本发明涉及智能停车技术领域，尤其涉及一种安全立体停车库及其实现方法。
背景技术：
随着科技进步和人们的生活水平日益提高，汽车、电动车等机动车已经走入千家万户，开车出行已经成为人们不可或缺的工作和生活习惯。2000年以来我国车市机动车增长速度平均在10％～15％，而城市道路平均增长速度只有2％～3％，特别是大城市的机动车拥有量和交通的增长远远超过交通基础设施的增长速度，直接导致各个城市的停车位严重不足的现象。在空间有限，车位缺失的现状下，立体停车库得以迅猛发展。虽然立体停车库是提高停车场容量的有效手段，但立体停车库的机械操作也存在一定安全隐患，因人为失误导致立体停车库和/或附近区域在不安全状态下出现人或动物时，立体停车库并不会判断当前操作状态是否可能会危害人或动物，而是继续执行预定的机械操作，从而可能导致安全事故的发生。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现要素：
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种安全立体停车库及其实现方法，其能够使得立体停车库的运行更加安全可靠，有效避免安全事故的发生。
为了实现上述目的，本发明提供一种安全立体停车库，包括相互通信连接的车库控制单元、安全分析单元、环境分析单元和至少一个环境获取单元；
所述环境获取单元，用于实时获取所述立体停车库和/或所述立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息；
所述环境分析单元，用于根据所述当前环境信息分析所述立体停车库和/或所述附近区域是否存在活体；
所述安全分析单元，用于在检测到所述立体停车库和/或所述附近区域存在活体时，判断所述立体停车库的当前操作状态是否为预定的不安全操作状态；
所述车库控制单元，用于在所述立体停车库的所述当前操作状态是所述不安全操作状态时，将所述当前操作状态切换为安全操作状态。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境获取单元设置于所述立体停车库的车位、出入口和/或通道处；和/或
所述活体为人或动物。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境获取单元为红外测温装置，用于获取所述立体停车库和/或所述附近区域的当前温度信息；
所述环境分析单元，用于根据所述当前温度信息分析所述立体停车库和/或所述附近区域是否存在所述活体。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境获取单元为摄像装置，用于获取所述立体停车库和/或所述附近区域的当前环境图像；
所述环境分析单元，用于根据所述当前环境图像分析所述立体停车库和/或所述附近区域是否存在所述活体。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述安全立体停车库还包括安全报警单元，所述安全报警单元与所述安全分析单元通信连接，所述安全报警单元用于在所述立体停车库的所述当前操作状态是所述不安全操作状态时，发出报警信息。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境分析单元，用于根据所述当前环境信息分析所述立体停车库的车位和/或车辆中是否存在所述活体；
所述安全分析单元，用于在检测到所述车位和/或车辆中存在所述活体时，判断所述立体停车库的所述当前操作状态是否为移库操作；
所述车库控制单元，用于在所述立体停车库的所述当前操作状态是所述移库操作时，停止所述移库操作。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境分析单元，用于在所述车库控制单元停止所述移库操作后，进一步检测所述车位和/或车辆中是否存在所述活体；
所述车库控制单元，用于在停止所述移库操作后，所述车位和/或车辆中已不存在所述活体时，恢复所述移库操作。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境分析单元，用于根据所述当前环境信息分析所述立体停车库的出入口外侧附近是否存在所述活体；
所述安全分析单元，用于在检测到所述出入口外侧附近存在所述活体时，判断所述出入口当前是否为开门状态，且所述立体停车库的所述当前操作状态是否为移库操作；
所述车库控制单元，用于在所述出入口为所述开门状态，且所述立体停车库的所述当前操作状态为所述移库操作时，将所述出入口切换为关门状态和/或停止所述移库操作。
根据本发明所述的安全立体停车库，所述环境分析单元，用于将所述出入口切换为所述关门状态和/或停止所述移库操作后，进一步检测所述出入口外侧附近是否存在所述活体；
所述车库控制单元，用于将所述出入口切换为所述关门状态和/或停止所述移库操作后，所述出入口外侧附近已不存在所述活体时，将所述出入口切换回为开门状态和/或恢复所述移库操作。
本发明还提供一种上述安全立体停车库的实现方法，包括步骤有：
实时获取所述立体停车库和/或所述立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息；
根据所述当前环境信息分析所述立体停车库和/或所述附近区域是否存在活体；
在检测到所述立体停车库和/或所述附近区域存在活体时，判断所述立体停车库的当前操作状态是否为预定的不安全操作状态；
在所述立体停车库的所述当前操作状态是所述不安全操作状态时，将所述当前操作状态切换为安全操作状态。
本发明安全立体停车库在运行时，实时获取立体停车库和/或附近区域的当前环境信息，进而分析立体停车库和/或附近区域是否存在人或动物的活体，若存在活体，则将立体停车库的当前操作状态切换或保持为安全操作状态。借此，本发明能够有效避免立体停车库的操作伤害活体，能够使得立体停车库的运行更加安全可靠，杜绝安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明安全立体停车库的结构示意图；
图2是本发明安全立体停车库的优选结构示意图；
图3是本发明安全立体停车库的实现方法的流程图；
图4是本发明一实施例中安全立体停车库的实现方法的流程图；
图5是本发明另一实施例中安全立体停车库的实现方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明安全立体停车库的结构示意图，所述安全立体停车库100包括相互通信连接的车库控制单元10、安全分析单元20、环境分析单元30和至少一个环境获取单元40。
环境获取单元40，用于实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。所述立体停车库预定范围的附近区域根据实际需要进行设置，例如距离立体停车库1～3米之内的附近区域。优选的是，环境获取单元40设置于立体停车库的车位、出入口和/或通道处。本发明安全立体停车库100在运行时，环境获取单元40实时获取立体停车库和/或附近区域的当前环境信息，主要是获取其中的人或动物等活体的活体图像。
环境分析单元30，用于根据当前环境信息分析立体停车库和/或附近区域是否存在活体。所述活体为人或动物。立体停车库在运行状态下，立体停车库和/或附近区域存在活体是不安全因素。
安全分析单元20，用于在检测到立体停车库和/或附近区域存在活体时，判断立体停车库的当前操作状态是否为预定的不安全操作状态。所述不安全操作状态是指对立体停车库和/或附近区域存在的活体可能造成伤害的操作状态，例如因人为失误，驾驶者下车时遗忘了立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时不能进行移库操作，否则可能发生安全事故，此时移库操作就是不安全操作状态。所述车辆包括汽车、电动车等机动车。
车库控制单元10，用于在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，将当前操作状态切换为安全操作状态。例如立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时即将或正在移库操作，须立即停止移库操作，以免对活体造成伤害。
在实施例一中，所述环境获取单元40为红外测温装置，用于获取立体停车库和/或附近区域的当前温度信息。所述环境分析单元30，用于根据当前温度信息分析立体停车库和/或附近区域是否存在活体。由于人或动物会产生热量，红外测温装置能够准确根据检测的当前热量识别出立体停车库和/或附近区域是否存在活体。
在实施例二中，所述环境获取单元40为摄像装置，用于获取立体停车库和/或附近区域的当前环境图像。环境分析单元30，用于根据当前环境图像通过图像识别技术分析立体停车库和/或附近区域是否存在活体。摄像装置能够实时获取当前环境图像，根据该当前环境图像准确识别出立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物等活体。
图2是本发明安全立体停车库100的优选结构示意图，所述安全立体停车库100包括相互通信连接的车库控制单元10、安全分析单元20、环境分析单元30、安全报警单元50、至少一个环境获取单元40，其中：
环境获取单元40，用于实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。优选的是，环境获取单元40设置于立体停车库的车位、出入口和/或通道处。所述环境获取单元40可通过红外测温装置、摄像装置等实现。
环境分析单元30，用于根据当前环境信息分析立体停车库和/或附近区域是否存在活体。所述活体为人或动物。立体停车库在运行状态下，立体停车库和/或附近区域存在活体是不安全因素。
安全分析单元20，用于在检测到立体停车库和/或附近区域存在活体时，判断立体停车库的当前操作状态是否为预定的不安全操作状态。
车库控制单元10，用于在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，将当前操作状态切换为安全操作状态。
安全报警单元50，安全报警单元50与安全分析单元20通信连接，安全报警单元50用于在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，发出报警信息，以提醒车库管理人员和/或驾驶者注意。
在实施例三中，环境分析单元30，用于根据当前环境信息分析立体停车库的车位和/或车辆中是否存在活体，若存在活体是不安全因素。安全分析单元20，用于在检测到车位和/或车辆中存在活体时，判断立体停车库的当前操作状态是否为移库操作，此时该移库操作是不安全操作。例如因人为失误，驾驶者下车时遗忘了立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时不能进行移库操作，否则可能发生安全事故，此时移库操作就是不安全操作状态。
车库控制单元10，用于在立体停车库的当前操作状态是移库操作时，停止移库操作。并可发出报警信息，以提醒车库管理人员和/或驾驶者注意。直至车位和/或车辆中不再存在活体时，才能继续进行操作。更进一步，环境分析单元30，用于在车库控制单元10停止移库操作后，进一步检测车位和/或车辆中是否存在活体。车库控制单元10，用于在停止移库操作后，车位和/或车辆中已不存在活体时，恢复移库操作。
在实施例四中，环境分析单元30，用于根据当前环境信息分析立体停车库的出入口外侧附近是否存在活体，若存在活体是不安全因素。安全分析单元20，用于在检测到出入口外侧附近存在活体时，判断出入口当前是否为开门状态，且立体停车库的当前操作状态是否为移库操作，若是则为不安全操作。例如因人为失误，驾驶者向立体停车库的出入口移动，此时出入口若为开门状态且正在移库操作，驾驶者可能跌入立体停车库中导致安全事故，此时显然为不安全操作状态。
车库控制单元10，用于在出入口为开门状态，且立体停车库的当前操作状态为移库操作时，将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作，以保证立体停车库的机械操作不会伤害活体。更进一步，环境分析单元30，用于将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作后，进一步检测出入口外侧附近是否存在活体。车库控制单元10，用于将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作后，出入口外侧附近已不存在活体时，将出入口切换回为开门状态和/或恢复移库操作。
图3是本发明安全立体停车库的实现方法的流程图，其可通过如图1～图2所示的安全立体停车库100实现，包括步骤有：
步骤s301，实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。
所述立体停车库预定范围的附近区域根据实际需要进行设置，例如距离立体停车库1～3米之内的附近区域。优选的是，可将环境获取单元40设置于立体停车库的车位、出入口和/或通道处，通过环境获取单元40实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。环境获取单元40可以是摄像头或者红外检测装置。本发明安全立体停车库100在运行时，环境获取单元40实时获取立体停车库和/或附近区域的当前环境信息，主要是获取其中的人或动物等活体的活体图像。
步骤s302，根据当前环境信息分析立体停车库和/或附近区域是否存在活体。立体停车库在运行状态下，立体停车库和/或附近区域存在活体是不安全因素。
所述活体为人或动物。立体停车库在运行状态下，立体停车库和/或附近区域存在活体是不安全因素。
步骤s303，在检测到立体停车库和/或附近区域存在活体时，判断立体停车库的当前操作状态是否为预定的不安全操作状态。
所述不安全操作状态是指对立体停车库和/或附近区域存在的活体可能造成伤害的操作状态，例如因人为失误，驾驶者下车时遗忘了立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时不能进行移库操作，否则可能发生安全事故，此时移库操作就是不安全操作状态。所述车辆包括汽车、电动车等机动车。
步骤s304，在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，将当前操作状态切换为安全操作状态。
例如立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时即将或正在移库操作，须立即停止移库操作，以免对活体造成伤害。
优选的是，在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，还可以发出报警信息，以提醒车库管理人员和/或驾驶者注意。
图4是本发明一实施例中安全立体停车库的实现方法的流程图，其可通过如图1～图2所示的安全立体停车库100实现，包括步骤有：
步骤s401，实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。
步骤s402，根据当前环境信息分析立体停车库的车位和/或车辆中是否存在活体，若存在活体则执行步骤s403，否则返回到步骤s401。立体停车库在运行状态下，车位和/或车辆中存在活体是不安全因素。
步骤s403，在检测到车位和/或车辆中存在活体时，判断立体停车库的当前操作状态是否为移库操作，此时该移库操作是不安全操作。若是则执行步骤s404，否则返回到步骤s401。例如因人为失误，驾驶者下车时遗忘了立体停车库的车位上或所述车位上停放的车辆中上存在人或动物，此时不能进行移库操作，否则可能发生安全事故，此时移库操作就是不安全操作状态。
步骤s404，在立体停车库的车位和/或车辆中存在活体时，且当前操作状态是移库操作时，停止移库操作。
优选的是，在立体停车库的当前操作状态是不安全操作状态时，还可以发出报警信息，以提醒车库管理人员和/或驾驶者注意。直至车位和/或车辆中不再存在活体时，才能继续进行操作。
步骤s405，在车库控制单元10停止移库操作后，进一步检测车位和/或车辆中是否存在活体。若是则继续执行本步骤，否则执行步骤s406。
步骤s406，在停止移库操作后，车位和/或车辆中已不存在活体时，恢复移库操作。
图5是本发明另一实施例中安全立体停车库的实现方法的流程图，其可通过如图1～图2所示的安全立体停车库100实现，包括步骤有：
步骤s501，实时获取立体停车库和/或立体停车库的预定范围的附近区域的当前环境信息。
步骤s502，根据当前环境信息分析立体停车库的出入口外侧附近是否存在活体，若存在活体是不安全因素。若是则执行步骤s503，否则返回步骤s501。立体停车库在运行状态下，的出入口外侧存在活体是不安全因素。
步骤s503，在检测到出入口外侧附近存在活体时，判断出入口当前是否为开门状态，且立体停车库的当前操作状态是否为移库操作，若是则为不安全操作。若是则执行步骤s504，否则返回步骤s501。例如因人为失误，驾驶者向立体停车库的出入口移动，此时出入口若为开门状态且正在移库操作，驾驶者可能跌入立体停车库中导致安全事故，此时显然为不安全操作状态。
步骤s504，在出入口为开门状态，且立体停车库的当前操作状态为移库操作时，将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作，以保证立体停车库的机械操作不会伤害活体。
步骤s505，将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作后，进一步检测出入口外侧附近是否存在活体。若是则继续执行本步骤，否则执行步骤s506。
步骤s506，将出入口切换为关门状态和/或停止移库操作后，出入口外侧附近已不存在活体时，则表示不安全因素已经消除，此时可将出入口切换回为开门状态和/或恢复移库操作。综上所述，本发明安全立体停车库在运行时，实时获取立体停车库和/或附近区域的当前环境信息，进而分析立体停车库和/或附近区域是否存在人或动物的活体，若存在活体，则将立体停车库的当前操作状态切换或保持为安全操作状态。借此，本发明能够有效避免立体停车库的操作伤害活体，能够使得立体停车库的运行更加安全可靠，杜绝安全事故的发生。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。