旋转到90°时，接触导轮6.7被触发挡板6.8压迫产生偏转，从而导致触碰杆6.3触动微动开关6.4，微动开关6.4给PLC4电信号表不旋转到位；防偏移装置6有两个分别为设在入库停车开关3.3和旋转开关3.5间的入库防偏移装置6.9，以及固定在内侧驱动轮2.4.2前端的旋转防偏移装置6.10，这样既可以起到状态切换作用，又能够保证安全，防止车台旋转过度撞到车架造成安全事故。
[0045]PLC分别与报闸2.5、三个接近开关、液压伸缩缸1.2.2、防偏移装置6和液压马达2.2分别电连并对其进行阶段性控制和信号反馈，具体控制详见控制方法。
[0046]一种利用上述旋转横移车台来实现的控制方法，如图1-图11，包括如下步骤:(1)车台5直行移出，PLC4控制一对驱动轮2.4和直行导向轮1.1带动车台5向前直线行进；
(2)车台定点旋转，当旋转开关3.5与开关触发装置3.1相遇并被激活后，PLC4控制抱闸2.5锁死内侧驱动轮2.4.2，外侧驱动轮2.4.1正常旋转，在此同时PLC4控制液压伸缩缸1.2.2伸出，旋转导向轮1.2将直行导向轮1.1顶离地面，车台5开始定点旋转；(3)横移离库，当车台5旋转到90度时，旋转防偏移装置6.10触碰触发挡板6.8后PLC控制抱闸2.5松开内侧驱动轮2.4.2，在此同时PLC控制液压伸缩缸1.2.2缩回，一对驱动轮2.4和直行导向轮1.1带动车台5向前直行，当出库停车开关3.4与开关触发装置3.1相遇并被激活后，PLC4切断液压马达2.2的电源同时抱闸2.5锁死，此时可以进行底层车台的存取车或者进行上层车台的存取车。
[0047]车台回入车库是上述控制方法的逆过程，所不同的是如图12-图14所示，在车台定点回旋进车位中时，回旋动作结束的信号是由入库防偏移装置6.9给出的，直行入库动作结束的信号是由入库停车开关3.3给出，其它的内容本领域技术人员结合上述控制方法和说明书附图应当能够看明白，此处不再详细描述。
[0048]虽然已参照几个典型实施例描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。
【主权项】
1.一种旋转横移车台，所述车台主要由固定在车台底部前、后两端的导向轮组、驱动轮组、设在车台旋转内侧的定位装置和PLC组成，其特征在于:所述导向轮组和驱动轮组均为定向轮；所述导向轮组主要包括至少一对直行导向轮和一对旋转导向轮，一对所述直行导向轮通过底座对称固定在所述车台底部的前端，并且所述直行导向轮的轮身方向与车台台身的长度方向一致；一对所述旋转导向轮通过升降装置对称分布在车台底部的前端，并且所述旋转导向轮的轮身往车台旋转内侧偏转预定角度；所述驱动轮组主要包括动力提供装置和至少一对设置在车台后端的驱动轮，所述动力提供装置通过差速器传动连接该对驱动轮；所述定位装置主要包括至少一个固定在地面上的开关触发装置和若干个沿车台台身长度方向按预定工位排列的接近开关；所述PLC分别与接近开关、升降装置和动力提供装置电连。2.根据权利要求1所述的旋转横移车台，其特征在于，所述旋转导向轮具有升降装置回缩至初始位置、所述旋转导向轮远离承载面的第一状态，以及所述旋转导向轮向承载面伸出至预定工位、所述旋转导向轮将直线导向轮顶离地面的第二状态；一对所述驱动轮分为设在车台旋转外侧的外侧驱动轮和设在车台旋转内侧的内侧驱动轮，所述外侧驱动轮和内侧驱动轮通过各自的轮轴与差速器相连，并且在所述内侧驱动轮的轮轴上设有抱闸，所述抱闸电连所述PLC;所述开关触发装置预设在车台旋转内侧前端的承载面上，所述接近开关至少设有三个分别为设在车台旋转内侧的前端、中后端和后端的入库停车开关、旋转开关和出库停车开关，当车台运行到预定的各个工位时，所述入库停车开关、旋转开关和出库停车开关可分别与所述开关触发装置相匹配、触发工作。3.根据权利要求2所述的旋转横移车台，其特征在于，所述旋转开关对应设在内侧驱动轮轮轴的正上方；还包括设在所述车台旋转内侧台身侧边上的防偏移装置，所述防偏移装置至少有两个分别为设在入库停车开关和旋转开关间的入库防偏移装置，以及固定在内侧驱动轮前端的旋转防偏移装置。4.根据权利要求3所述的旋转横移车台，其特征在于，在所述车台的旋转内侧沿其台身长度方向外挂有一根安装条，所述入库停车开关、旋转开关和出库停车开关预埋在所述中空导向条中，所述安装条的长度与所述车台的总长度相当。5.根据权利要求3所述的旋转横移车台，其特征在于，所述防偏移装置主要由支架、压缩弹簧、触碰杆、微动开关、旋转限位杆、弹簧限位杆、接触导轮和触发挡板组成，所述支架竖直铰接在台身侧边上，所述压缩弹簧支撑在台身侧壁和支架活动端之间，所述接触导轮横向固定在支架的底部，所述旋转限位杆插接在所述支架上并向压缩弹簧侧延伸，所述微动开关固定在压缩弹簧旁的台身侧壁上，所述触碰杆插接在所述支架上并向微动开关侧延伸；所述触碰杆插接在所述支架上并向背离压缩弹簧侧的台身侧壁延伸；所述触发挡板预设在车台承载面上，当车台旋转到预定角度时，接触导轮与触发挡板紧密贴合的同时触碰杆触动微动开关。6.根据权利要求1或2所述的旋转横移车台，其特征在于，所述升降装置主要由固定在车台底部的液压伸缩缸和固定在液压伸缩缸伸缩端的旋转导向轮组成。7.根据权利要求6所述的旋转横移车台，其特征在于，所述旋转导向轮通过导轮安装板固定在所述液压伸缩缸的伸缩端，车台底部还立有导向杆，所述导轮安装板与所述导向杆滑动连接。8.根据权利要求1所述的旋转横移车台，其特征在于，所述动力提供装置为液压马达或步进电机。9.根据权利要求1所述的旋转横移车台，其特征在于，一对所述旋转导向轮的中心点的连线平行于一对所述直线导向轮的中心点，一对所述旋转导向轮根据转向角的不同区分为外侧旋转导向轮和内侧旋转导向轮，所述外侧旋转导向轮的转向角a =arccos(L/Rl)，所述内侧旋转导向轮的转向角β= arccos (L/R2),其中L为差速器中心到旋转导向轮中心点连线的垂直距离；R1为内侧驱动轮的中心点到外侧旋转导向轮中心点的直线距离；R2为内侧驱动轮的中心点到内侧旋转导向轮中心点的直线距离。
【专利摘要】本实用新型是一种旋转横移车台，主要由固定在车台底部前、后两端的导向轮组、驱动轮组、设在车台旋转内侧的定位装置和PLC组成；导向轮组主要包括至少一对直行导向轮和一对旋转导向轮；驱动轮组主要包括驱动轮和动力提供装置；定位装置主要包括至少一个开关触发装置和若干个接近开关；PLC分别与接近开关、升降装置和动力提供装置电连；该车台可嫁接在任何常规立体车库的底层车位中，且该车台外观上给人简洁、轻盈的外观感受，客户体验较好；车台安装时，无需地面施工，在现场进行简单的装配即可全自动完成底层车辆的停放，非常方便。
【IPC分类】E04H6/22
【公开号】CN204627080
【申请号】CN201520166371
【发明人】陈洋
【申请人】南京冠大机电有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年3月23日