一种智能烹饪装置的投料系统的制作方法

本发明涉及智能家居技术领域，具体涉及一种智能烹饪装置的投料系统。

背景技术：

目前市面上已经推出的自动烹饪设备的食材投放方式分为人工辅助装盒投料和机器自动投料。人工辅助投料对于操作者来说劳动强度较大，且无法保证每次食材的精确投放；机器自动投料需将食材在工厂里封装好，然后运输至现场将多格料盒倾倒至设备投料机构的对应格子中，通过指令控制开合相应的格子的隔门，分批次投料，并未做到全自动。

无论是机器自动投料还是人工现场辅助投料，如果需要过多的人为干预则体验性差，不利于推广使用。烹饪设备如需要一套对应的接料机构，则会明显增大设备体积，使结构复杂，成本高昂，且不利于清洗与维护。

技术实现要素：

本发明的目的就是提供一种新的智能烹饪装置的投料系统，在该方案中，食材在标准化工厂生产并封装入投料盒中，在烹饪现场，用户仅需将投料盒放置入烹饪设备中对应的放置位即可，体验性好。整个投料机构使烹饪装置小型化，自动化程度高，且便于维护。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种智能烹饪装置的投料系统，包括安装板，位于所述安装板中间位置设置放置口，投料盒置于放置口上，直线导轨安装在安装板底面并布置在放置口两侧，滑块分别置于直线导轨上，电机安装座固定在所述滑块上，其上装有带蜗轮蜗杆减速器的直流电机，两侧的直流电机轴与卷膜筒连接，卷膜筒上加工有槽口，卷膜筒靠近直流电机轴端固定安装遮挡针，卷膜筒初始位置端装有回位弹簧绳，直线导轨两端均设置有限位的触碰开关，在投料盒各格间对应位置上均安装有位置传感器，用以控制卷膜筒的撕膜位置。

所述卷膜筒分为主料格卷膜筒、辅料格卷膜筒，所述放置口焊接有中间支撑杆。

所述投料盒分为主料格和辅料格，所述主料格与辅料格对应的热封膜可以分别撕开，主料格、辅料格的热封膜均有一伸出段，卷膜筒通过所述槽口卷住所述伸出段。

本发明的有益效果为：(1)、用户体验性好；(2)、机构简单，可靠性高，便于维护；(3)、投料盒装料封装适用于工厂标准化生产，成本低廉。

附图说明

图1为本发明示意图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明正视图。

图中：1、安装板，2、中间支撑杆，3、直线滑轨，4、投料盒，5、直流电机，6、滑块，7、位置传感器，8、触碰开关，9、触碰开关安装座，10、遮挡针，11、辅料格卷膜筒，12、主料格卷膜筒，13、电机安装座，14、放置口

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施例，进一步阐述本发明。

如图1-3所示，一种智能烹饪装置的投料系统，包括安装板1，位于安装板1中间位置设置放置口14，投料盒4置于放置口14上，为保证投料盒4放置后的稳定性，放置口14焊接有中间支撑杆2，用于辅助托住投料盒4。烹饪前，用户将装有食材且热封膜的投料盒4倒扣放入放置口14中，投料盒4分为主料格和辅料格，主料格与辅料格对应的热封膜可以分别撕开,主料格、辅料格的热封膜均有一伸出段，用于卷膜筒15卷住并夹持。

直线导轨3安装在安装板1底面并布置在投料盒4放置口14两侧,电机安装座13固定在滑块6上，其上装有带蜗轮蜗杆减速器的直流电机5,两侧的直流电机轴与卷膜筒15连接，卷膜筒15进一步细分为主料格卷膜筒12、辅料格卷膜筒11，卷膜筒15上加工有槽口，其作用为在热封膜伸出段插入卷膜筒15后，随着卷膜筒15转动将热封膜卷入并夹持住。

卷膜筒15靠近直流电机轴端固定安装遮挡针10，其作用为当遮挡针10移动至位置传感器7位置时遮挡住传感器的激光束，触发相应控制信号使卷膜筒15卷膜、撕膜至该位置时停止。卷膜筒15在卷住热封膜后，在控制信号下随着直流电机5的转动，将热封膜从投料盒4中继续撕开并卷起，同时利用热封膜自身的拉力带动直流电机5、卷膜筒15沿着直线滑轨运动。

卷膜筒15初始位置端装有回位弹簧绳(图中未画出)，初始时，回位弹簧绳缠绕在卷膜筒上，随着卷膜筒向前运动，回位弹簧绳放开但保持恒定的张紧力。

直线导轨3两端安装有触碰开关安装座9，触碰开关安装座9上分别设置有限位的触碰开关8，触碰开关8用于防止移动机构运动至超限位置。

对应于主料、辅料的不同格子的位置设置有数个位置传感器7，当卷膜筒15上的遮挡针10移动至该位置时触发相应的控制信号，使卷膜筒15撕开相应的格子，将食材投放入锅体中。

当完成所有格子的卷膜、撕膜后，直流电机5反向转动，卷膜筒15将回位弹簧绳卷起同时放开热封膜，并利用回位弹簧绳的拉力反方向沿着直线滑轨3运动。

当运动机构回复到初始位置时，回位弹簧绳刚好卷起、热封膜完成脱开。

用户将投料盒取走，放置下一道菜品的投料盒。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。