专利名称：Led封装设备机械手的制作方法
技术领域：
LED封装设备机械手技术领域：
本实用新型涉及LED封装设备领域，具体指一种LED封装设备机械手。背景技术：
近年来，LED节能产业发展迅猛，人们在各个领域普遍使用LED照明设备。目前普通的LED封装设备都是由两个机械手来完成收送料的，一个完成收料动作，一个完成送料动作，然而在实际应用中，收料动作和送料动作彼此交替完成，这样造成一个机械手臂的浪费，比较繁琐，成本较高。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有LED封装设备的机械手不具备收料与送料同时 具有的功能，而提供一种新型的LED封装设备机械手。本实用新型LED封装设备机械手，包括传输动力的马达，设在马达上的同步轮和同步带，一导轨及安设导轨的安装座，导轨上设有跑车，所述跑车上设有同步带加紧片连接所述同步带以获取动力，所述跑车上设有气缸和连杆，导轨上还设有一机械臂，所述机械臂包括一固定臂和一活动臂，所述活动臂通过连杆驱动与固定臂完成加紧或松开动作。所述固定臂设有一容纳活动臂的槽，槽内设有一活动轴，所述活动臂通过活动轴与固定臂连接。本实用新型机械手，由气缸通过简单的机械结构来控制机械臂的开合，由马达来控制机械臂的移动，可使机械臂停在其行程范围内的任意位置，而且定位精准，使用方便。
图I是本实用新型的立体结构示意图；图2为本实用新型的机械臂的放大结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。参图1、2所示，本实用新型LED封装设备机械手，包括传输动力的马达3，设在马达3上的同步轮5及被同步轮5驱动选装的同步带4，一导轨10及安设导轨10的安装座11，导轨10上设有跑车9，所述跑车9上设有同步带加紧片12连接所述同步带4以获取动力，所述跑车9上设有气缸6和连杆7，气缸6通过气缸固定座8安设在跑车9上。所述导轨9上还设有一机械臂，所述机械臂包括一固定臂I和一活动臂2，所述活动臂2通过连杆7驱动与固定臂I完成加紧或松开动作。所述固定臂I设有一容纳活动臂2的槽，槽内设有一活动轴，所述活动臂2通过活动轴与固定臂I连接。当LED封装设备上的半成品加工完成后，由马达3工作将机械臂送到收料位置，然后气缸6开始动作，通过连杆7使活动臂2与固定臂I闭合夹紧材料。然后马达3工作通过机械臂拉到料盒的相应的位置，所述气缸6控制连杆7使活动臂2与固定臂I张开，完成收料。当料盒移动到送料位置，机械臂在张开的状态下，由马达3带动机械臂6把料送到夹具上，然后回到原位，完成收料。[0018]以上所述的仅是本实用新型的较佳实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可 以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种LED封装设备机械手，包括传输动力的马达，设在马达上的同步轮和同步带，一导轨及安设导轨的安装座，导轨上设有跑车，所述跑车上设有同步带加紧片连接所述同步带以获取动力，其特征在于所述跑车上设有气缸和连杆，所述导轨上还设有一机械臂，所述机械臂包括一固定臂和一活动臂，所述活动臂通过连杆驱动与固定臂完成加紧或松开动作。
2.根据权利要求I所述的LED封装设备机械手，其特征在于所述固定臂设有一容纳活动臂的槽，槽内设有一活动轴，所述活动臂通过活动轴与固定臂连接。
专利摘要本实用新型涉及LED封装设备领域，具体指一种LED封装设备机械手，包括传输动力的马达，设在马达上的同步轮和同步带，一导轨及安设导轨的安装座，导轨上设有跑车，所述跑车上设有同步带加紧片连接所述同步带以获取动力，所述跑车上设有气缸和连杆，导轨上还设有一机械臂，所述机械臂包括一固定臂和一活动臂，所述活动臂通过连杆驱动与固定臂完成加紧或松开动作。由气缸通过简单的机械结构来控制机械臂的开合，由马达来控制机械臂的移动，可使机械臂停在其行程范围内的任意位置，而且定位精准，使用方便。
文档编号B25J9/08GK202556407SQ20122012661
公开日2012年11月28日 申请日期2012年3月30日 优先权日2012年3月30日
发明者徐大林 申请人:深圳市佳思特光电设备有限公司