11的上部伸出支撑架12，导向辊11沿轴线方向的长度稍小于导向槽101的宽度。支撑架12伸入导向槽101内，导向槽101的上侧压紧导向辊11，从而对停车板1的平移进行导向，避免在平移过程中发生偏移，从而与两侧的车辆发生碰撞。

平移机构包括平移动力单元以及摩擦轮17。平移动力单元为通轴电机，摩擦轮17有两个，两个摩擦轮17分别与通轴电机两端的两个输出轴上，且两个摩擦轮17分别设置在导向槽101的两侧。停车板1与摩擦轮17上侧接触并压紧摩擦轮17，通轴电机带动两个摩擦轮17同步转动，从而带动停车板1平移，两个摩擦轮17的同步性好，省去了使二者同步移动的传动机构，能更好的满足对平移机构的体积的要求。

如图5所示：回转驱动15的上侧转动安装有转盘13，转盘13设置在托架2的中部，转盘13和回转驱动15之间设有蜗轮蜗杆机构，回转驱动15通过蜗轮蜗杆带动转盘13转动，蜗轮蜗杆机构具有反向自锁的特性，从而能够避免在车辆重力作用下转盘13回转。通轴电机和摩擦轮17均安装在转盘13上，并随转盘13同步转动。支撑架12的下部与转盘13固定连接，并随转盘13同步转动。

支撑架12的上部为长方体，且支撑架12的上部的宽度稍小于导向槽101的宽度，支撑架12沿长度方向的两端均转动安装有导向辊11，从而避免了停车板1与支撑架12之间发生滑动摩擦，从而造成停车板1移动不顺畅。导向辊11的数量可以根据需要增减。

如图6所示：停车板1为长方形板，导向槽101为长方形槽，且导向槽101沿停车板1的长度方向设置在停车板1的中部。导向槽101的两端封闭，从而能够避免停车板1在移动过程中与支撑架12脱离，从而出现停车板1滑落的问题。

本立体车库的使用过程如下：车辆驶出时，首先通轴电机带动摩擦轮17转动，从而使停车板1带动停车板1上的车辆向移出车库的方向移动，到达设定位置停止移动。然后平动液压缸6推动停车板1继续向移出车库的方向移动，移动到指定位置时停止。然后回转驱动15带动停车板1转动，从而调节车辆车头的方向，以便于车辆驶上道路。摆动液压缸9带动停车板1摆动，在摆动的同时，水平传感器10检测通过托架2检测停车板1的水平，并通过调平液压缸18调节，从而保证停车板1的水平。当停车板1与路面接触时，车辆由停车板1上驶下，完成出库过程。入库过程与出库过程相反。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。