料理机的制作方法

本实用新型涉及家用电器领域，尤其涉及一种料理机。

背景技术：

现有高端料理机普遍采用一个主机配备至少两种杯体的使用方式，从而使用不同的杯体制作不同的食材，比如使用热杯制作热饮，使用冷杯制作冷饮，使用干磨杯进行干磨磨粉等功能。这就需要主机对杯体的类型进行精确识别，从而根据不同的杯体类型执行不同的功能。

技术实现要素：

本实用新型提供一种料理机。

具体地，本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种料理机，包括：

至少两种杯体，所述杯体包括热杯和干磨杯，其中所述热杯设有温度感应器件；

主机，用于放置所述热杯或所述干磨杯；

设于所述杯体上的上耦合器，所述上耦合器包括温度检测端；

设于所述主机上的下耦合器，所述下耦合器与所述上耦合器配合，所述下耦合器包括用以与所述温度检测端配合的温度检测接口；以及

设于所述主机上的控制器，所述控制器的第一检测端与所述温度检测接口相连；

将所述热杯放置于所述主机上时，所述温度检测接口和所述温度检测端电连接，所述温度检测接口经所述温度感应器件连接第一信号源，所述控制器通过所述第一检测端检测到第一信号；将所述干磨杯放置于所述主机上时，所述温度检测接口和所述温度检测端电连接之间开路，所述控制器通过所述第一检测端检测到第二信号；所述第一信号和所述第二信号不同，以识别当前杯体的类型。

可选地，所述第一信号源为地信号，将所述热杯放置于所述主机上时，所述温度检测接口经所述温度感应器件接地。

可选地，所述温度检测接口包括第一引脚和第二引脚，所述第一引脚用于插接所述温度检测端，并连接至所述第一检测端，所述第二引脚接地；

所述第一检测端经第一电阻上拉电压源。

可选地，所述温度检测接口经第二电阻连接所述第一检测端，并且所述电压源也经所述第二电阻连接所述第一检测端。

可选地，所述杯体还包括冷杯，所述热杯设有防溢探针；

所述上耦合器还包括防溢探针端，所述下耦合器还包括用以与所述防溢探针端配合并与所述控制器的第二检测端相连的防溢探针接口；

将所述冷杯放置于所述主机上时，所述防溢探针接口和所述防溢探针端电连接，所述防溢探针接口经所述防溢探针端连接第二信号源，所述控制器通过所述第二检测端检测到第三信号；

将所述热杯或所述干磨杯放置于所述主机上时，所述防溢探针接口和所述防溢探针端之间开路，所述控制器通过所述第二检测端检测到第四信号；

所述第三信号与所述第四信号不同，以识别当前杯体是否为冷杯。

可选地，所述热杯和所述冷杯共用同一杯身，所述热杯的杯盖和所述冷杯的杯盖分别设置，并且，所述热杯的杯盖、所述冷杯的杯盖均与所述杯身配合；

所述热杯的杯盖设有所述防溢探针。

可选地，所述热杯的杯身和所述冷杯的杯身、所述热杯的杯盖和所述冷杯的杯盖均分别设置，所述热杯的杯身与所述热杯的杯盖配合，所述冷杯的杯身和所述冷杯的杯盖配合，所述热杯的杯盖设有所述防溢探针。

可选地，所述防溢探针接口连接所述第二检测端，所述第二检测端经第三电阻上拉电压源。

可选地，所述防溢探针接口经第四电阻连接至所述第三电阻远离所述电压源的一端，并经所述第四电阻连接所述第二检测端。

可选地，所述温度感应器件为热敏电阻。

由以上本实用新型实施例提供的技术方案可见，本实用新型通过下耦合器上的温度检测接口和上耦合器上的温度检测端的配合，并根据控制器检测的温度检测接口的检测结果，来区分热杯和干磨杯，结构简单，识别结果精确度高。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一示例性实施例示出的一种料理机的结构示意图；

图2是本实用新型一示例性实施例示出的一种料理机的结构框图；

图3是本实用新型一示例性实施例示出的一种料理机的部分结构框图；

图4是本实用新型一示例性实施例示出的一种温度检测电路的电路图；

图5是本实用新型另一示例性实施例示出的一种料理机的结构示意图；

图6是本实用新型一示例性实施例示出的一种防溢检测电路的电路图；

图7是本实用新型又一示例性实施例示出的一种料理机的结构框图；

图8是本实用新型一示例性实施例示出的一种料理机的工作流程图。

附图标记：

100：杯体；110：热杯；111：温度感应器件；112：防溢探针；120：干磨杯；130：冷杯；

200：主机；

300：上耦合器；310：温度检测端；320：防溢探针端；

400：下耦合器；410：温度检测接口；1：第一引脚；2：第二引脚；R1：第一电阻；R2：第二电阻；C1：第一电容；420：防溢探针接口；R3：第三电阻；R4：第四电阻；C2：第二电容；C3：第三电容；

500：控制器；510：第一检测端；520：第二检测端；

600：开关电源；

VCC：电压源。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本实用新型使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本实用新型。在本实用新型和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。

下面结合附图，对本实用新型的料理机进行详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施方式中的特征可以相互组合。

结合图1至图3，本实用新型实施例提供一种料理机，该料理机可以包括至少两种杯体100、主机200、设于杯体100上的上耦合器300、设于主机200上的下耦合器400和设于主机200上的控制器500。其中，杯体100可包括热杯110和干磨杯120，热杯110设有温度感应器件111，以检测热杯110中的汁液的温度值。

主机200用于放置热杯110或干磨杯120，本实施例中，在同一时刻，主机200仅可放置一个杯体100。

下耦合器400与上耦合器300配合，上耦合器300可包括温度检测端310，下耦合器400可包括温度检测接口410，本实施例中，温度检测接口410与温度检测端310配合。

控制器500包括第一检测端510，其中，第一检测端510与温度检测接口410相连。在本实施例中，将热杯110放置于主机200上时，温度检测接口410和温度检测端310电连接，由于热杯110的温度检测端310经温度感应器件111接地，故本实施例中，将热杯110放置于主机200上时，温度检测接口410经温度感应器件111连接第一信号源(例如，地信号，或者其他信号)，控制器500通过第一检测端510检测到第一信号。而将干磨杯120放置于主机200上时，温度检测接口410和温度检测端310之间开路，控制器500通过第一检测端510检测到第二信号。本实施例的第一信号和第二信号不同，以识别当前杯体100(即当前放置在主机200上的杯体100)的类型。可选地，在一实施例中，第一信号小于第一预设阈值，第二信号大于第一预设阈值。当控制器500通过第一检测端510检测到第一信号时，则确定当前杯体100为热杯110。而当控制器500通过第一检测端510检测到第二信号时，则确定当前杯体100为干磨杯120。

本实施例通过下耦合器400上的温度检测接口410和上耦合器300上的温度检测端310的配合，并根据控制器500检测的温度检测接口410的检测结果，来区分热杯110和干磨杯120，结构简单，识别结果精确度高。

本实施例的控制器500可以为单片机(比如51单片机、ARM、AVR等)，也可以为FPGA、DSP等可编程控制芯片。

可选地，第一信号源为地信号，将热杯110放置于主机200上时，温度检测接口410经温度感应器件111接地。本实施例的温度感应器件111可以为热敏电阻，比如NTC热敏电阻，也可以为其他温度传感器。

参见图4，在本实施例中，温度检测接口410包括第一引脚1和第二引脚2，其中，第一引脚1用于插接温度检测端310，并连接至第一检测端510，第二引脚2接地。第一检测端510经第一电阻R1上拉电压源VCC。

在本实施例中，当热杯110放置在主机200上时，温度检测接口410的检测结果即为电压源VCC经第一电阻R1和温度感应器件111后温度感应器件111上的分压。可选地，第一预设阈值为其中，r为温度感应器件111的阻

值大小，r1为第一电阻R1的阻值大小，Vcc为电压源VCC的输出电压。

进一步参见图4，温度检测接口410经第二电阻R2连接第一检测端510，电压源VCC经第一电阻R1和第二电阻R2后与第一检测到端相连接，从而通过第二电阻R2对第一检测端510进行限流，防止流入第一检测端510的电流过大。

本实施例中，第一电阻R1和第二电阻R2的阻值大小可根据需要选择。

又参见图4，本实施例的温度检测接口410还经第一电容C1接地，第一电容C1为滤波电容。

进一步地，参见图5，在一实施例中，杯体100还包括冷杯130，热杯110设有防溢探针112。上耦合器300还包括防溢探针端320，下耦合器400还包括防溢探针接口420，本实施例的控制器500还包括第二检测端520，其中，防溢探针端320与防溢探针112的输出端相连，防溢探针接口420用以与防溢探针端320配合，并与第二检测端520相连的防溢探针接口420。

在本实施例中，将冷杯130放置于主机200上时，防溢探针接口420和防溢探针端320电连接，防溢探针接口420经防溢探针端320连接第二信号源(比如，地信号，也可以为其他第二信号源)，控制器500通过第二检测端520检测到第三信号。将热杯110或干磨杯120放置于主机200上时，防溢探针接口420和防溢探针端320之间开路，控制器500通过第二检测端520检测到第四信号。第三信号与第四信号不同，以识别当前杯体100是否为冷杯130。

在一具体实施中，第三信号大于第二预设阈值，第四信号小于第二预设阈值。当控制器500通过第二检测端520检测到第三信号时，则确定当前杯体100为冷杯130。而当控制器500通过第二检测端520检测到第四信号时，则确定当前杯体100为热杯110或干磨杯120，再根据温度检测接口410的检测结果来识别当前杯体100为热杯110还是干磨杯120，可参见上述实施例对热杯110和干磨杯120的识别过程描述，此处不再赘述。

在一实施例中，热杯110和冷杯130共用同一杯身，热杯110的杯盖和冷杯130的杯盖分别设置，并且，热杯110的杯盖、冷杯130的杯盖均与杯身配合。本实施例中，热杯110的杯盖设有所述防溢探针112，冷杯130无需设置防溢探针112。而在另一实施例中，参见图5，冷杯130的杯身和热杯110的杯身、冷杯130的杯盖和热杯110的杯盖均分别设置。其中，热杯110的杯身和热杯110的杯盖配合，冷杯130的杯身和冷杯130的杯盖配合，热杯110的杯盖设有所述防溢探针112。

参见图6，防溢探针接口420连接第二检测端520，第二检测端520经第三电阻R3上拉电压源VCC。

在一些实施例中，当冷杯130放置在主机200上时，第三电阻R3一端连接电压源VCC，另一端直接接地，第三信号为低电平。

在另一些实施例中，参见图6，防溢探针接口420经第四电阻R4连接至第三电阻R3远离电压源VCC的一端，并经第四电阻R4连接第二检测端520。本实施例中，当冷杯130放置在主机200上时，防溢探针接口420的检测结果即为电压源VCC经第三电阻R3和第四电阻R4后第四电阻R4上的分压，第二预设阈值为其中，r3为第三电阻R3的阻值大小，r4为第四电阻R4的阻值大小，Vcc为电压源VCC的输出电压。

本实施例中，第三电阻R3和第四电阻R4的阻值大小可根据需要选择。

防溢探针接口420经第二电容C2接地。进一步地，第二检测端520经第三电容C3接地。本实施例的第二电容C2和第三电容C3均作为滤波电容使用。

在一实施例中，参见图7，料理机还包括开关电源600，火线、零线经过开关电源600之后，输出电压对控制器500和后续电路进行供电。开关电源600的类型可根据控制器500所需的供电电压大小决定。

在一具体实现方式中，温度感应器件111选择为NTC热敏电阻。参见图8，当冷杯130放置于主机200上时，相当于将防溢探针端320与GND(地信号)之间短路，控制器500的第一检测端510采集的8位ADFLOW值接近于0；而热杯110或干磨杯120放置于主机200时，防溢探针端320为开路状态，控制器500的第一检测端510采集的8位ADFLOW值接近于255。控制器500上电检测第一检测端510的ADFLOW<10时，即可判定为冷杯130；否则，判定为热杯110或干磨杯120。

当热杯110放置于主机200时，温度检测端310与NTC热敏电阻111(可选地，NTC热敏电阻111的型号为100K3950)相连接，在-15℃附近时该NTC热敏电阻111的阻值为750KΩ，与第一电阻R1分压可得第二检测端520的电压VNTC口＝5*750K/(10K+750K)＝4.93V，故控制器500读取的10位ADNTC值

＝4.93*1023/5＝1008。由于实际使用过程中，温度基本不会低于-15℃。故理论上热杯110放置于主机200时，ADNTC<1008，而放置干磨杯120时，由于温度检测端310处于开路状态，第二检测端520在理论上采集的ADNTC接近1023。故当上电检测完防溢未短路(即防溢检测端未接地)后再检测第二检测端520的10位ADNTC<1008，即判定为热杯110，反之则判定为干磨杯120。

本实施例中，控制器500的工作过程包括：当上电时先检测第一检测端510的8位AD值ADFLOW，若检测到的ADFLOW<10，则判定为冷杯130，控制器500执行冷杯130功能程序；若ADFLOW>＝10，则再检测第二检测端520的10位AD值ADNTC，若检测到的10位ADNTC<1008，则判定为热杯110，控制器500执行热杯110功能程序；反之若ADNTC>＝1008，则判定为干磨杯120，控制器500执行干磨杯120功能程序。

当干磨杯120放置于主机200时，若采用用户自定义设定转速档位方式运行，电机转速过低容易导致干磨粉效果不佳，转速过高时容易导致刀片和电机发热严重，故在本实施例中，控制器500在判定当前杯体100为干磨杯120时，设定电机(驱动搅拌组件的电机)转速固定为12000转/分，该转速下干磨粉碎效率最高，不存在粉碎效果较差的问题，也不存在转速过高而导致电机和刀片温升过高及噪音过大等问题。

在本实用新型的描述中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”应当理解为从上至下依次杯体100和主机200所形成的料理机的“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”方向。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。