技术总结
本发明公开了一种电能表搬运机械手及电能表搬运方法，其中，搬运机械手滑架，所述滑架上竖向布置有一移动缸，该移动缸的输出端固定有一固定板，该固定板的下方固定有一轴承座，该轴承座内设置有旋转轴，该旋转轴上设置有齿轮，旋转轴的下端部固定有一安装板，安装板的下方固定有多个抓手组件，每个抓手组件包括设置于所述安装板下方的旋转件，该旋转件的输出端固定有一气爪；另外，搬运方法包括的步骤有，旋转件动作，旋转件带动电能表旋转90度；滑动组件中的电机动作，滑架带动电能表向第二输送带方向移动，同时，推动缸动作，齿条与齿轮作用，旋转轴旋转，带动电能表继续同向旋转90度。
技术研发人员：张欢;李维晴;刘其君;陈平;方明勇;俞银辉
受保护的技术使用者：宁波三星医疗电气股份有限公司
文档号码：201610957064
技术研发日：2016.10.27
技术公布日：2017.05.10