专利名称：大输液软袋生产线用出袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型主要涉及到医药包装设备领域，特指一种大输液软袋生产线用出袋装置。
背景技术：
大输液软袋生产线在制袋灌装封口后需要将软袋从软袋传送夹上卸出。现有的大输液软 袋生产线用出袋装置是依靠一个伺服电机驱动一个直线驱动器，装于直线驱动器上的机械手 将软袋从软袋传送夹上沿直线方向卸出。由于使用了一个直线驱动器，虽然其结构比较简单， 但直线驱动器的价格昂贵，并且直线驱动器还容易损坏。因此采用该种存在制造成本高，故 障率高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型要解决的问题就在于针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种 结构简单紧凑、安装调试方便、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线用出袋装置。 为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案。
一种大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于它包括驱动机构、摆臂以及一个以上 的机械手，所述摆臂的一端与驱动机构的输出端相连， 一个以上的机械手固定于摆臂的另一端上。
作为本实用新型的进一步改进 所述机械手通过机械手架固定于摆臂上。
所述驱动机构和摆臂通过出袋立柱固定于大输液软袋生产线的机架上。 所述驱动机构为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。 与现有技术相比，本实用新型的优点就在于本实用新型大输液软袋生产线用出袋装置 具有结构简单紧凑、安装调试方便、成本低、使用可靠等优点，其采用伺服电机直接与出袋 摆臂相连，通过装设于出袋摆臂上的机械手的摆动将软袋从软袋传送夹上卸出，无须使用价 格昂贵且易损坏的直线驱动器，因此其结构也比较简单、成本低、使用可靠，从而达到改进 的目的。
图1是本实用新型的主视结构示意图； 图2是本实用新型的俯视结构示意图；图3是本实用新型的软袋正被抓出时左视结构示意图； 图4是本实用新型的软袋已被取出时左视结构示意图。 图例说明
1、摆臂 2、出袋立柱
3、驱动机构 4、机械手架
5、机械手 6、软袋
7、机架 8、软袋传送夹
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。
如图l、图2、图3和图4所示，本实用新型大输液软袋生产线用出袋装置，它包括驱动 机构3、摆臂1以及一个以上的机械手5，摆臂1的一端与驱动机构3的输出端相连，出袋摆 臂1可以绕驱动机构3的输出轴轴线摆动； 一个以上的机械手5固定于摆臂1的另一端上。 一个以上的机械手5通过机械手架4固定于摆臂1上，驱动机构3和摆臂1通过出袋立柱2 固定于大输液软袋生产线的机架7上，驱动机构3采用伺服电机。当伺服电机驱动与出袋摆 臂1相连的机械手5到达软袋传送夹8的位置时，机械手5夹住软袋6，之后伺服电机驱动 与出袋摆臂1相连的机械手5往出袋方向摆动，将软袋6从软袋传送夹8取出，最后机械手 5将软袋6松开，软袋6被取至另一目的地，伺服电机再一次驱动与出袋摆臂l相连的机械 手5到达软袋传送夹8位置完成一次出袋动作。由于采用在这其中无须使用价格昂贵且易损 坏的直线驱动器，因此其结构也比较简单、成本低、使用可靠，从而达到改进的目的。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实 施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于 本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，如将 驱动机构3替换为或液压马达、或气动马达、或普通异步电机等其他类型的驱动装置，驱动 机构3通过其他中间传动装置实现出袋摆臂1的摆动等，这些改进和润饰也应视为本实用新 型的保护范围。
权利要求1、一种大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于它包括驱动机构(3)、摆臂(1)以及一个以上的机械手(5)，所述摆臂(1)的一端与驱动机构(3)的输出端相连，一个以上的机械手(5)固定于摆臂(1)的另一端上。
2、 根据权利要求l所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于所述机械手(5)通过机械手架(4)固定于摆臂(1)上。
3、 根据权利要求1或2所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于所述驱动机构(3)和摆臂(1)通过出袋立柱(2)固定于大输液软袋生产线的机架(7)上。
4、 根据权利要求1或2所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于所述驱动机构(3)为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。
5、 根据权利要求3所述的大输液软袋生产线用出袋装置，其特征在于所述驱动机构(3)为伺服电机、或液压马达、或气动马达、或普通异步电机。
专利摘要本实用新型公开了一种大输液软袋生产线用出袋装置，它包括驱动机构、摆臂以及一个以上的机械手，所述摆臂的一端与驱动机构的输出端相连，一个以上的机械手固定于摆臂的另一端上。本实用新型是一种结构简单紧凑、安装调试方便、成本低、使用可靠的大输液软袋生产线用出袋装置。
文档编号B25J3/04GK201432821SQ20092006429
公开日2010年3月31日 申请日期2009年5月7日 优先权日2009年5月7日
发明者振 刘, 岳 唐, 李鹏程, 波 阳 申请人:长沙楚天科技有限公司