专利名称：一种新型机械手的制作方法
技术领域：
一种新型机械手技术领域：
本实用新型涉及LED封装设备领域，具体指一种用在LED封装设备上的新型机械手。背景技术：
近年来，LED节能产业发展迅猛，人们在各个领域普遍使用LED照明设备。目前LED自动化设备都没有保护装置或者只是单独用感应器来判定异常。然而当出现异常时有一个感应器反应时差，在这个很短的时间内，机械手的动作却未停止，尤其在一些带滑轨的机械手由于运动惯性的作用，会造成产品或者设备损坏，严重时可能会造成伤人事件，给工厂造成一定的损失，有很大的安全隐患。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有LED自动化设备出现异常状态机械手尚未停止运动的不足，而提供一种新型机械手、本实用新型机械手，包括机械手本体，安设在机械手本体上的第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。所述第一跑车包括一同步带加紧板，所述同步带加紧板套设在所述同步带上。所述同步带通过一马达带动一同步轮传输动力。本实用新型机械手，包括机械手本体，安设在机械手本体上的第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。当机械手遇到阻碍时，第一跑车会停止走动，由于是拉簧连接第一跑车和第二跑车，第二跑车依然可以走动，两个跑车分开，感应片离开感应器，感应器没有信号，控制系统感应到异常，马达停止工作。这样通过拉簧的缓冲，保护产品和设备免受破环性损坏。
图I是本实用新型的部分立体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。参图I所示，本实用新型机械手，包括机械手本体6，安设在机械手本体6上的第一跑车7和第二跑车10，所述第一跑车7与第二跑车10之间通过一拉簧8连接，所述第一跑车7上设有感应片12，所述第二跑车10上设有接收感应片12信号的感应器11，所述第一跑车7通过一同步带3传输动力。所述第二跑车10通过一机械手加紧板9连接在机械手本体6上。初始状态时，第一、第二跑车7、10是紧靠在一起的，感应器11感应到有信号。当马达I工作时，带动第一跑车7,第一跑车7带动第二跑车10,进而带动机械手完成工作。为了机械手本体工作稳固，在机械手本体下方设有一底座5.当第一跑车7与第二跑车二 10是紧靠在一起时，感应器11能感应到感应片12，当马达I工作时，位于马达I的马达座2上的同步轮4带动同步带3转动，所述同步带3带动所述同步带加紧板13带动第一跑车7运动,第一跑车7然后通过拉簧8带动跑车二 10,正常情况下两跑车时同时动作的，当机械手本体6遇到阻碍时，第二跑车10停止动作，第一跑车7依然在运动，第一跑车7与第二跑车10分开，感应片12也随着第一跑车7运动脱离了感应器11的感应范围，感应器11把信号传到控制系统，控制系统判断出现异常，马上命令马达I停止工作并提示异常，这是第一跑车7便立刻停止工作，避免了产品和设备发生损坏。以上所述的仅是本实用新型的较佳实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通 技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种新型机械手，包括机械手本体，其特征在于所述机械手本体上安设有第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。
2.根据权利要求I所述的新型机械手，其特征在于所述第一跑车包括一同步带加紧板，所述同步带加紧板套设在所述同步带上。
3.根据权利要求I所述的新型机械手，其特征在于所述同步带通过一马达带动一同步轮传输动力。
专利摘要本实用新型涉及LED封装设备领域，具体指一种用在LED封装设备上的新型机械手，包括机械手本体，安设在机械手本体上的第一跑车和第二跑车，所述第一跑车与第二跑车之间通过一拉簧连接，所述第一跑车上设有感应片，所述第二跑车上设有接收感应片信号的感应器，所述第一跑车通过一同步带传输动力。当机械手本体遇到阻碍时，第一跑车会停止走动，由于是拉簧连接，第二跑车依然可以走动，两个跑车分开，感应片离开感应器，感应器没有信号，控制系统感应到异常，马达停止工作。这样通过拉簧的缓冲，保护产品和设备免受破环性损坏。
文档编号B25J11/00GK202556410SQ201220126608
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者徐大林 申请人:深圳市佳思特光电设备有限公司