专利名称：一种位置可调的气动机械手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械装置，特别是涉及一种位置可调的气动机械手。
背景技术：
机械手在工业化生产中的应用范围广，目前，在工业生产中绝大部分机械手是通过机械臂的旋转和伸缩运动来实现机械手的动作，这使得机械手占用工作空间较大；而且， 这种类型机械手制造成本较高，影响机械手的广泛应用，进而影响生产加工的效率。
实用新型内容实用新型目的本实用新型的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种抓手位置高度可以通过机械结构本身进行调整的气动机械手，大大节约了成本。技术方案为了实现以上目的，本实用新型所述的一种位置可调的气动机械手， 它包括机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件。本实用新型中所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本实用新型还包括弹性垫；所述弹性垫粘贴与V型块内侧。本实用新型为了加强机械体与机械臂之间的连接牢固性，在所述机械体与机械臂之间焊接有加强筋；所述机械体、机械臂和加强筋之间就形成了牢固的三角形支撑。本实用新型中所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉、调整螺钉和锁紧螺母。本实用新型通过调整锁紧螺钉、调整螺钉和锁紧螺母来调节气抓的高度。有益效果本实用新型与现有技术相比具有以下优点1、本实用新型所述的位置可调的气动机械手实现了抓取物料的机械化与自动化， 提高了工作效率和成品率，降低了劳动成本，同时提高了产品的质量；2、本实用新型通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例[0016]如图1-2所示的一种位置可调的气动机械手，包括机械体1、气抓顶板2、气抓3、 V型块4、弹性垫5、机械臂10、机械手移动支撑11和气抓调整组件；所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉6、调整螺钉7和锁紧螺母8。本实施例上述部件的连接关系如下所述机械体1底端与机械手移动支撑11焊接在一起，上端与机械臂10 —端焊接在一起，机械臂10另一端下方固定气抓顶板2 ；气抓顶板2下方安装机械气抓3 ；机械气抓 3上固装有V型块4 ；所述弹性垫5粘贴与V型块内侧；气抓调整组件安装于气抓3上；所述机械体1与机械臂10之间焊接有加强筋9。本实施例的工作原理如下当本实施例所述位置可调的气动机械手工作时，先通过固定于气抓上的锁紧螺钉 6、调整螺钉7和锁紧螺母8调整气抓3的高度，然后启动机械手，机械手上的气抓3利用气压进行张开或闭合抓取。
权利要求1.一种位置可调的气动机械手，其特征在于它包括机械体(1)、气抓顶板(2)、气抓 (3)、V型块(4)、机械臂(10)、机械手移动支撑(11)和气抓调整组件；所述机械体(1)底端与机械手移动支撑(11)焊接在一起，上端与机械臂(10 ) —端焊接在一起；机械臂(10)另一端下方固定气抓顶板(2)；气抓顶板(2)下方安装机械气抓(3)； 机械气抓(3)上固装有V型块(4);气抓调整组件安装于气抓(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于它还包括弹性垫 (5)；所述弹性垫(5)粘贴于V型块内侧。
3.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于所述机械体(1) 与机械臂(10)之间焊接有加强筋(9)。
4.根据权利要求1所述的一种位置可调的气动机械手，其特征在于所述气抓调整组件包括固定于气抓上的锁紧螺钉(6)、调整螺钉(7)和锁紧螺母(8)。
专利摘要本实用新型公开了一种位置可调的气动机械手,它包括机械体、气抓顶板、气抓、V型块、机械臂、机械手移动支撑和气抓调整组件；所述机械体底端与机械手移动支撑焊接在一起，上端与机械臂一端焊接在一起；机械臂另一端下方固定气抓顶板；气抓顶板下方安装机械气抓；机械气抓上固装有V型块；气抓调整组件安装于气抓上。本实用新型通过气抓调整组件实现了机械手中气抓高度的可调性，扩大了使用范围。
文档编号B25J15/00GK202192618SQ20112027143
公开日2012年4月18日 申请日期2011年7月29日 优先权日2011年7月29日
发明者周皓, 孙笪忠, 林格玮, 汪庭波, 阚子振 申请人:健雄职业技术学院, 苏州新太铜高效管有限公司