一种固定式大物件搬运机械手的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种固定式大物件搬运机械手，包括连接线和底座，及安装在底座上方的支撑杆，支撑杆上方设有固定块，固定块的一侧设有延伸杆，延伸杆的上方设有加强筋，加强筋的另一端与固定块的顶部进行连接，固定块前端内部设有步进电机，步进电机的通过连接线与固定块进行连接，延伸杆的一端设有运动曲杆，运动曲杆的末端与延伸杆顶部进行连接，运动曲杆的下方连接有框架，框架的内部上方设有液压机，液压机的底部设有伸缩杆，伸缩杆的底部连接有带动杆，带动杆的一侧连接有机械手，框架的一侧表面设有控制器；本实用通过各部件的配合，通过顶部的机械手搬运大型的物件，不仅有效增加工作效率，且操作方便，降低工作人员的劳动强度。
【专利说明】一种固定式大物件搬运机械手
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种固定式大物件搬运机械手。
【背景技术】
[0002]现有技术企业搬运大物件都需要人工进行搬运，不仅需要的人力及物力大，且不能保证工作效率，在搬运过程中，常常由于一些不可见的因素导致人员受伤，非常不安全。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效率，操作方便，有效降低工作人员劳动强度的固定式大物件搬运机械手。
[0004]为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案:一种固定式大物件搬运机械手，包括连接线和底座，及安装在底座上方的支撑杆，支撑杆上方设有固定块，固定块的一侧设有延伸杆，延伸杆的上方设有加强筋，加强筋的另一端与固定块的顶部进行连接，固定块前端内部设有步进电机，步进电机的通过连接线与固定块进行连接，延伸杆的一端设有运动曲杆，运动曲杆的末端与延伸杆顶部进行连接，运动曲杆的下方连接有框架，框架的内部上方设有液压机，液压机的底部设有伸缩杆，伸缩杆的底部连接有带动杆，带动杆的一侧连接有机械手，框架的一侧表面设有控制器。
[0005]作为优选的技术方案，步进电机的顶部设有转轴，转轴分别贯穿固定块的顶部和运动曲杆的末端，且通过固定件进行固定连接。
[0006]作为优选的技术方案，固定块的另一侧设有负重块。
[0007]作为优选的技术方案，运动曲杆与框架可为螺钉连接或者焊接方式连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，制作方便，通过各部件的配合，通过顶部的机械手搬运大型的物件，不仅有效增加工作效率，且操作方便，单人就能进行操作，降低工作人员的劳动强度，更加能保障工作人员的人生安全。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型固定式大物件搬运机械手的主视图。
【具体实施方式】
[0010]请参阅图1所示，一种固定式大物件搬运机械手，包括连接线9和底座2，及安装在底座2上方的支撑杆1，支撑杆I上方设有固定块4,固定块4的一侧设有延伸杆10,延伸杆10的上方设有加强筋5，加强筋5的另一端与固定块4的顶部进行连接，固定块4前端内部设有步进电机11，步进电机11的通过连接线9与固定块4进行连接，延伸杆10的一端设有运动曲杆8，运动曲杆8的末端与延伸杆10顶部进行连接，运动曲杆8的下方连接有框架12,框架12的内部上方设有液压机13,液压机13的底部设有伸缩杆14,伸缩杆14的底部连接有带动杆15，带动杆15的一侧连接有机械手16，框架12的一侧表面设有控制器17。[0011]作为优选的技术方案，步进电机11的顶部设有转轴6，转轴6分别贯穿固定块4的顶部和运动曲杆8的末端，且通过固定件7进行固定连接。
[0012]作为优选的技术方案，固定块4的另一侧设有负重块3。
[0013]作为优选的技术方案，运动曲杆8与框架12可为螺钉连接或者焊接方式连接。
[0014]本实用新型的有益效果是:本实用新型结构简单，制作方便，通过各部件的配合，通过顶部的机械手搬运大型的物件，不仅有效增加工作效率，且操作方便，单人就能进行操作，降低工作人员的劳动强度，更加能保障工作人员的人生安全。
[0015]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种固定式大物件搬运机械手，其特征在于:包括连接线和底座，及安装在底座上方的支撑杆，支撑杆上方设有固定块，固定块的一侧设有延伸杆，延伸杆的上方设有加强筋，加强筋的另一端与固定块的顶部进行连接，固定块前端内部设有步进电机，步进电机的通过连接线与固定块进行连接，延伸杆的一端设有运动曲杆，运动曲杆的末端与延伸杆顶部进行连接，运动曲杆的下方连接有框架，框架的内部上方设有液压机，液压机的底部设有伸缩杆，伸缩杆的底部连接有带动杆，带动杆的一侧连接有机械手，框架的一侧表面设有控制器。
2.根据权利要求1所述的固定式大物件搬运机械手，其特征在于:步进电机的顶部设有转轴，转轴分别贯穿固定块的顶部和运动曲杆的末端，且通过固定件进行固定连接。
3.根据权利要求1所述的固定式大物件搬运机械手，其特征在于:固定块的另一侧设有负重块。
4.根据权利要求1所述的固定式大物件搬运机械手，其特征在于:运动曲杆与框架可为螺钉连接或者焊接方式连接。
【文档编号】B25J15/08GK203738804SQ201420035940
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年1月21日 优先权日:2014年1月21日
【发明者】李洁 申请人:柳州师范高等专科学校