柔性电路板高精密全自动冲切的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种柔性电路板高精密全自动冲切机，包括：机架、物料传送机构、冲切机构、模具定位机构、伺服定位机构、物料检测定位系统、人机界面输入系统、可编程逻辑控制系统及声光报警系统。本实用新型结构简单、操作方便、安全可靠性强，另一方面通过柔性电路板高精密全自动冲切机来代替人工冲切更有效的降低了人工的劳动强度，也降低了生产成本，从而大大提高了生产效率。
【专利说明】柔性电路板高精密全自动冲切机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种气动冲切设备，具体涉及柔性电路板高精密全自动冲切机。
【背景技术】
[0002]由于客户要求所需，要将卷带式COF切成单片，冲切精度0.05mm。目前采用的是人工对位，手动切割的方式。这种方式一方面增加了员工的劳动强度，另一方面需要几位工人不间断的操作生产才能满足生产需要，导致工作效率低，而且人工冲切出的COF在精度上有很大一部分不能达到标准，不合格率较高，成本也会增加，如果操作员的手没有离开模具一定距离就冲切，很容易造成安全事故，安全隐患比较严重。
实用新型内容
[0003]针对上述问题，本实用新型设计了柔性电路板高精密全自动冲切机，其目的在于:提供一种操作方便，快速定位，快速冲切，准确率高，生产效率高，可以减少员工的劳动强度，增强了安全性能，具有很强的实用性的冲切机。
[0004]本实用新型的技术解决方案:
[0005]柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于，主要包括:机架、物料传送机构、冲切机构、模具定位机构、伺服定位机构、物料检测定位系统、可编程逻辑控制系统、人机界面输入系统、声光报警系统，其中物料传送机构和冲切机构通过铝板固定在机架中间位置，模具定位机构通过螺丝固定在冲切机构下部，伺服定位机构通过法兰和机架相连并安装在冲切机构右侧，物料检测定位系统通过铝件和机架连接并安装在模具定位机构和伺服定位机构之间，可编程逻辑控制系统、人机界面输入系统、声光报警系统之间通过电线相互电性连接，人机界面输入系统安装机架外壁上、声光报警系统安装在机架上面。
[0006]所述机架由焊接件和铝型材组成，铝型材通过角铝连接成外框并通过螺丝固定在焊接件上。
[0007]所述物料传送机构是由保护膜回收转动机构、送料带转动机构、回收料带转动机构和第一棘轮组成，保护膜回收转动机构、送料带转动机构、棘轮、回收料带转动机构之间通过料带互相连接起来。
[0008]所述冲切机构是由冲切气缸、电磁阀组成，所述冲切气缸通过气管和电磁阀连接。
[0009]所述模具定位机构是由模具放置槽和紧固件组成，紧固件通过螺纹嵌入在模具放置槽内部。
[0010]所述伺服定位机构是由伺服马达、伺服驱动器、第二棘轮、联轴器组成，伺服驱动器通过电线和伺服马达电性连接，伺服马达通过联轴器和第二棘轮连接。
[0011]所述物料检测定位系统主要包括光纤传感器，所述光纤传感器通过连接板与机架连接，光纤传感器通过光纤放大器和可编程逻辑控制系统电性连接。
[0012]所述可编程逻辑控制系统包括可编程控制器、定位模块以及嵌入可编程控制器内部的程序，可编程控制器通过电缆和定位模块实现双向通讯连接。[0013]所述人机界面输入系统包括人机界面硬件及嵌入人机界面内部的软件程序，人机界面硬件通过电缆和可编程控制器实现双向通讯连接。
[0014]所述声光报警系统是由多层塔灯和音乐报警器组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线和可编程控制器电性连接，所述音乐报警器内置至少一首音乐。
[0015]本实用新型的有益效果:
[0016]本实用新型利用伺服马达连接棘轮来实现COF料带的准确定位，利用第一和第二张力马达来控制COF料带的收放，利用光纤传感器来检测COF的有无，从而实现对冲切气缸的控制，用可编程逻辑控制器来控制整个机器的流程，用人机界面来实现员工和机器的信息交互，用多层塔灯和音乐报警器来监控机器的状态，达到实时警示报警的作用，安全性增强。通过伺服定位，气缸冲切，代替人工定位，手动冲切，有效的降低了人工的劳动强度，节省了人力、财力，提高了产品合格率，也降低了生产成本，从而大大提高了生产效率，提高了安全性能。实现COF冲切，料带回收的全面自动化。本实用新型结构简单，操作方便，快速定位，快速冲切，准确率高，提高了生产效率，减少员工的劳动强度，增强了安全性能，具有很强的实用性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1:本实用新型整体结构主视示意图。
[0018]图2:本实用新型整体结构左视示意图。
[0019]图3:本实用新型整体结构俯视示意图。
[0020]图4:本实用新型物料传送机构部分结构示意图。
[0021]图5:本实用新型冲切机构部分结构示意图。
[0022]图6:本实用新型伺服定位机构部分结构示意图。
[0023]图7:本实用新型人机界面输入系统部分结构示意图。
[0024]图8:本实用新型回收料带转动机构部分结构示意图。
[0025]图9:本实用新型保护膜回收转动机构部分结构示意图。
[0026]图10:本实用新型模具定位机构部分结构示意图。
[0027]图11:本实用新型送料控制机构部分结构示意图。
[0028]图12:本实用新型声光报警系统部分结构示意图。
[0029]图13:本实用新型可编程控制部分结构示意图。
[0030]1、机架，2、物料传送机构，3、冲切机构，4、模具定位机构，5、伺服定位机构，6、物料检测定位系统，7、可编程逻辑控制系统，8、人机界面输入系统，9、声光报警系统，11、焊接件，12、铝型材，13、角铝，21、保护膜回收转动机构，22、送料带转动机构，23、回收料带转动机构，24、第一棘轮，25、料带，31、冲切气缸，42、紧固件，53、第二棘轮，54、联轴器，61、光纤传感器，91、多层塔灯，101、铝板，102、法兰，103、铝件，104、连接板。
【具体实施方式】
[0031]以下结合附图和实施例来具体说明本实用新型。
[0032]以下所有附图仅便于解释本实用新型基本情况而已，附图中将对构成较佳实施例的组件数目、位置、关系、及尺寸的延伸将有所说明，在阅读及了解本实用新型的情况后相关的变化实施属于业界技能。另外，在阅读及了解本实用新型的情况后，配合特定力量、重量、强度、及类似要求的精确尺寸及尺寸比例的改变亦属业界技能。
[0033]在不同附图中以相同标号来标示相同或类似组件；另外请了解文中诸如“第一”、“第二”、“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”、“端”、“部”、“段”、“宽度”、“厚度”、“区”等等及类似用语仅便于看图者参考图中构造以及仅用于帮助描述本实用新型而已。
[0034]实施例:
[0035]如图1至图3所示，柔性电路板高精密全自动冲切机，主要包括:机架1、物料传送机构2、冲切机构3、模具定位机构4、伺服定位机构5、物料检测定位系统6、可编程逻辑控制系统7、人机界面输入系统8、声光报警系统9，其中物料传送机构2和冲切机构3通过铝板固定在机架I中间位置，模具定位机构4通过螺丝固定在冲切机构3下部，伺服定位机构5通过法兰和机架I相连并安装在冲切机构3右侧，物料检测定位系统6通过铝件和机架I连接并安装在模具定位机构4和伺服定位机构5之间，可编程逻辑控制系统7、人机界面输入系统8、声光报警系统9之间通过电线相互电性连接，人机界面输入系统8安装机架I外壁上、声光报警系统9安装在机架I上面。
[0036]机架由焊接件11和铝型材12组成，铝型材12通过角铝13连接成外框再通过螺丝固定在焊接件11上。
[0037]如图4所示，物料传送机构:为了让料带可以顺利的通过模具到达料带回收部分。物料传送机构2是由保护膜回收转动机构21 (如图9所示)、送料带转动机构22、回收料带转动机构23 (如图8所示)和第一棘轮24组成，保护膜回收转动机构、送料带转动机构、棘轮、回收料带转动机构之间通过料带互相连接起来。
[0038]如图5所示，冲切机构:为了可以准确的，快速的切下C0F，定位完成，冲切气缸快速冲下C0F。冲切机构3是由冲切气缸31、电磁阀32组成，冲切气缸31通过气管33和电磁阀32连接。
[0039]如图10所示，模具定位机构4是由模具放置槽41和紧固件42组成，紧固件42通过螺纹嵌入在模具放置槽41内部。
[0040]如图6所示，伺服定位机构:为了可以快速准确的定位，伺服驱动棘轮实现快速准确定位。伺服定位机构5是由伺服马达51、伺服驱动器52、第二棘轮53、联轴器54组成，伺服驱动器52通过电线和伺服马达51电性连接，伺服马达51通过联轴器54和第二棘轮53连接。
[0041]物料检测定位系统:用来检测COF的有无。物料检测定位系统6主要包括光纤传感器61,光纤传感器61通过连接板101与机架I连接，光纤传感器61通过光纤放大器62和可编程逻辑控制系统7电性连接。
[0042]可编程逻辑控制系统7包括可编程控制器、定位模块以及嵌入可编程控制器内部的程序，可编程控制器通过电缆和定位模块实现双向通讯连接。
[0043]如图7所示，人机界面输入系统8包括人机界面硬件81及嵌入人机界面内部的软件程序，人机界面硬件81通过电缆和可编程控制器实现双向通讯连接。
[0044]如图12所示，声光报警系统9是由多层塔灯91和音乐报警器92组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线和可编程控制器电性连接，音乐报警器内置至少一首音乐。
[0045]如图13所示，物料检测定位系统、声光报警系统和可编程控制器单向通讯连接，人机界面、定位模块和可编程控制器双向通讯连接，定位模块还和伺服驱动器双向通讯连接，伺服驱动器控制伺服马达转动情况。
[0046]具体工作过程:
[0047]在自动运行状态下，先在人机界面输入系统(如图7所示)的人机界面上设置好参数，然后把物料放在物料传送机构(如图4所示)的送料带转动机构上，把保护膜连接到物料传送机构(如图4所示)的保护膜回收转动机构上，把COF卷带连接到伺服定位机构(如图6所示)的右侧棘轮，再穿过模具(如图10所示)连接到左侧棘轮，从左侧棘轮连接到回收料带转动机构。启动，运行设备，左右伺服一起转动，带动COF料带移动,到位之后,冲切机构(如图5所示)的气缸向下冲击，将模具中的COF切成单片，落入料盒。送料控制机构:为了可以准确的控制料带的收放，当控制机构到一个位置，送料机构相应的有一个动作。当送料控制机构(如图11所示)的感应片挡片移动到第二光电传感器，送料马达放料，当送料控制机构的感应片移动到第一光电传感器说明料带断掉，声光报警系统(如图12所示)的多层塔灯红灯闪烁报警，声光报警系统(如图12所示)的音乐报警器播报CHl音乐，当送料控制机构的感应片移动到第三光电传感器，设备停止，声光报警系统的多层塔灯红灯报警，声光报警系统的音乐报警器播报CH2音乐。
[0048]以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及专利说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
[0049]综上，本实用新型达到预期效果。
【权利要求】
1.柔性电路板高精密全自动冲切机，主要包括:可编程逻辑控制系统及人机界面输入系统，其特征在于，所述冲切机还包括:机架、物料传送机构、冲切机构、模具定位机构、伺服定位机构、物料检测定位系统，其中物料传送机构和冲切机构通过铝板固定在机架中间位置，模具定位机构通过螺丝固定在冲切机构下部，伺服定位机构通过法兰和机架相连并安装在冲切机构右侧，物料检测定位系统通过铝件和机架连接并安装在模具定位机构和伺服定位机构之间；可编程逻辑控制系统、人机界面输入系统、声光报警系统之间通过电线相互电性连接，人机界面输入系统安装机架外壁上、声光报警系统安装在机架上面。
2.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述机架由焊接件和铝型材组成，铝型材通过角铝连接成外框并通过螺丝固定在焊接件上。
3.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述物料传送机构是由保护膜回收转动机构、送料带转动机构、回收料带转动机构和第一棘轮组成，保护膜回收转动机构、送料带转动机构、回收料带转动机构和第一棘轮之间通过料带互相连接起来。
4.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述冲切机构是由冲切气缸及电磁阀组成，所述冲切气缸通过气管和电磁阀连接。
5.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述模具定位机构是由模具放置槽和紧固件组成，紧固件通过螺纹嵌入在模具放置槽内部。
6.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述伺服定位机构是由伺服马达、伺服驱动器、第二棘轮和联轴器组成，伺服驱动器通过电线和伺服马达电性连接，伺服马达通过联轴器和第二棘轮连接。
7.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述物料检测定位系统主要包括光纤传感器，所述光纤传感器通过连接板与机架连接，光纤传感器通过光纤放大器和可编程逻辑控制系统电性连接。
8.根据权利要求1所述的柔性电路板高精密全自动冲切机，其特征在于:所述声光报警系统是由多层塔灯和音乐报警器组成，多层塔灯和音乐报警器通过电线和可编程控制器电性连接，所述音乐报警器内置至少一首音乐。
【文档编号】B26D7/01GK203542674SQ201320373089
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年6月27日 优先权日:2013年6月27日
【发明者】张瑞, 程尧, 李国斌 申请人:张伟