张紧机构及拖地装置的制作方法

本发明涉及清洁工具领域，具体而言，涉及一种张紧机构和一种拖地装置。

背景技术：

现有技术中拖地机均采用在拖地机底部平台贴上一块拖地布，然后从水箱中慢慢渗透对拖地进行补给水，然而该方法在使用过程中，存在以下问题：一方面因拖地布吸水能力有限，因此对于有较多液体的地面的清洁效果比较差，甚至出现越拖越脏的现象；另一方面是拖地布为固定装置，需人工取下清洁或直接更换，造成使用不方便或耗材使用过多，并且拖布经过长期使用易出现变形、拉长等问题，将直接影响拖地效果。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的第一个方面在于提出一种张紧机构。

本发明的第二个方面在于提出一种拖地装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面提出了一种张紧机构，用于拖地装置，拖地装置包括上盖板与上盖滚轴，其特征在于，张紧机构包括：限位件，限位件呈筒状且内部设有腔体，限位件固定设置在上盖板的下表面，限位件下端设有开口；滑动轴，穿过开口套设在限位件的腔体内，滑动轴顶端设有凸出，且凸出的面积大于限位件下方开口的面积，滑动轴的下端设有安装孔，上盖滚轴通过安装孔与滑动轴固定；弹性件，在压缩状态下被设置于滑动轴上端与上盖板之间，且位于限位件内。

本发明提供的张紧机构，滑动轴顶端与弹性件均设置于限位件的腔体内，通过设置限位件可限制弹性件在水平方向上发生形变，滑动轴顶端的凸出面积大于限位件下方开口面积，以防止滑动轴脱出，同时滑动轴随弹性件形变而在垂直方向上带动上盖滚轴运动；通过在张紧机构中设置弹性件，可向上盖滚轴提供相对恒定的压力，同时给予拖布持续的张紧力，一方面解决拖布长时间使用变松而不能继续工作的问题，另一方面可随时根据拖布的状态调节张紧力，进而达到理想的清洁效果。

具体地，当拖布经长期使用变形被拉长时，张紧力变小，此时弹性件提供的弹力大于张紧力，则弹性件的拉伸行程变长，上盖滚轴所受压力变大，则同时拖布所受张紧力相应变大，此时压力与张紧力相同，拖布处于张紧状态。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的张紧机构，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，优选地，张紧机构中还包括：刷块，刷块固定设置于滑动轴的两侧，且刷块随滑动轴在垂直方向上发生位移。

在该技术方案中，通过在滑动轴的两侧设置刷块，可对拖布进行清洗，同时当拖布变松或拉长时，随张紧力变大，刷块可随滑动轴在垂直方向上发生位移，以确保在拖布的任一状态下，刷块均可与拖布保持紧贴状态，以实现拖布较好的自清洁效果。

具体地，当拖布进入到水箱中时，拖布的一部分紧贴在刷块上，当拖布运动时，贴地的部分对地板进行清洁，把灰尘等脏物带入水箱，滑动轴一侧的刷块对拖布进行预清洁，另一侧的刷块对拖布进行二次清洁，同时水箱中的水在刷块的振动作用下，可较好地清洗拖布。

根据本发明的第二个方面提出了一种拖地装置，包括：机身；水箱，水箱设置于机身内部；拖布，拖布套设于机身上；及至少一个张紧机构。

本发明提供的拖地装置，通过将张紧机构与上盖板相连接，从而可通过张紧机构调节该拖地装置中拖布的张紧力，进而给予拖布持续的张紧力，解决拖布长时间使用变松而不能继续工作的问题，且可随时根据拖布的状态调节张紧力，进而实现理想的清洁效果。

在上述技术方案中，优选地，张紧机构的数量至少为一个，张紧机构分布在上盖板与上盖滚轴之间；当张紧机构的数量为一个时，张紧机构垂直设置于上盖板与上盖滚轴的中央位置；当张紧机构的数量为多个时，张紧机构垂直设置于上盖板与上盖滚轴之间，且多个张紧机构在水平方向上的间隔距离均相等。

在该技术方案中，拖地装置中张紧机构的数量至少为一个，分布设置于上盖板与上盖滚轴之间。

具体地，当张紧机构的数量为一个时，张紧机构垂直设置于上盖板与上盖滚轴的中央位置，一方面可提供持续的张紧力，另一方面可确保上盖滚轴在水箱中保持受力平衡；当张紧机构的数量为多个时，张紧机构垂直设置于上盖板和上盖滚轴之间，且多个张紧机构在水平方向上的间隔距离相等，可确保所提供的持续张紧力可均匀传递至上盖滚轴各处位置，实现各处拖布均有较好的张紧状态，其中张紧机构的数量可根据拖布面积及所需的张紧力的大小进行具体设定。

在上述技术方案中，优选地，机身包括机壳；及滚轴组件，滚轴组件包括至少一个驱动滚轴及至少三个从动滚轴。

在该技术方案中，拖地装置的机身包括机壳及滚轴组件，滚轴组件包括至少一个驱动滚轴及至少三个从动滚轴，其中驱动滚轴与从动滚轴围成机身内部空间，以便于拖地装置各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

在上述技术方案中，优选地，驱动滚轴设置于机身底部的一端，且驱动滚轴的两端设置有驱动齿轮；从动滚轴包括：第一从动滚轴，第一从动滚轴设置于机身底部背离驱动滚轴的另一端；第二从动滚轴及第三从动滚轴，第二从动滚轴及第三从动滚轴对称设置于上盖板下表面的两端。

在该技术方案中，驱动滚轴设置于机身底部的一端，且驱动滚轴的两端设置有驱动齿轮，齿轮套设于驱动滚轴两端，当齿轮转动时则带动驱动滚轴运动，从动滚轴包括第一从动滚轴、第二从动滚轴及第三从动滚轴，且从动滚轴与驱动滚轴围合成机身，其内部空间可便于拖地装置各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

在上述技术方案中，优选地，驱动滚轴与第一从动滚轴平行设置于机身底部，驱动滚轴与第一从动滚轴沿机身的中心线对称设置；第二从动滚轴与第三从动滚轴平行设置于上盖板下表面，驱动滚轴与第一从动滚轴沿机身的中心线对称设置。

在该技术方案中，各从动滚轴与驱动滚轴围合成梯形体，即机身为梯形体，其内部空间可便于拖地装置各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

在上述技术方案中，优选地，驱动滚轴、第一从动滚轴、第二从动滚轴、第三从动滚轴及上盖滚轴围成拖布的运动回路，拖布在运动回路中运动。

在该技术方案中，驱动滚轴、第一从动滚轴、第二从动滚轴、第三从动滚轴及上盖滚轴围成拖布的运动回路，拖布在运动回路中运动，且通过将滚轴组件设置于机身内部并加装拖布，一方面可使滚轴组件不暴露在外，实现较好的外观效果，另一方面可获得更大的有效拖地面积。

具体地，当位于驱动滚轴两端的驱动齿轮发生转动时，则带动驱动滚轴运动，紧贴于驱动滚轴上的拖布也一并发生运动，其余各从动滚轴随驱动滚轴运动而运动，一方面滚轴组件带动拖布自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果，另一方面滚轴组件带动拖布自动旋转，当拖布进入水箱，可实现拖布的自清洁功能。

在上述技术方案中，优选地，拖地装置还包括：驱动电机，设置于机身底部靠近驱动滚轴的内侧位置；且在背离驱动电机的方向设置有驱动电机齿轮，驱动电机齿轮与驱动齿轮啮合连接。

在该技术方案中，通过在机身底部靠近驱动滚轴的内侧位置设置驱动电机，且在背离驱动电机的一侧位置上设置有驱动电机齿轮，当驱动电机工作时，带动驱动电机齿轮转动，驱动电机齿轮传动于驱动齿轮，最终使得驱动滚轴运动，以实现带动拖布自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果。

在上述技术方案中，优选地，驱动电机的数量至少为两个，且对应设置于驱动滚轴的两端；驱动电机齿轮的数量与驱动电机的数量保持一致。

在该技术方案中，驱动电机的数量至少为两个，对应设置于驱动滚轴的两端，驱动电机齿轮的数量与驱动电机保持一致，当驱动电机工作时，带动驱动电机齿轮转动，驱动电机齿轮传动于驱动齿轮，最终使得驱动滚轴运动，以实现带动拖布自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果。

在上述技术方案中，优选地，拖地装置还包括：行驶轮，设置于机身底部靠近第一从动滚轴的一侧位置，且偏过机身的中心位置；行使轮的数量至少为两个，对应设置于机壳的两侧壁接近地面的位置。

在该技术方案中，拖地装置还包括行使轮，行使轮设置于机身底部靠近第一从动滚轴的一侧位置，且偏过机身的中心位置。

在拖地装置运行过程中，通过设置至少两个行使轮，可保证拖地装置在地面的平衡状态，且通过将行使轮设置于偏过机身的中心位置，则机身另一端的驱动滚轴因自重会产生向下的压力f，为实现拖地装置的拖地功能提供了压力条件，不需要再单独设置压力结构，降低拖地装置的生产制造难度和制造成本。

在上述技术方案中，优选地，行驶电机，设置于机身底部背离行使轮的内侧位置；行驶电机的数量至少为两个，且对应设置于行使轮的内侧位置；行使轮与行驶电机相连接，行驶电机驱动行使轮运动。

在该技术方案中，在行使轮的内侧位置对应设置行驶电机，行驶电机与行使轮相连接，即拖地装置由行驶电机驱动，进而驱动行使轮运动，以实现无人行驶的功能。

在上述技术方案中，优选地，凸块，设置于所述上盖板下表面的一侧位置；拖布夹设于凸块下表面与第二从动滚轴或第三从动滚轴之间，且凸块下表面与第二从动滚轴或第三从动滚轴之间的距离小于等于拖布的厚度。

在该技术方案中，在拖地装置的上盖板下表面一侧位置设置凸块，该凸块下面表与第二从动滚轴或第三从动滚轴之间的距离小于等于拖布的厚度，通过凸块与第二从动滚轴或第三从动滚轴的挤压，可将拖布中多余的水挤出，且挤出的水由重新落入水箱中，一方面经过凸块挤压的拖布含有一定的水分又不至于太多，可保证较好的拖地效果，另一方面经凸块挤压后，使得水尽量保留于水箱内，由此获得更长的拖地时间。

在上述技术方案中，优选地，拖地装置还包括：电源，设置在机身底部中央区域；控制器，设置在机壳的一侧壁上。

在该技术方案中，通过将电源设置在机身底部的中央区域，可便于为驱动电机、行驶电机提供动力源，驱动电机使得驱动滚轴运动，以实现拖地功能，行驶电机使得行使轮转动，以实现拖地装置无人全屋拖地功能，同时通过在机壳一侧壁上设置控制器，从而实现拖地机的自动行驶及转向功能，为实现自动全屋拖地提供了条件。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的一个实施例中张紧机构的爆炸图；

图2示出了本发明的一个实施例中拖地装置的立体图；

图3示出了本发明的一个实施例中拖地装置的爆炸图；

图4示出了本发明的一个实施例中拖地装置的又一立体图；

图5示出了本发明的一个实施例中拖地装置一侧面剖视图；

图6示出了本发明的一个实施例中图5在a-a纵截面的剖视图；

图7示出了本发明的一个实施例中拖地装置另一侧面的剖视图

图8示出了本发明的一个实施例中拖地装置的俯视图；

图9示出了本发明的一个实施例中图8在b-b纵截面的剖视图；

图10示出了本发明的一个实施例中拖地装置的又一爆炸图。

其中，图1至图10中附图标记与各部件名称之间的对应关系为：

1机身，11机壳，12滚轴组件，120驱动滚轴，驱动轴1202，驱动滚轴轴承1204，驱动滚轴轴承套1206，122第一从动滚轴，124第二从动滚轴，1242第二从动轴，1244第二从动滚轴轴承，1246第二从动滚轴轴承套，126第三从动滚轴，128驱动齿轮，2水箱，3拖布，4张紧机构4402上盖滚轴，404刷块，406上盖板，408限位件，4082开口，410滑动轴，4102凸出，4104安装孔，412弹性件，414凸块，5电源，6控制器，7驱动电机，72驱动电机齿轮，8行驶电机，9行使轮，10拖地装置。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图10描述根据本发明一些实施例张紧机构4及拖地装置。

有鉴于此，根据本发明的第一个方面的实施例中，图1示出了根据本发明的一个实施例中张紧机构4的爆炸图，本发明提出了一种张紧机构4，用于拖地装置10，拖地装置10包括上盖板406与上盖滚轴402，张继机构包括：限位件408，限位件408呈筒状且内部设有腔体，限位件408固定设置在上盖滚轴402的下表面，限位件408下端设有开口4082；滑动轴410，穿过开口4082套设在限位件408的腔体内，滑动轴410顶端设有凸出4102，且凸出4102的面积大于限位件408下方开口4082的面积，滑动轴410的下端设有安装孔4104，上盖滚轴402通过安装孔4104与滑动轴410固定；弹性件412，在压缩状态下被设置于滑动轴410上端与上盖滚轴402之间，且位于限位件408内。

在该实施例中，本发明提供的张紧机构4，滑动轴410顶端与弹性件412均设置于限位件408的腔体内，通过设置限位件408可限制弹性件412在水平方向上发生形变，滑动轴410顶端的凸出4102面积大于限位件408下方开口4082面积，以防止滑动轴410脱出，同时滑动轴410随弹性件412形变而在垂直方向上带动上盖滚轴402运动；通过在张紧机构4中设置弹性件412，可向上盖滚轴402提供相对恒定的压力，同时给予拖布3持续的张紧力，一方面解决拖布3长时间使用变松而不能继续工作的问题，另一方面可随时根据拖布3的状态调节张紧力，进而达到理想的清洁效果。

具体地，当拖布3经长期使用变形被拉长时，张紧力变小，此时弹性件412提供的弹力大于张紧力，则弹性件408的拉伸行程变长，上盖滚轴402所受压力变大，则同时拖布3所受张紧力相应变大，此时压力与张紧力相同，拖布3处于张紧状态。

另外，根据本发明提供的上述实施例中的张紧机构4，还可以具有如下附加技术特征：

在上述实施例中，优选地，张紧机构4中还包括：刷块404，刷块404固定设置于滑动轴410的两侧，且刷块404随滑动轴410在垂直方向上发生位移。

如图1所示，在该实施例中，通过在滑动轴410的两侧设置刷块404，可对拖布3进行清洗，同时当拖布3变松或拉长时，随张紧力变大，刷块404可随滑动轴410在垂直方向上发生位移，以确保在拖布3的任一状态下，刷块404均可与拖布3保持紧贴状态，以实现拖布3较好的自清洁效果。

具体地，当拖布3进入到水箱2中时，拖布3的一部分紧贴在刷块404上，当拖布3运动时，贴地的部分对地板进行清洁，把灰尘等脏物带入水箱2，滑动轴410一侧的刷块404对拖布3进行预清洁，另一侧的刷块404对拖布3进行二次清洁，同时水箱2中的水在刷块404的振动作用下，可较好地清洗拖布3。

根据本发明的第二个方面提出了一种拖地装置10，包括：机身1；水箱2，水箱2设置于机身1内部；拖布3，拖布3套设于机身1上；及至少一个张紧机构4。

如图2至图10中所示，本发明提供的拖地装置10，通过将张紧机构4与上盖滚轴402相连接，从而可通过张紧机构4调节该拖地装置10中拖布3的张紧力，进而给予拖布3持续的张紧力，解决拖布3长时间使用变松而不能继续工作的问题，且可随时根据拖布3的状态调节张紧力，进而实现理想的清洁效果。

在上述实施例中，优选地，张紧机构4的数量至少为一个，张紧机构4分布在上盖滚轴402与上盖滚轴402之间；当张紧机构4的数量为一个时，张紧机构4垂直设置于上盖滚轴402与上盖滚轴402的中央位置；当张紧机构4的数量为多个时，张紧机构4垂直设置于上盖滚轴402与上盖滚轴402之间，且多个张紧机构4在水平方向上的间隔距离均相等。

如图6和图9所示，在该实施例中，拖地装置10中张紧机构4的数量为两个，分布设置于上盖板406与上盖滚轴402之间，且位于上盖滚轴402的两端。

具体地，当张紧机构4的数量为一个时，张紧机构4垂直设置于上盖滚轴402与上盖滚轴402的中央位置，一方面可提供持续的张紧力，另一方面可确保上盖滚轴402在水箱2中保持受力平衡；当张紧机构4的数量为多个时，张紧机构4垂直设置于上盖滚轴402和上盖滚轴402之间，且多个张紧机构4在水平方向上的间隔距离相等，可确保所提供的持续张紧力可均匀传递至上盖滚轴402各处位置，实现各处拖布3均有较好的张紧状态，其中张紧机构4的数量可根据拖布3面积及所需的张紧力的大小进行具体设定。

在上述实施例中，优选地，机身1包括机壳11；及滚轴组件12，滚轴组件12包括至少一个驱动滚轴120及至少三个从动滚轴。

如图3、图9及图10所示，在该实施例中，拖地装置10的机身1包括机壳11及滚轴组件12，滚轴组件12包括至少一个驱动滚轴120及至少三个从动滚轴，其中驱动滚轴120与从动滚轴围成机身1内部空间，以便于拖地装置10中各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

在上述实施例中，优选地，驱动滚轴120设置于机身1底部的一端，且驱动滚轴120的两端设置有驱动齿轮128；从动滚轴包括：第一从动滚轴122，第一从动滚轴122设置于机身1底部背离驱动滚轴120的另一端；第二从动滚轴124及第三从动滚轴126，第二从动滚轴124及第三从动滚轴126对称设置于上盖滚轴402下表面的两端。

如图4和图9所示，在该实施例中，驱动滚轴120设置于机身1底部的一端，且驱动滚轴120的两端设置有驱动齿轮128，齿轮套设于驱动滚轴120两端，当齿轮转动时则带动驱动滚轴120运动，从动滚轴包括第一从动滚轴122、第二从动滚轴124及第三从动滚轴126，且从动滚轴与驱动滚轴120围合机身1，其内部空间可便于拖地装置10各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

具体地，如图10所示，在该实施例中，驱动滚轴120包括驱动轴1202，驱动滚轴轴承1204及驱动滚轴轴承套1206；第二从动滚轴124还包括第二从动滚轴轴承1242，第二从动滚轴轴承1244及第二从动滚轴轴承套1246。

在上述实施例中，优选地，驱动滚轴120与第一从动滚轴122平行设置于机身底部，驱动滚轴120与第一从动滚轴122沿机身1的中心线对称设置；第二从动滚轴124与第三从动滚轴126平行设置于上盖板下表面，驱动滚轴120与第一从动滚轴122沿机身1的中心线对称设置。

如图9和图10所示，在该实施例中，各从动滚轴与驱动滚轴120围合成梯形体，即机身1为梯形体，其内部空间可便于拖地装置10各零部件的安装，可得到较好的外观效果。

在上述实施例中，优选地，驱动滚轴120、第一从动滚轴122、第二从动滚轴124、第三从动滚轴126及上盖滚轴402围成拖布3的运动回路，拖布3在运动回路中运动。

如图3、图4、图9及图10所示，在该实施例中，驱动滚轴120、第一从动滚轴122、第二从动滚轴124、第三从动滚轴126及上盖滚轴402围成拖布3的运动回路，拖布3在运动回路中运动，且通过将滚轴组件12设置于机身1内部并加装拖布3，一方面可实现较好的外观效果，另一方面可获得更大的有效拖地面积。

具体地，当位于驱动滚轴120两端的驱动齿轮128发生转动时，则带动驱动滚轴120运动，紧贴于驱动滚轴120上的拖布3也一并发生运动，其余各从动滚轴随驱动滚轴120运动而运动，一方面滚轴组件12带动拖布3自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果，另一方面滚轴组件12带动拖布3自动旋转，当拖布3进入水箱2，可实现拖布3的自清洁功能。

在上述实施例中，优选地，拖地装置10还包括：驱动电机7，设置于机身1底部靠近驱动滚轴120的内侧位置；且在背离驱动电机7的方向设置有驱动电机7齿轮72，驱动电机7齿轮72与驱动齿轮128啮合连接。

如图4和图9所示，在该实施例中，通过在机身1底部靠近驱动滚轴120的内侧位置设置驱动电机7，且在背离驱动电机7的一侧位置上设置有驱动电机7齿轮72，当驱动电机7工作时，带动驱动电机7齿轮72转动，驱动电机7齿轮72传动于驱动齿轮128，最终使得驱动滚轴120运动，以实现带动拖布3自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果。

在上述实施例中，优选地，驱动电机7的数量至少为两个，且对应设置于驱动滚轴120的两端；驱动电机7齿轮72的数量与驱动电机7的数量保持一致。

如图9所示，在该实施例中，驱动电机7的数量至少为两个，对应设置于驱动滚轴120的两端，驱动电机7齿轮72的数量与驱动电机7保持一致，当驱动电机7工作时，带动驱动电机7齿轮72转动，驱动电机7齿轮72传动于驱动齿轮128，最终使得驱动滚轴120运动，以实现带动拖布3自动旋转，不断地与地面摩擦，从而达到清洁地板的效果。

在上述实施例中，优选地，拖地装置10还包括：行驶轮，设置于机身1底部靠近第一从动滚轴122的一侧位置，且偏过机身1的中心位置；行使轮9的数量至少为两个，对应设置于机壳11的两侧壁接近地面的位置。

如图5所示，在该实施例中，拖地装置10还包括行使轮9，行使轮9设置于机身1底部靠近第一从动滚轴122的一侧位置，且偏过机身1的中心位置。

在拖地装置10运行过程中，通过设置至少两个行使轮9，可保证拖地装置10在地面的平衡状态，且通过将行使轮9设置于偏过机身1的中心位置，则机身1另一端的驱动滚轴120因自重会产生向下的压力f，为实现拖地装置10的拖地功能提供了压力条件，不需要再单独设置压力结构，降低拖地装置10的生产制造难度和制造成本。

在上述实施例中，优选地，行驶电机8，设置于机身1底部背离行使轮9的内侧位置；行驶电机8的数量至少为两个，且对应设置于行使轮9的内侧位置；行使轮9与行驶电机8相连接，行驶电机8驱动行使轮9运动。

如图4，图5，图6及图9所示，在该实施例中，在行使轮9的内侧位置对应设置行驶电机8，行驶电机8与行使轮9相连接，即拖地装置10由行驶电机8驱动，进而驱动行使轮9运动，以实现无人行驶的功能。

在上述实施例中，优选地，凸块414，设置于上盖滚轴402下表面的一侧位置；拖布3夹设于凸块下表面与第二从动滚轴124或第三从动滚轴126之间，且凸块414下表面与第二从动滚轴124或第三从动滚轴126之间的距离小于等于拖布3的厚度。

如图9所示，在该实施例中，在拖地装置10的上盖板下表面一侧位置设置凸块414，该凸块414下面表与第二从动滚轴124之间的距离小于等于拖布3的厚度，通过凸块414与第二从动滚轴124或第三从动滚轴126的挤压，可将拖布3中多余的水挤出，且挤出的水由重新落入水箱2中，一方面经过凸块414挤压的拖布3含有一定的水分又不至于太多，可保证较好的拖地效果，另一方面经凸块414挤压后，使得水尽量保留于水箱2内，由此获得更长的拖地时间。

在上述实施例中，优选地，拖地装置10还包括：电源5，设置在机身1底部中央区域；控制器6，设置在机壳11的一侧壁上。

如图4，图6及图9所示，在该实施例中，通过将电源5设置在机身1底部的中央区域，可便于为驱动电机7、行驶电机8提供动力源，驱动电机7使得驱动滚轴120运动，以实现拖地功能，行驶电机8使得行使轮9转动，以实现拖地装置10无人全屋拖地功能，同时通过在机壳11一侧壁上设置控制器6，从而实现拖地机的自动行驶及转向功能，为实现自动全屋拖地提供了条件。

在本发明中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。