1.一种钢轨打磨装置，其特征在于：包括动力车和作业车，所述动力车包括打磨动力系统、液压系统、动力车车架、动力轮对、弹性支承、司机室、机器间；所述作业车包括走行动力系统、作业车车架、非动力轮对、电气系统、除尘系统、打磨机构；所述动力车与作业车之间设有用于牵引的车钩，液压管路及线缆通过联接器联接，所述打磨动力系统为打磨机构提供电源；所述走行动力系统为液压系统提供电源，所述液压系统为动力轮对及打磨机构提供液压动力。
2.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述打磨动力系统、司机室、机器间安装在动力车车架上表面；所述液压系统通过悬挂安装在动力车车架下方；所述司机室内安装有操作台及司机坐椅。
3.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述动力轮对包括车轴、车轴两端的车轮、位于车轴上的车轴齿轮箱、与车轴齿轮箱的动力输入端连接的驱动马达、以及液压制动器，所述动力轮对通过所述弹性支承与动力车车架联接。
4.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述走行动力系统、电气系统、除尘系统安装在作业车车架上表面；所述打磨机构安装在作业车车架下方，所述打磨机构包括打磨小车、打磨头、升降油缸、锁定机构、打磨电机及走行轮，打磨小车通过升降油缸、及锁定机构与作业车车架联接，走行轮安装在打磨小车下方。
5.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述非动力轮对包括车轴、车轴两端的车轮、以及液压制动器，所述非动力轮对通过所述弹性支承与作业车车架联接。
6.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述打磨动力系统设有600V打磨发电机组、变频电柜，安装在动力车车架上机器间内；600V打磨发电机组的输出端与变频电柜相连。
7.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述走行动力系统设有380V走行发电机组、动力柜；走行发电机组为液压系统、除尘系统及电气系统中的试验及检测设备提供电源。
8.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述液压系统为液压制动器提供液压动力。
9.根据权利要求1所述的钢轨打磨装置，其特征在于：所述电气系统包括打磨电气柜，所述打磨电气柜内设有打磨控制元件和打磨试验检测元件；所述打磨试验检测元件包括用于检测打磨电机的电流传感器、电压传感器、功率传感器、频率传感器、采集模块，所述电流传感器、电压传感器、功率传感器、频率传感器均与采集模块相连，采集模块与上位机通讯。