专利名称：一种机械手自动开闭装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械自锁装置，具体说是一种机械手自动开闭装置。
背景技术：
在仓储、码头、建筑等行业，物料的搬运和码放经常使用夹持类的机械手，为了运行安全，装夹过程中需要进行锁定和松开设置，目前比较普通的是在操控中辅助以气动、液压或气液联动的开闭装置，这种装置需要人工操作，容易产生误动，既辛苦又不安全。
实用新型内容为了解决需要人工操控的问题，达到配合机械手工作程序随动开闭的目的。本实用新型利用运动部分的重力和外部(如行车)的提升力，带动机械手与锁块的运动，设计一种机械手自动开闭装置。本实用新型的技术方案是:一种机械手自动开闭装置，由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板⑶构成，锁块⑷为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架
(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架
(I)上。本实用新型在机械手被操控的一个运动周期内，仅利用一个可旋转的锁块与一块能垂直移动的运动滑块相互配合，在重力作用下，可分步实现开锁、闭锁两种功能。锁块对称开有110-135度“V”形槽，其通过中心孔中的中心轴和支撑板与机械手的固定架相连接，锁块可绕中心轴旋转。运动滑板和触点并列安装在活动架上联为一体。
当运动滑轮下行时，触点推动锁块“V”形槽上斜面做旋转运动，并使“V”槽下斜面进入运动滑板长方孔；当运动滑板上行时，长方孔的下平面与“V”槽的下斜面贴合形成闭锁。当活动架的重力使运动滑板下行时，长方孔平面与锁块“V”槽斜面脱离，触点推动锁块旋转完成开锁功能。本实用新型的有益效果是充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动，从而实现机械手在操控过程中自动开闭，既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施，又把工人从频繁的操作劳动中解放出来。可广泛与吊装机械手配合使用，高效节能，安全可
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图1为本实用新型与机械手结合状态图；图2为本实用新型开锁状态放大图；图3为本实用新型闭锁状态放大图。图中:1为机械手活动架,2为机械手固定架,3为机械手夹持臂,4为锁块,5触点，6为运动滑板,7为中心轴,8为支撑板。
具体实施方式
如图所示，本实用新型由锁块4、触点5、运动滑板6、中心轴7、支撑板8构成。锁块4为在短边开有120度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴7连接支撑板8安装在机械手的固定架2上；运动滑板6和触点5安装在机械手活动架I上，运动滑板6和锁块4呈相互对应状态。工作时，第一步当机械手外力消除即行车松钩时，如图2状态，此时运动滑板6在重力作用下移动到接近终点的位置，触点5在d处开始推动锁块4旋转，锁块4于a点进入运动滑板6的长方孔内，机械手夹持臂3张开到最大尺寸。第二步当机械手受外力作用即行车提升时，运动滑板6带动锁块4旋转至e点锁死如图3所示，运动滑板6与固定架2同时运动，机械手夹持臂3张口被固定在脱离物料时的尺寸范围内。第三步当机械手夹持臂3的张口落到被夹持物料的适当位置后，外力解除即行车再次松钩，运动滑板6落下，触点5撞到锁块4，锁块4的“V”形槽斜面脱离运动滑板6的长方孔平面，锁块4绕中心轴7作如图虚线所示圆轨迹运动，处在开锁状态。第四步外力再次作用即行车再次提升，夹持装置自动收合夹紧。整个运动循环往复。
权利要求1.一种机械手自动开闭装置，其特征是由运动滑板￠)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列 安装在机械手活动架(I)上。
专利摘要本实用新型提供了一种机械手自动开闭装置，属机械自锁机构，适合与码头、仓库、建筑行业常用吊装类机械手配合使用。由运动滑板(6)、触点(5)、锁块(4)、中心轴(7)、支撑板(8)构成，锁块(4)为在短边对称开有110-135度“V”形槽的矩形块，并开有中心孔，由中心轴(7)和支撑板(8)固定在机械手的固定架(2)上，运动滑板(6)上开有长方孔，运动滑板(6)和触点(5)并列安装在机械手的活动架(1)上。它充分利用运动部分的重力来推动锁块的旋转运动，从而实现机械手在操控过程中自动开闭，既省去了气动、液压驱动所需的气源或液压站等设施，又减轻工人劳动。与吊装机械手配合使用，高效节能，安全可靠。
文档编号B25J15/00GK202922586SQ20122059689
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月3日 优先权日2012年11月3日
发明者姜振林, 刘超 申请人:鄂州市建树机械有限公司