一种旋转式立体车库的制作方法

本发明涉及立体车库技术，特别是涉及一种旋转式立体车库。

背景技术：

随着汽车技术的发展，汽车在人们的居家生活中得到了巨大的普及，随着汽车保有量的飞速发展，特别是在大城市中，停车位不足与汽车保有量激增的矛盾越来越突出，已经成为了制约城市发展的主要因素之一。

立体车库可以大幅提高单位面积上的停车利用率，是目前解决停车难问题的有效手段。

但是，现有的立体车库技术虽然形式多样，包括各种横移式立体车库、蜂巢式立体车库，其不但结构复杂、成本高昂，而且无一例外地需要人工操作车辆倒库、移库，不但耗时，还需要较大的空间操纵车辆，常规的倒车空间需要6-6.5米，浪费了大量宝贵的空间资源；另一方面，现有的立体车库为了保证每一辆车随时入库和出库，还必须保证每一排车位中空置一个，以便库内车辆腾挪，这又不可避免的造成了空间的浪费。

实践证明，现有的立体车库由于需要人工操作车辆入库、出库，为了保证车库内的有序操作，往往限制取车人依次取车，在取车高峰时段，取车人不得不排队等候取车；而且由于每个人的操控能力不同，车辆入库后车辆的姿态、位置很难整齐划一，造成各车之间宽窄不一，会给用车人上下车造成障碍；车辆的出入库时，由于操作的水平差异，不可避免的导致出现大量的车辆噪音、刮擦等不良后果。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的缺陷和不足，本发明的目的在于提供一种快捷、高效、空间利用率高的旋转式立体车库。

本发明的技术方案如下：

一种旋转式立体车库，包括机架，所述机架一侧设置有一个或一组层叠设置的车位，其特征在于：所述各车位均包括一载车板和横移装置，所述横移装置包括一横向轨道及适配的横向滑动装置，所述载车板与横向滑动装置固定连接并随之移动，所述机架一侧或两侧设置有可旋转立柱，所述立柱上设置有转运装置，所述转运装置沿立柱远离车位一侧做上下移动，并随立柱转动至车位的方向，以承接或卸下载车板和横向滑动装置。

可选的，所述转运装置上设置有与横向轨道相匹配的轨道，且随立柱转动至车位方向后，所述轨道与车位处的横向轨道相接。

可选的，所述立柱为中空结构并设置有滑轨式槽道，所述槽道内嵌置有滑块，所述柱体内腔中设置有传动装置，所述转运装置通过滑块与柱体内设置的传动装置相连，并在传动装置的驱动下沿槽道上下滑动。

可选的，所述传动装置动力源为电机或液压马达，所述传动装置的传动机构为链条链轮传动机构或是齿轮齿条传动机构。

可选的，所述立柱的上端和下端均设置有轴承结构，并在其中一端设置有驱动立柱做正反向旋转的转动装置。

可选的，所述转动装置动力源为电机，所述转动装置的传动机构为齿轮组或是蜗轮蜗杆传动机构。

可选的，所述立柱为圆柱体或正四棱柱或正八棱柱。

可选的，所述立体车库包括一组限位装置，所述限位装置包括设置于架体上的、用于限定横向滑动装置横移位置的限位机构,还包括位于立柱表面上的、用于限定转运装置上下位移位置的限位机构,还包括用于限定立柱旋转角度的限位机构，以及设置于基础中的、用以缓冲保护载车板的限位机构，所述限位机构为接触式的行程限位开关，或是非接触式的光电限位开关或磁感应限位开关或干簧管限位开关。

可选的，所述车库设置有智能管理系统，包括智能收费装置和智能存取车装置，所述智能收费装置包括非接触式IC卡收费装置或基于射频技术的不停车收费装置。所述智能存取车装置为具有交互式界面的存取车装置。

可选的，所述立体车库的智能存取车装置还包括红外感应式安全报警装置。

本发明的技术效果在于：

（1）本发明的立体车库各车位均为相互独立的结构，地面的首层车位可以选择保持自然状态，无需附设其它设备，与现有的立体车库技术相比，一方面降低了设备的成本，另一方面，也可以降低维护设备带来的费用，具有更佳的经济效益。

（2）本发明的立体车库技术采用立柱旋转结合车位横移技术，从根本上解决了各车位之间相互干涉运行的问题，每个车位都是独立进出车库，而现有技术中，主流技术是以横移方式为主的立体车库，其为了保证各车位均能随时进出车库，必须在车库的每一层都预留一个车位空缺，这样的运作方式必然导致建成的车库中，实际车位利用率只有三分之二，而本发明的车位利用率可以达到百分之百。

（3）现有立体车库技术中，需要人工操控汽车进出车位，为了提高空间利用率，各车位之间的距离预留较小，需要操控者具有较高的操作技术水平，尽管如此，实践中，一方面由于操控者主观的或是客观的原因而导致的车辆刮擦时有发生，另一方面由于操控者技术不熟练而导致进出车位不顺利，往往会引发车库内的拥堵，大大降低了车库的使用效率，也给使用立体车库的人员带来很差的体验感受。而本发明的立体车库，车辆进出车位均由机械自动操作进行，不但效率高，而且运行准确，完全没有刮擦的担忧。

（4）现有立体车库技术中，人工操控车辆进出车位，车辆的运行轨迹决定了车库前方至少需要预留6米-6.5米的空间，才能满足车辆的正常进出，而本发明的立体车库，车辆进出车位完全随机械运转，正常情况下只需要3米-3.5米的预留空间即可，大大提高了空间的利用率，反过来说，相当于在同样面积上提供了更多的车位。

（5）本发明还设置有智能存取车装置，通过设置于柱体上的按键实现存车或取车操作，或者是通过设置的人机交互式界面，通过PLC控制器实现智能存车取车操作。

（6）本发明还设置有智能收费装置，可以采用非接触式的IC卡收费模式，也可以采用基于射频识别技术的不停车收费模式（即ETC）。

（7）为了保证车库运行中的安全状况，特别是需要避免车位下降时下方有人员滞留带来的安全隐患，本发明还设置了红外探测报警装置。

附图说明

图1所示为本发明的立体车库的一种实施例的结构示意图。

图2所示为本发明的转运装置的一种实施例的结构示意图。

图3所示为本发明的可旋转立柱的驱动端的一种实施例的结构示意图。

图4所示为本发明的可旋转立柱的另一端的一种实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步说明。

如图1所示为本发明的立体车库的一种实施例的结构示意图。包括位于车库两端的立柱1和立柱3。

本实施例中，采用单立柱旋转方式，其中立柱1为可旋转立柱，立柱3不旋转；但是，在实践中，由于空间的限制或是周围环境的约束，或是其它的因素，导致立体车库需要从两端进出车库时，也可以选择立柱3亦为可旋转结构。

本实施例中，选择三层车库结构，由于本发明的立体车库可以采用各层车位架空设置，车库的底层可以保持车位的原始状态，不需要额外的增加附设的设备，第一层的立体车库直接设置于底层车位之上，第二层的立体车库采用同样的方式设置于第一层车位之上，如果需要，还可以依照同样的方式，依次向上增设更多的车位。

本实施例中，由于底层车位保持原始状态，并不需要额外增设其它的附属设施，减少了整个车库的投资成本，与其它的立体车库技术相比经济性更佳。

当然，在不考虑经济性的情况下，如果追求空间的利用率，底层车位也可以采用本发明的机械旋转方式自动进出底层车位。

各立体车位包括固定于机架2上的横向滑轨5，以及载车板4，横向滑动装置9固定连接载车板4，并通过上滑动轴承8和下滑动轴承7与横向滑轨5相接，在电机10的驱动下沿横向滑轨5双向滑动。横向滑动装置9还设置有限位滑动轴承6。

如图2所示，立柱1上竖直设置有滑轨，滑轨设置于背离车位的立柱表面，立柱1为中空柱体结构，且表面设置有滑槽，升降滑动装置24通过滑槽嵌置于立柱1滑轨上，其传动机构设置于立体1的内腔中，包括上导向轮25、下导向轮22、间隙调整轮23，由链条链轮机构驱动，动力源可以采用电机也可以采用液压马达，通过主动链轮21驱动。

立柱1的两端分别设置有转动结构，如图3和4所示，本实施例中，采用立柱1上端为旋转的驱动端，通过电机32、齿轮组31及转动轴承结构驱动立柱1做双向转动；立柱1底端采用转动轴承结构35。

本实施例的具体操作流程包括：

底层的进出车位，采用传统的人工操控模式，由人工驾驶汽车进入或驶出车位。

入库流程，以第一层立体车库入库为例，首先升降滑动装置24沿立柱滑轨升降到第一层车位高度处随立柱1转动至车位方向等待，然后载车板4随横向滑动装置9沿横向滑轨5向立柱1方向滑动并搭载在升降滑动装置24上，然后升降滑动装置24随立柱1反向转动回复至初始背离车位的方向，然后沿立柱1轨道下降到待车位置，待车位置的基础中设置有弹性缓冲机构，包括套装有弹簧结构的缓冲杆，以及限位装置11，弹性缓冲机构及其上的限位装置11共同作用保证载车板4的下降动作准确、安全、可靠，特别是载车板4负载有车辆时，可以有效减缓车辆受到的冲击。待汽车驶入载车板4，驾驶人离开，然后升降滑动装置24上升到第一层车位高度处随立柱1转动至车位方向，横向滑动装置9沿横向滑轨5将载车板4及其上的汽车送至预设的车位处，卸载后升降滑动装置24反向转回初始的位置，入库结束。

以上的操作逆向实施，即为汽车的出库流程。

以上所有操控都可以基于PLC单片机的控制技术进行智能操作，驾驶人或管理人可以通过人机交互式面板进行入库、取车操作。

为了保持车库内的车流顺畅，本发明的立体车库可以结合基于射频识别技术的不停车收费技术（即ETC),实现车辆不停车状态下自动探测、识别、计费等操作，进一步提高车库的入库、取车的效率。

为了排除载车板4下降时下方有人员滞留带来的安全隐患，本发明采用红外探测技术结合声光报警装置，一方面报警，另一方面停止操作确保安全。

综上所述，本发明的入库、出库均不需要人工操控汽车，完全在升降滑动装置24和横向滑动装置9的自动操作下完成，自动操控过程精确、流畅，完全避免了传统人工操控汽车进出车位时发生的车辆刮擦、拥堵的弊端。能够给人们使用立体车库带来更为舒适、顺畅、安全的感受。

而且本发明的立体车库结构，延展性极佳，可以自由的沿两个方向随意扩展成更大规模的车库。

以上所述仅为本发明的优选的实施方式，对于本领域的技术人员而言，基于本发明的说明，还可以做出很多的变形和改进，但这些不脱离本发明的发明精神的技术方案，均将落入本发明的保护范围。