一种垂直升降智能停车设备的操作监控装置及其工作方法与流程

本发明涉及停车设备，尤其涉及一种垂直升降智能停车设备的操作监控装置及其工作方法。

背景技术：

在垂直升降停车设备中，车辆存取时，一般采用操作器以自动或半自动的方式完成，操作器画面没有对车库中的停车位存车状况的监控，出入库操作缺乏形象的画面显示；同时也缺乏灵活的手动操作出入库方式，不便于规避某些意外情况导致的自动出入库操作不能完成的情况；在停车设备的调试和检修时也缺乏灵活的操作工具和简便的操作方法。

技术实现要素：

鉴于现有技术现状和存在的问题，本发明的目的是研发一种垂直升降智能停车设备的操作监控装置及其工作方法。本发明在操作台上安装触摸屏，针对存车入库、取车出库、安全确认、运行确认、故障报警、单动盘操作等研发各种功能的操作监控画面，并与停车设备的各种检测、执行信号进行动态关联，同时设计了各种操作开关，使得采用触摸屏可以进行自动运行操作；另外设计了单动盘，用于停车设备调试检修或手动操作，并可对其操作进行触摸屏监视。对自动操作、手动操作还设计了触摸屏的报警画面等。

为实现上述目的本发明所采取的技术方案是：一种垂直升降智能停车设备的操作监控装置，其特征在于，它包括操作台、触摸屏、单动盘，所述触摸屏安装在操作台上，用于停车设备自动操作，单动盘通过电缆安装在控制柜上，用于停车设备手动操作，两种操作方式的操作监控画面均在触摸屏上显示；单动盘通过电缆连接控制柜上的连接器，进而与plc的开关量输入、输出信号连接，触摸屏与plc的通讯端口连接。

本发明所述操作台上安装有电源开关、安全确认开关及安全灯、运行开关及运行灯、门开关及门灯、紧急停止开关及急停灯；其中电源开关、安全确认开关、运行开关、门开关、紧急停止开关与plc的开关量输入信号连接；安全灯、运行灯、门灯、急停灯与plc的开关量输出信号连接。

本发明所述单动盘上设置了单动盘开关、升降机层到位指示灯、全载车板标准位指示灯、左载车板位指示灯、中央载车板位指示灯、右载车板位指示灯、模式设定开关、楼层十位数设定开关、楼层个位数设定开关、单动连锁开关、运动方向选择开关。

本发明所述触摸屏显示有停车设备的全部停车室的图形画面，并以不同的颜色对停车室中有无车辆加以实时显示；另外，在模拟停车设备的图形画面旁，对应每一个停车室设有一个停车室存取车按钮，该按钮的颜色与对应停车室图形的颜色标记一致，当其标记为无车颜色时，该按钮为无车室按钮作为存车按钮使用，当其标记为有车颜色时，该按钮为有车室按钮作为取车按钮使用。

本发明所述触摸屏还显示故障报警画面，报警画面上部为报警信息区，中部为报警操作提示信息，右下角为故障复位按钮；触摸屏中还显示报警履历画面，报警履历画面的主体为报警履历表，表中每条报警信息包括报警号、发生时间、报警内容和报警参数，报警履历画面的右上角为报警履历表翻页按钮，右下角为画面返回按钮；触摸屏中还显示操作提示画面：包括安全确认画面、运行确认画面、升降机原点复归安全确认画面。

本发明所述当采用单动盘进行手动操作时，触摸屏显示单动盘操作画面，画面的上部设有提示单动操作信息，选择操作模式的单动盘操作信息区，单动盘警示信息区，单动盘操作信息区中还包括了车库门开指示和回转盘旋转指示，用于以不同颜色指示车库门的开关状态和回转盘的旋转状态；触摸屏还显示模拟单动盘盘面实时操作情况的图形画面。

一种采用垂直升降智能停车设备的操作监控装置进行自动存取车的工作方法，其特征在于，有如下步骤：

一、采用触摸屏进行自动存车操作

将单动盘开关拨到关的位置，控制系统被设置在自动方式，如果停车设备中全部停车室均无空位时，停车设备自动禁止车辆入库；停车设备中的停车室有空位时，待入库的车辆驶入出入库室，车库自动检测是否符合入库要求，并提示允许符合入库要求的车辆存车入库，此时车主下车、出库，车主或管理员通过操作台的门开关操作，关闭车库门，然后通过按动触摸屏上显示的停车室存取车按钮中的无车室按钮进行存车；停车设备在控制系统控制下进行存车操作；并按照触摸屏上的操作提示画面，提示采用操作台上的有关开关进行操作，以确定真正进入还是退出存车操作；待存车辆到达选定停车室后，触摸屏上选定停车室的图形改变为带有有车标记颜色的有车停车室图形，对应的存取车按钮，其颜色也一同改变为有车标记颜色，并变成有车室按钮，升降机降至出入库室，车库门自动打开，表明存车操作完成，可开始下一次出入库操作。

二、采用触摸屏进行自动取车操作

将单动盘开关拨到关的位置，控制系统被设置在自动方式，操作者按动触摸屏上停车室存取车按钮中对应选定取车出库停车室的有车室按钮进行取车；车库门关闭，停车设备在控制系统控制下进行取车操作；并按照触摸屏上的操作提示画面，提示采用操作台上的有关开关进行操作，以确定真正进入还是退出取车操作；当触摸屏上选定取车的有车停车室图形的颜色变为无车标记颜色，对应的存取车按钮，其颜色也一同改变为无车标记颜色，并变成无车室按钮，待取车辆到达出入库室后，车库门自动打开，表明取车操作完成，可以驾车出库，然后开始下一次出入库操作。

三、在操作台或触摸屏上进行紧急停止操作

在升降机升降和载车板横移时出现故障，导致停车设备紧急停止时，触摸屏会弹出报警信息画面；当故障排除后，按动紧急停止开关解除紧急停止状态，进行故障复位，触摸屏上的相应报警信息消失；或者按动触摸屏上的故障复位按钮，进行故障复位；故障复位后，停车设备的升降机缓慢下降至出入库室，重新选择开始存车取车操作，触摸屏中对报警履历画面进行记录。

一种采用垂直升降智能停车设备的操作监控装置进行手动存取车的工作方法，其特征在于，有如下步骤：

一、采用单动盘进行存车、取车以及对停车设备进行调试检修操作；当需要用单动盘进行出入库操作和调试检修操作时，将单动盘开关拨到开的位置，控制系统从自动方式切换到手动方式，通过单动盘上部的5个指示灯提示，管理员了解载车板和升降机的到位情况，并据此进行模式设定开关、楼层十位数设定开关、楼层个位数设定开关的设定，然后通过单刀双掷的运动方向选择开关选择运动方向并执行相关的操作；单动连锁开关用于非调试检修状态与调试检修状态的选择，当选择非调试检修状态的手动出入库操作时，该开关拨在关的位置；当选择调试检修状态时，该开关拨在开的位置。

本发明的有益效果是：通过采用具有自动操作方式、手动操作方式，并能进行监控操作的操作监控装置，实现了垂直升降智能停车设备出入库的灵活操作，避免了单一操作方式失效时引发不能出入库的问题，同时为设备调试与检修提供了有效手段。

附图说明

图1为本发明中停车设备的正面剖视示意图；

图2为停车设备一层左视剖视示意图；

图3为图1中操作台放大的示意图；

图4为图1中单动盘放大的正面示意图；

图5为图1中单动盘放大的左侧示意图；

图6为本发明控制系统功能框图；

图7为存取车操作画面；

图8为安全确认画面；

图9为运行确认画面；

图10为运行中画面；

图11为升降机原点复归安全确认画面；

图12为单动盘操作画面；

图13为报警画面；

图14为报警历史画面。

图中标记：1.操作台；2.触摸屏；3.单动盘；4.电源开关；5.安全确认开关；6.安全灯；7.运行开关；8.运行灯；9.门开关；10.门灯；11.紧急停止开关；12.急停灯；13.停车设备；14.停车室；15.车辆；16.出入库室；17.单动盘开关；18.升降机层到位指示灯；19.全载车板标准位指示灯；20.左载车板位指示灯；21.中央载车板位指示灯；22.右载车板位指示灯；23.模式设定开关；24.楼层十位数设定开关；25.楼层个位数设定开关；26.单动连锁开关；27.运动方向选择开关；28.连接器；29.载车板；30.升降机；31.plc；32.检测元件；33.执行机构；34.停车设备模拟画面；35.操作类型显示区；36.停车室号码显示区；37.画面操作提示；38.选定操作类型；39.实施存取车停车室号码区；40.回转盘转向按钮；41.取消操作a按钮；42.无车室按钮；43.停车室存取车按钮；44.有车室按钮；45.面包车室区；46.回转盘图形；47.升降机图形；48.有车停车室图形；49.安全确认提示；50.本步工作提示；51.取消操作b按钮；52.单动操作信息；53.单动盘操作信息区；54.车库门开指示；55.回转盘旋转指示；56.单动盘警示信息区；57.报警信息区；58.报警操作提示信息；59.故障复位按钮；60.报警履历表；61.画面返回按钮；62.报警履历表翻页按钮；63.车辆图形；64.回转盘；65.忘物出库按钮。

具体实施方式

以下结合附图所示的一个实施例对本发明作进一步说明：

参见图1、图7，本发明实施例的停车设备13为22层，其中第一层（1f层）中部为出入库室16，第二层（2f层）至第五层（5f层）的8个停车室14设计为能停放较大车辆的面包车室区45，第六层（6f层）至第21层（21f层）为停放普通轿车的停车室14，第22层（22f层）为升降设备层。plc31安装在停车设备13旁的控制柜中，带有触摸屏2的操作台1安装在停车设备13旁的前部，单动盘3放置在停车设备13旁的控制柜中，或可挂在停车设备13的立柱上。升降机30安装在停车设备13中间的升降井道中，回转盘64安装在出入库室16的地面。

参见图1至图14，垂直升降智能停车设备的操作监控装置包括操作台1、触摸屏2、单动盘3，触摸屏2安装在操作台1上，用于停车设备13自动操作，单动盘3通过电缆安装在控制柜上，用于停车设备13手动操作，两种操作方式的操作监控画面均在触摸屏2上显示；单动盘3通过电缆连接控制柜上的连接器28，进而与plc31的开关量输入、输出信号连接，触摸屏2与plc31的通讯端口连接。

操作台1上安装有电源开关4、安全确认开关5及安全灯6、运行开关7及运行灯8、门开关9及门灯10、紧急停止开关11及急停灯12；其中电源开关4、安全确认开关5、运行开关7、门开关9、紧急停止开关11与plc31的开关量输入信号连接；安全灯6、运行灯8、门灯10、急停灯12与plc31的开关量输出信号连接（如图3、图6所示）。

当操作台1的电源开关4为开启时，方可进行停车设备13的出入库操作，管理人员确认停车设备13处于正常状态可以进行工作时，在触摸屏2上进行停车室14出入库选择操作，并根据操作台1上安全灯6闪烁提示，确认停车设备安全后，按动安全确认开关5，安全灯6熄灭，然后，根据操作台1上运行灯8闪烁提示，在确定可进行运行时按下运行开关7进行自动操作运行，运行灯8熄灭，停车设备13开始进行选定的出入库操作；门开关9用于手动控制停车设备13的出入库室16进出车辆的门打开和关闭，当门打开时，门灯10点亮，当门关闭时，门灯10熄灭；紧急停止开关11用于在停车设备13出入库操作中遇到紧急情况时，停止停车设备13的操作，当紧急停止开关11按下时，急停灯12点亮，表明停车设备13处于紧急停止中。当故障解除后，可以解除紧急停止开关11的紧急停止状态，急停灯12熄灭。

单动盘3上设置了单动盘开关17、升降机层到位指示灯18、全载车板标准位指示灯19、左载车板位指示灯20、中央载车板位指示灯21、右载车板位指示灯22、模式设定开关23、楼层十位数设定开关24、楼层个位数设定开关25、单动连锁开关26、运动方向选择开关27（如图4、图5所示）。

本发明的垂直升降智能停车设备的操作监控装置具有自动操作、手动操作两种操作方式。当单动盘开关17处于关状态时，停车设备13的操作控制为自动操作方式，可以使用操作台1上的操作开关、指示灯与触摸屏2进行自动出入库操作。当单动盘开关17处于开状态时，停车设备13的操作控制为手动操作方式，可以使用单动盘3进行出入库操作和调试检修操作；触摸屏2在停车设备13工作期间，一直处于通电工作状态；自动操作和手动操作方式的操作监控画面均可在触摸屏2上显示。

参见图6，垂直升降智能停车设备的操作监控装置的plc31的开关量输入信号分别来自电源开关4、安全确认开关5、运行开关7、门开关9、紧急停止开关11、连接器28以及停车设备13的停车室14和出入库室16各部位安装的检测元件32；plc31的开关量输出信号分别输出至安全灯6、运行灯8、门灯10、急停灯12、连接器28以及停车设备13的停车室14和出入库室16各部位安装的执行机构33；单动盘3与连接器28通过电缆连接；触摸屏2与plc31的通讯端口通过电缆连接。

参见图7至图10，触摸屏2显示有停车设备13的全部停车室14的图形画面，并以不同的颜色对停车室14中有无车辆15加以实时显示；另外，在模拟停车设备的图形画面旁，对应每一个停车室14设有一个停车室存取车按钮43，该按钮的颜色与对应停车室14图形的颜色标记一致，当其标记为无车颜色时，该按钮为无车室按钮42作为存车按钮使用，当其标记为有车颜色时，该按钮为有车室按钮44作为取车按钮使用。

触摸屏2还显示故障报警画面，报警画面上部为报警信息区57，中部为报警操作提示信息58，右下角为故障复位按钮59；触摸屏2中还显示报警履历画面，报警履历画面的主体为报警履历表60，表中每条报警信息包括报警号、发生时间、报警内容和报警参数，报警履历画面的右上角为报警履历表翻页按钮62，右下角为画面返回按钮61；触摸屏2中还显示操作提示画面：包括安全确认画面、运行确认画面、升降机原点复归安全确认画面。

当采用单动盘3进行手动操作时，触摸屏2显示单动盘操作画面，画面的上部设有提示单动操作信息52，选择操作模式的单动盘操作信息区53，单动盘警示信息区56，单动盘操作信息区53中还包括了车库门开指示54和回转盘旋转指示55，用于以不同颜色指示车库门的开关状态和回转盘的旋转状态；触摸屏2还显示模拟单动盘3盘面实时操作情况的图形画面。

垂直升降智能停车设备的操作监控装置的自动存取车的工作方法如下：

1）采用触摸屏2进行自动存车操作时，如果停车设备13中全部停车室14均无空位时，停车设备13自动禁止车辆15入库；停车设备13中的停车室14有空位时，待入库的车辆15驶入出入库室16，车库自动检测是否符合入库要求，并提示允许符合入库要求的车辆15存车入库，此时车主下车、出库，车主或管理员通过操作台1的门开关9操作，关闭车库门。参见图7的存取车操作画面，画面操作提示37显示为“请选择号码”，在触摸屏2上，触摸欲存车辆的停车室号码对应的无车室按钮42，进行在停车室14入库存车操作，然后，触摸屏2上更换画面为图8的安全确认画面，画面操作提示37显示为“决定—>安全确认”，所选操作的提示“入库”在操作类型显示区35上闪烁显示，所选存取车停车室号码在停车室号码显示区36中显示，操作台1上的安全灯6也闪烁提示，确认停车设备安全后，按动安全确认开关5，安全灯6熄灭，画面更换为图9的运行确认画面，画面操作提示37显示为“ok！运行按钮确认”，操作类型显示区35上显示的“入库”信息停止闪烁，然后，根据操作台1上运行灯8的闪烁提示，在确定可进行运行时，按下操作台1上的运行开关7，运行灯8熄灭，停车设备13开始进行入库存车操作；此时，触摸屏2的画面改变为图10所示的运行中画面，画面操作提示37显示为“运行中”，操作类型显示区35上的显示的“入库”信息和所选存取车停车室号码在停车室号码显示区36中消失，选定操作类型38上部显示“入库”，下部不显示信息，实施存取车停车室号码区39上部显示所选取车的停车室号码，下部不显示信息。

在存车操作中，升降机图形47、车辆图形63可在触摸屏2中的停车设备模拟画面34中显示其基本位置，待存车辆15到达选定停车室14后，触摸屏2上选定停车室14的颜色变为有车标记颜色的有车停车室图形48，此前为存车触摸的无车室按钮42也改变成为有车室按钮44；然后升降机30降至出入库室16中的基准位置，车库门自动打开，表明存车操作完成，可以开始下一辆车的存取。

当车库门打开后，触摸屏2画面改变为图11所示的升降机原点复归安全确认画面，本步工作提示50显示“原点复归”，安全确认提示49显示为“安全确认”，可以通过与操作台1上的安全灯6闪烁提示，选择按动安全确认开关5，进行安全确认，使触摸屏2画面改变为升降机原点复归运行画面（此画面未图示），并可以通过操作台1上的运行灯8闪烁提示，选择按动运行开关7，进行升降机30的原点复归操作，一旦升降机30的原点复归操作完成，触摸屏2的画面改变为图7所示的存取车操作画面。

2）采用触摸屏2进行自动取车操作时，参见图7的存取车操作画面，画面操作提示37显示为“请选择号码”，在触摸屏2上，触摸对应欲取车辆停车室的有车室按钮44，进行在停车室14取车出库操作，然后，触摸屏2上更换画面为图8安全确认画面，画面操作提示37显示为“决定—>安全确认”，所选操作的提示“出库”在操作类型显示区35上闪烁显示，所选存取车停车室号码在停车室号码显示区36中显示，操作台1上的安全灯6也闪烁提示，确认停车设备安全后，按动安全确认开关5，安全灯6熄灭，画面更换为图9的运行确认画面，画面操作提示37显示为“ok！运行按钮确认”，操作类型显示区35上的显示“出库”信息停止闪烁，然后，根据操作台1上运行灯8的闪烁提示，在确定可进行运行时按下操作台1上的运行开关7，运行灯8熄灭，停车设备13开始进行取车出库操作，此时，触摸屏2的画面改变为图10所示运行中画面，画面操作提示37显示为“运行中”，操作类型显示区35上的显示的“出库”信息和所选存取车停车室号码在停车室号码显示区36中消失，选定操作类型38下部显示“出库”，实施存取车停车室号码区39下部显示所选取车的停车室号码。

在取车操作中，升降机图形47、车辆图形63可在触摸屏2中的停车设备模拟画面34中显示其基本位置，待取车辆15由停车室载车板29交接到升降机30后，触摸屏2上选定取车的有车停车室图形48的颜色变为无车标记颜色，此前为存车触摸的有车室按钮44也改变成为无车室按钮42，然后升降机30搭载车辆15降至出入库室16中，交接到回转盘64上，触摸屏画面中显示回转盘图形46，回转盘64旋转180度，掉转车头位置朝向车库外，车库门自动打开，表明取车操作完成，可以驾车出库，然后开始下一辆车的存取。

当车库门打开后，触摸屏2画面改变为图11所示的升降机原点复归安全确认画面，安全确认提示49显示为“安全确认”，可以通过与操作台1上的安全灯6闪烁提示，选择按动安全确认开关5，进行安全确认，使触摸屏2画面改变为升降机原点复归运行画面（此画面未图示），并可以通过操作台1上的运行灯8闪烁提示，选择按动运行开关7，进行升降机30的原点复归操作，一旦升降机30的原点复归操作完成，触摸屏2的画面改变为图7所示的存取车操作画面。

在图7至图10中的触摸屏2画面中设置了取消操作a按钮41，触摸该按钮可以进入取消当前画面提示的操作，相继进入对应的安全确认画面（未作图示）、对应的运行确认画面（未作图示）等进行操作，并实际取消有关操作。

在图11中的触摸屏2画面中设置了取消操作b按钮51，触摸该按钮可以取消当前画面提示的操作，返回存取车操作画面。

在图7中的触摸屏2画面中设置了回转盘转向按钮40，如果需要人为干预对回转盘上的车辆进行掉头，可以在图7所示的存取车操作画面上触摸此按钮，并按提示分别按动安全确认开关5、运行开关7进行车辆掉头操作。当回转盘64旋转时，触摸屏2上的回转盘图形46也出现并显示旋转动作。在触摸屏2的画面中还设置了忘物出库按钮65，当刚存车辆15上有遗忘物品需要取下时，可以触摸此按钮，载车板29将刚存车辆15从停车室14中移出，交接到升降机30上，降至出入库室16，自动打开车库门，车主取出遗忘物品，关好车门，按动门开关9关闭车库门后，升降机30搭载车辆15返回原停车室14所在层，交接到再次从原停车室14中移出的载车板29上，载车板29搭载车辆15返回原停车室14入库存车。

参见图13、图14，触摸屏2中还开发有故障报警画面，在操作台1和触摸屏2之上进行紧急停止操作时，触摸屏2会弹出报警画面；报警画面上部为报警信息区57，中部为报警操作提示信息58，右下角为故障复位按钮59；在升降机30升降和载车板29横移时出现故障，导致停车设备紧急停止时，触摸屏2也会弹出报警信息画面；当故障排除后，按动紧急停止开关11解除紧急停止状态，进行故障复位，触摸屏2上的相应报警信息消失；当故障排除后，也可以按动触摸屏2上的故障复位按钮59，进行故障复位；故障复位后，停车设备13的升降机30缓慢下降至出入库室16，可以重新开始存车和取车操作。

对于报警历史，触摸屏2中还开发了图14所示的报警历史画面进行记录，报警历史画面的主体为报警履历表60，表中每条报警信息包括报警号、发生时间、报警内容和报警参数，报警履历画面的右上角为报警履历表翻页按钮62，右下角为画面返回按钮61。

参见图4、图5、图12，本发明的垂直升降智能停车设备的操作监控装置可以采用单动盘3进行存车、取车，以及对停车设备13进行调试检修操作；单动盘3上设置了单动盘开关17、升降机层到位指示灯18、全载车板标准位指示灯19、左载车板位指示灯20、中央载车板位指示灯21、右载车板位指示灯22、模式设定开关23、楼层十位数设定开关24、楼层个位数设定开关25、单动连锁开关26、运动方向选择开关27；当需要用单动盘进行出入库操作和调试检修操作时，将单动盘开关17置于开的位置，控制系统从自动方式切换到手动方式，通过单动盘3上部的5个指示灯提示，管理员了解载车板29和升降机30的到位情况，并据此进行模式设定开关23、楼层设定开关的设定，然后通过运动方向选择开关27选择运动方向并执行相关的操作；该运动方向选择开关27是一种单刀双掷开关，拨到中间位置时处于不接通状态，拨到上方时，根据模式设定开关23的设定位置，选择相应装置的运动机构执行上升、前行、开门或者右移中的一种操作。拨到下方时，根据模式设定开关23的设定位置，选择相应装置的运动机构执行下降、后退、关门或者左移中的一种操作。单动连锁开关26用于非调试检修状态与调试检修状态的选择，当选择非调试检修状态的手动出入库操作时，该开关拨在关的位置；当选择调试检修状态时，该开关拨在开的位置，此状态下进行的操作，将检测有可能产生碰撞的不协调运动，在运动至碰撞发生前停止运动，避免碰撞，并将运动干涉情况在触摸屏中显示，以便进行检修。在关闭单动连锁开关26前必须充分检查设备状态，避免后续操作产生意外。

当采用单动盘3进行手动操作时，触摸屏2显示单动盘操作画面，画面的上部提示单动操作信息52显示“单动操作中”，选择操作的模式等信息在单动盘操作信息区53中显示；警示信息在单动盘警示信息区56中显示；单动盘操作信息区53中还包括了车库门开指示54和回转盘旋转指示55，它们可以不同颜色指示车库门的开关状态和回转盘的旋转状态。