空间扩展立体停车设备及其工作方法与流程

技术领域：

本发明涉及一种空间扩展立体停车设备及其工作方法。

背景技术：
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随着社会的进步及人们生活水平的提升，机动车辆，特别是汽车的保有量日益增加，车辆的停放成为巨大的问题，在一些市中心路段，一些车辆为了找寻停车位甚至要耗费半小时以上的时间。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种空间扩展立体停车设备及其工作方法，该空间扩展立体停车设备结构简单、设计合理，有利于提高人们停车的便利性。

本发明空间扩展立体停车设备，其特征在于：包括设在道路旁的至少具有一层隔层的框架和设在隔层上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板，所述框架上、下部横设有上、下横导轨和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱，所述导轨立柱上套设有用于支撑平台板升降及旋转的支撑座。

进一步的，上述道路为市政道路或小区道路。

进一步的，上述框架设在非机动车道、人行道、隔离带或绿化带上方。

进一步的，上述放置平台板包括承放机动车辆的撑板和固定设在撑板底部的两L型叉架，所述两L型叉架的上部设有扣置在支撑座上的扣槽。

进一步的，上述支撑座包括支撑架和铰接在支撑架上的套架，所述套架上固定设有具有内齿圈的齿盘，所述支撑架上设有由第一伺服马达驱动转动的第一齿轮，所述第一齿轮与齿盘的内齿圈啮合传动；所述套架上设有用于支撑L型叉架扣槽的扣板。

进一步的，上述支撑架上设有两组导向盘，所述导向盘包括中间盘和设在中间盘两表面上的各四个矩形凸柱，所述矩形凸柱两侧面铰接有滚柱，所述滚柱表面抵靠在所述导轨立柱的表面；所述导轨立柱截面为第一矩形，各滚柱轴心线的连线形成的第二矩形为第一矩形的等比例放大。

进一步的，上述导轨立柱的端部设有与上、下横导轨配合作用的上导架、下导架，所述下导架铰接有多个与下横导轨配合的下滚柱，所述下导架还设有由下伺服马达驱动转动的下齿轮，所述下齿轮与设在下横导轨上的下齿条啮合；所述上导架铰接有多个与上横导轨配合的上滚柱，所述上导架还设有由上伺服马达驱动转动的上齿轮，所述上齿轮与设在上横导轨上的上齿条啮合；所述上导架上方设有上压板，所述上压板上设有若干个钢丝绳导向轮，所述钢丝绳一端固定在框架第一侧端，中间依次通过位于上压板、支撑座上的导轮后，连接到位于框架第二侧端的升降动力驱动伺服马达。

本发明空间扩展立体停车设备的工作方法，其特征在于：所述空间扩展立体停车设备包括设在道路旁的至少具有一层隔层的框架和设在隔层上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板，所述框架上、下部横设有上、下横导轨和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱，所述导轨立柱上套设有用于支撑平台板升降及旋转的支撑座；工作时，支撑座沿导轨立柱升降以调整高度，导轨立柱沿框架上、下横导轨横向移动以调整左右位置，在支撑座扣入放置平台板后将其旋转180度，并下降到地面，而后拟要停靠的车辆驶上放置平台板，支撑座驱动放置平台板及其上的车辆上升、旋转到提取该放置平台板所在的隔层位置，支撑座脱离放置平台板，到下一个工位上的隔层上的放置平台板位待命。

本发明空间扩展立体停车设备结构简单、设计合理，有利于提高人们停车的便利性。

附图说明：

图1是本发明的立体构造示意图；

图2是图1的局部构造示意图；

图3是放置平台板的局部构造示意图；

图4是导轨立柱的立体图；

图5是下导架的爆炸示意图；

图6是上导架的爆炸示意图；

图7是支撑座的爆炸示意图；

图8是图7的局部视图；

图9是图7的局部视图；

图10是图8另一视角的图；

图11是图9另一视角的图；

图12是支撑座的立体图；

图13-图16是本发明具体安装的实施例立体图。

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

本发明空间扩展立体停车设备包括设在道路1旁的至少具有一层隔层2的框架3和设在隔层2上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板4，所述框架3上、下部横设有上横导轨5、下横导轨6和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱7，所述导轨立柱7上套设有用于支撑平台板4升降及旋转的支撑座8。

进一步的，为了满足使用需要，上述道路可以为市政道路或小区道路等，上述道路还可以是楼层式停车场、地库等行车路面；上述框架设在非机动车道、人行道、隔离带或绿化带等上方。其中图13、图14是大型多车位的实施例构造示意图；而图15、图16是小区或家用的多层车位的实施例构造示意图；图13、图14是框架设在道路旁且位于隔离带或绿化带上方，图14、图16是框架设在道路旁且位于非机动车道或人行道正上方，在隔离带或绿化带上设有用于预停车辆的侧方专用停车位。

上述框架3的隔层2可以是一层、两层、三层等，且每层隔层3可以排布多个放置平台板4，框架3可以由钢结构制成，以具有一层隔层2为例，其包括两侧及前后共四根立梁和设在四根立梁中段位置的前后左右四根横梁，立梁下端埋入地下，而立梁地面位置设有下横导轨6，立梁上部位置设有上横导轨5，四根横梁的对角可以通过钢丝锁连接或在四根横梁平面上铺设钢板等。

进一步的，为了设计合理，上述放置平台板4包括承放机动车辆的撑板401和固定设在撑板底部的两L型叉架402，所述两L型叉架的上部设有扣置在支撑座上的扣槽403，在框架3的隔层2上具有几个承放车辆（通常为四轮汽车或电动车）的工位，即有几个的放置平台板4，每次需要停车时，支撑座从隔层上取下该工位的放置平台板4，在车辆停稳在放置平台板4上后，支撑座重新将放置平台板4及其上的车辆放回原工位。

进一步的，为了实现支撑座8的旋转，上述支撑座8包括支撑架801和铰接在支撑架上的套架802，所述套架上固定设有具有内齿圈的齿盘803，所述支撑架801上设有由第一伺服马达804驱动转动的第一齿轮805，所述第一齿轮805与齿盘803的内齿圈啮合传动；所述套架802上设有用于支撑L型叉架扣槽403的扣板806，在支撑座8支撑的放置平台板4的高度位置、水平位置到位后，由第一伺服马达804驱动第一齿轮805转动，带动齿圈及套架802转动180度，然后支撑座8稍微下降，使扣板806脱离放置平台板4上L型叉架的扣槽403，支撑座8即可待命下一次的动作。

进一步的，为了设计合理，便于支撑座8的升降滑动，使升降动作更加稳定，上述支撑架801上设有两组导向盘807，所述导向盘807包括中间盘808和设在中间盘两表面上的各四个矩形凸柱809，所述矩形凸柱两侧面铰接有滚柱810（滚柱810两侧具有铰接轴813），所述滚柱810表面抵靠在所述导轨立柱7的表面；所述导轨立柱7截面为第一矩形，各滚柱轴心线的连线形成的第二矩形为第一矩形的等比例放大，在中间盘808上、下方设有可拆盖板811，所述可拆盖板811上设有用于支撑滚柱810的垫块812。

中间盘808中心部具有矩形通孔813，以用于穿设有矩形状的导轨立柱7，在导轨立柱7周壁抵靠有八个滚柱810，以利导向滑动，垫块812的两侧面形成直角，在该两侧面设有用于支撑滚柱810铰接轴813的凹槽814，垫块812固定在可拆盖板811的表面上，可拆盖板811固定在四个矩形凸柱809上表面上。

进一步的，为了有利于导轨立柱的移动，上述导轨立柱7的端部设有与上、下横导轨配合作用的上导架701、下导架702，所述下导架702铰接有多个与下横导轨6配合的下滚柱703，所述下导架702还设有由下伺服马达704驱动转动的下齿轮，所述下齿轮与设在下横导轨上的下齿条啮合；所述上导架701铰接有多个与上横导轨配合的上滚柱706，所述上导架701还设有由上伺服马达705驱动转动的上齿轮，所述上齿轮与设在上横导轨上的上齿条啮合；所述上导架上方设有上压板9，所述上压板9上设有若干个钢丝绳导向轮901，钢丝绳导向轮901具有四个，其中两个导向轮901的轴线竖直设在上压板9上，而另外两个导向轮901的轴线处于水平位置，所述钢丝绳11一端固定在框架第一侧端，中间依次通过位于上压板、支撑座上的导轮12后，连接到位于框架第二侧端的升降动力驱动伺服马达10。

通过下伺服马达704驱动下齿轮转动，以及下齿轮与下横导轨上的下齿条啮合；上伺服马达705驱动上齿轮转动，以及上齿轮与上横导轨上的上齿条啮合；从而驱动导轨立柱7沿水平方向移动。

由升降动力驱动伺服马达10正、反转，从而拉动钢丝绳11收缩或放松，以实现升、降支撑座8。

上述实现支撑座的升降和旋转的构造不仅局限于此，如可通过齿轮齿条、链条传动等实现支撑座升降，通过链条传动等实现导轨立柱实现水平移动，通过连杆机构等实现支撑座旋转。

本发明空间扩展立体停车设备的工作方法，所述空间扩展立体停车设备包括设在道路1旁的至少具有一层隔层2的框架3和设在隔层2上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板4，所述框架3上、下部横设有上横导轨5、下横导轨6和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱7，所述导轨立柱7上套设有用于支撑平台板4升降及旋转的支撑座8；工作时，支撑座沿导轨立柱升降以调整高度，导轨立柱沿框架上、下横导轨横向移动以调整左右位置，在支撑座扣入放置平台板后将其旋转180度，并下降到地面，而后拟要停靠的车辆驶上放置平台板，支撑座驱动放置平台板及其上的车辆上升、旋转到提取该放置平台板所在的隔层位置，支撑座脱离放置平台板，到下一个工位上的隔层上的放置平台板位待命。

本发明的显著优点：

1、可在框架上设置一层、两层等停车隔层2，且各层隔层2可设置多个放置平台板，使停车位更多；

2、升降旋转移动机构可适用框架多层停放并能起降，而无需为每个停车位单独配备升降旋转移动机构，通用性好，扩展性好；如果使用多个升降旋转移动机构则可构成大型立体停车库（即库位与升降旋转移动机构按10:1或5:1进行配备），各升降旋转移动机构相互配合动作，提升效率；

3、采用框架3结构固定方式，机械结构、钢性强度高，施工布置时对地面改动影响小。

4、本申请升降旋转移动机构（包括导轨立柱、支撑座和上、下横导轨等）是靠底部与顶部同时固定，而且整体结构都处于地面之上，对地面无任何施工要求，对路面几乎无任何破坏，可以随意放置，移动相对简单，最为突出的是本申请由于布置简单，对安放场所没有苛刻要求，相对地面或是楼层式停车场包括地库，占地面积小，对地面几乎是零占用，从而可很好保证地面通行。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。