1.一种空间扩展立体停车设备，其特征在于：包括设在道路旁的至少具有一层隔层的框架和设在隔层上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板，所述框架上、下部横设有上、下横导轨和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱，所述导轨立柱上套设有用于支撑平台板升降及旋转的支撑座。
2.根据权利要求1所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述道路为市政道路或小区道路。
3.根据权利要求1所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述框架设在非机动车道、人行道、隔离带或绿化带上方。
4.根据权利要求1所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述放置平台板包括承放机动车辆的撑板和固定设在撑板底部的两L型叉架，所述两L型叉架的上部设有扣置在支撑座上的扣槽。
5.根据权利要求4所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述支撑座包括支撑架和铰接在支撑架上的套架，所述套架上固定设有具有内齿圈的齿盘，所述支撑架上设有由第一伺服马达驱动转动的第一齿轮，所述第一齿轮与齿盘的内齿圈啮合传动；所述套架上设有用于支撑L型叉架扣槽的扣板。
6.根据权利要求5所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述支撑架上设有两组导向盘，所述导向盘包括中间盘和设在中间盘两表面上的各四个矩形凸柱，所述矩形凸柱两侧面铰接有滚柱，所述滚柱表面抵靠在所述导轨立柱的表面；所述导轨立柱截面为第一矩形，各滚柱轴心线的连线形成的第二矩形为第一矩形的等比例放大。
7.根据权利要求1所述的空间扩展立体停车设备，其特征在于：所述导轨立柱的端部设有与上、下横导轨配合作用的上导架、下导架，所述下导架铰接有多个与下横导轨配合的下滚柱，所述下导架还设有由下伺服马达驱动转动的下齿轮，所述下齿轮与设在下横导轨上的下齿条啮合；所述上导架铰接有多个与上横导轨配合的上滚柱，所述上导架还设有由上伺服马达驱动转动的上齿轮，所述上齿轮与设在上横导轨上的上齿条啮合；所述上导架上方设有上压板，所述上压板上设有若干个钢丝绳导向轮，所述钢丝绳一端固定在框架第一侧端，中间依次通过位于上压板、支撑座上的导轮后，连接到位于框架第二侧端的升降动力驱动伺服马达。
8.一种空间扩展立体停车设备的工作方法，其特征在于：所述空间扩展立体停车设备包括设在道路旁的至少具有一层隔层的框架和设在隔层上的若干个用于承放机动车辆的放置平台板，所述框架上、下部横设有上、下横导轨和竖设在上、下横导轨之间并可沿其横向滑动的导轨立柱，所述导轨立柱上套设有用于支撑平台板升降及旋转的支撑座；工作时，支撑座沿导轨立柱升降以调整高度，导轨立柱沿框架上、下横导轨横向移动以调整左右位置，在支撑座扣入放置平台板后将其旋转180度，并下降到地面，而后拟要停靠的车辆驶上放置平台板，支撑座驱动放置平台板及其上的车辆上升、旋转到提取该放置平台板所在的隔层位置，支撑座脱离放置平台板，到下一个工位上的隔层上的放置平台板位待命。