技术总结
本发明提供了一种电缆巡视机器人，包括：行走机构；控制机构，控制机构设置在行走机构上；支撑框架，支撑框架设置在行走机构上；照明装置，照明装置设置在支撑框架上；图像采集装置，图像采集装置设置在框架上，支撑框架与控制机构相连接。本发明的技术方案有效地解决了现有技术中的人员在电缆隧道内巡视时比较危险的问题。
技术研发人员：杨鑫;卲焕卿;董荞;韩洪刚;王政翰;陈子豪;张振宇
受保护的技术使用者：国网北京市电力公司;国家电网公司
文档号码：201611164346
技术研发日：2016.12.15
技术公布日：2017.05.10