1.一种机电控制大承载码垛机器人,其特征在于,包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一伸缩杆、第二伸缩杆、第三伸缩杆、第四伸缩杆、末端执行器、滑块和机架,
第一连杆一端通过转动副一连接在机架上,第一连杆另一端通过转动副二与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过转动副三连接在末端执行器上,
第三连杆一端通过转动副四连接在末端执行器上,第三连杆另一端套装在滑块中,
第一伸缩杆一端通过转动副五连接在机架上,另一端通过转动副六连接在第一连杆上,
第二伸缩杆一端通过转动副七连接在机架上,另一端通过转动副八连接在第三连杆上,
第三伸缩杆一端通过转动副九连接在机架上,另一端通过转动副十连接在滑块上,
第四伸缩杆一端通过转动副十一连接在滑块上,另一端通过转动副十二连接在第二连杆上。