用于车门玻璃升降的控制系统及方法
【专利摘要】本发明提出了用于车门玻璃升降的控制系统及方法。其中，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括：控制器、信号采集器、至少一个智能马达和升降开关，并且其中，所述控制器能够基于接收到的车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，从而控制车门玻璃升降以进行车体空间的解封和密封。本发明所公开的用于车门玻璃升降的控制系统及方法能够增强车辆的安全性和舒适性。
【专利说明】用于车门玻璃升降的控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及控制系统及方法，更具体地，涉及用于车门玻璃升降的控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，随着车辆的日益发展和普及，对车辆的安全性和舒适性的要求越来越高，因此，对车门的开关和车门玻璃升降的控制变得越来越重要。
[0003]现有的车门玻璃升降控制系统和方法可以确保车门玻璃的平稳升降，即确保车门玻璃窗能够随时开启和关闭并使玻璃停留在任意位置而不随外力作用或车辆的颠簸上下跳动，此外，随着车门的关闭以及车门玻璃的升起，车门玻璃窗可以起到密封的作用。
[0004]然而，现有的车门玻璃升降控制系统和方法存在如下问题:针对密封性较好的车辆(尤其是门大而车体较小的车辆)，当车门打开或关闭时，由于车体中是密封的空间，故导致车体内外压力的不同(例如车体泄压不足)，由此造成乘客耳膜震痛(即耳膜受到冲击)。由上可见，现有的车门玻璃升降控制系统和方法难于解决车门开关时的泄压问题。
[0005]因此，存在如下需要:提供可以解决车门开关时对耳膜的冲击问题的用于车门玻璃升降的控制系统及方法。
【发明内容】
[0006]为了解决上述现有技术方案中所存在的问题，本发明提出了可以解决车门开关时对耳膜的冲击问题的用于车门玻璃升降的控制系统及方法。
[0007]本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种用于车门玻璃升降的控制系统，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括:
信号采集器，所述信号采集器用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离；
控制器，所述控制器用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号；
升降开关，所述升降开关用于基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作；
至少一个智能马达，所述至少一个智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。
[0008]在上面所公开的方案中，优选地，所述车门是有框车门。
[0009]在上面所公开的方案中，优选地，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离Dl由所述控制器确定。
[0010]在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括:将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1。
[0011]在上面所公开的方案中，优选地，所述控制器能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。
[0012]在上面所公开的方案中，优选地，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。
[0013]在上面所公开的方案中，优选地，所述控制器执行如下判断以生成所述控制信号:
(O当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部有效距离的位置，而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作；
(2)当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部，而如果车门玻 璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。
[0014]在上面所公开的方案中，优选地，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20mmo
[0015]在上面所公开的方案中，优选地，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15mm。
[0016]在上面所公开的方案中，优选地，在单侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离:设A为舱内的固定泄露面积(包括泄压口等)，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，Θ为车门开启的角度，h为车门玻璃下降的距离，则B=R* (L-h) * Θ，并且设V为关门过程中扫过的体积，则V=(L-h)*R2* Θ /2，由此，基于如下方程计算有效距离(即由下面的公式解出的h的值):
【权利要求】
1.一种用于车门玻璃升降的控制系统，所述用于车门玻璃升降的控制系统包括: 信号采集器，所述信号采集器用于采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离； 控制器，所述控制器用于基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号； 升降开关，所述升降开关用于基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作； 至少一个智能马达，所述至少一个智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。
2.根据权利要求1所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述车门是有框车门。
3.根据权利要求2所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述开启控制信号包括车门玻璃应下降的距离D1，并且所述车门玻璃应下降的距离Dl由所述控制器确定。
4.根据权利要求3所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作包括:将车门玻璃下降，并且下降的距离等于D1。
5.根据权利要求4所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器能够通过开启控制信号和/或所述关闭控制信号控制所述至少一个智能马达执行单侧车门玻璃和/或双侧车门玻璃的升降操作。
6.根据权利要求5所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述至少一个智能马达进一步包括第一智能马达和第二智能马达，其中，所述第一智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行驾驶员处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作，所述第二智能马达用于基于所述升降开关的驱动而执行非驾驶员的乘客处的车门玻璃的所述下降操作和所述关闭操作。
7.根据权利要求6所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，所述控制器执行如下判断以生成所述控制信号: (O当车门处于关闭状态并且准备打开车门时，如果车门玻璃处于全封闭状态或距顶部下降的距离小于有效距离，则将车门玻璃自动下降到距离顶部有效距离的位置，而如果车门玻璃已经位于距离顶部有效距离以下的位置，则不对车门玻璃进行自动下降操作； (2)当车门处于打开状态并且准备关闭车门时，如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离小于有效距离，则将车门玻璃下降到有效距离处，并且当车门关闭后，将车门玻璃上升到顶部，而如果车门玻璃所处的位置距离顶部的距离大于有效距离，则不对车门玻璃进行自动上升的操作。
8.根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是20mm。
9.根据权利要求7所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在双侧车门玻璃升降的情况下，所述有效距离是15mm。
10.根据权利要求8所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在单侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离:设A为舱内的固定泄露面积(包括泄压口等)，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，θ为车门开启的角度，h为车门玻璃下降的距离，则B=R* (L-h) * θ，并且设V为关门过程中扫过的体积，则V=(L-h)*R2* θ /2，由此，基于如下方程计算有效距离(即由下面的公式解出的h的值):
11.根据权利要求9所述的用于车门玻璃升降的控制系统，其特征在于，在双侧车门玻璃升降的情况下，以如下算法确定所述有效距离:设H为双侧车门下降的距离，A为舱内的固定泄露面积(包括泄压口等)，则将H*R面积计入A，B为车门关闭过程中通过的面积，L和R分别为车门的高度和宽度，θ为车门开启的角度，则B=R*(L-H)*θ，并且设V为关门过程中扫过的体积，则V= (L-H) *R2* θ /2，由此，基于如下方程计算有效距离(即由下面的公式解出的H的值):
12.一种用于车门玻璃升降的控制方法，所述用于车门玻璃升降的控制方法包括下列步骤: (Al)信号采集器采集车门信号和车门玻璃可降距离判断信号，并将采集到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号传送到控制器，其中，所述车门信号指示出车门的状态，所述车门玻璃可降距离判断信号指示出车门玻璃可降的距离； (A2)所述控制器基于接收到的所述车门信号和车门玻璃可降距离判断信号生成控制信号并将所述控制信号传送到升降开关，其中，如果所述车门信号指示车门的状态为“正在开启”，则所述控制器向所述升降开关发送开启控制信号，并且如果所述车门信号指示车门的状态为“已关闭”，则所述控制器向所述升降开关发送关闭控制信号； (A3)所述升降开关基于所述开启控制信号驱动至少一个智能马达执行车门玻璃的下降操作，并且基于所述关闭控制信号驱动所述至少一个智能马达执行车门玻璃的关闭操作。
【文档编号】E05F15/20GK103835616SQ201210485501
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2012年11月26日 优先权日:2012年11月26日
【发明者】李丽, 康飞, 童荣辉, C.罗伯茨, 刘永, 何国民, 邱鹏, 李琳, 饶志明, 邵铂然, 王琪, 陶侃, 朱翔宇, 韦端利, 马百聪 申请人:上海汽车集团股份有限公司