技术总结
本发明涉及一种车间搬运用多自由度液压驱动机械手，机械手具有五个自由度，包括手部夹持机构、腕部回转机构、伸缩手臂机构以及机身机构；机身机构包括基座、回转缸、升降缸和回转臂，回转缸置于升降缸之上。手部夹持机构包括手爪以及驱动手爪做夹紧运动的直线型夹紧液压缸；伸缩手臂机构为双导向杆伸缩手臂结构，腕部回转机构设置在伸缩手臂机构的前端，用于连接手部夹持机构和伸缩手臂机构，并且实现手部夹持机构的回转运动。本发明的液压驱动机械手能实现空间五自由度的运动，克服现有机械手的不足，结构简单，具有可控、可调、性能优良、输出柔性等性能，能在较多环境下代替人工进行作业，提高工作效率。
技术研发人员：李彬
受保护的技术使用者：洛阳理工学院
文档号码：201610857693
技术研发日：2016.09.28
技术公布日：2016.12.21