一种快速移动机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手拾放装置技术领域，尤其涉及一种快速移动机械手。

背景技术：

在工业生产中，经常需要对生产线上的零件进行拾取、搬运和放下等重复性操作。传统的工业生产中往往由作业员完成这样的工作。对于生产线上的作业员而言，这种作业方式不仅枯燥，而且由于经常要与机械接触，安全系数底。对于生产企业而言，这种作业方式失误率高，生产效率低，人工成本高，不利于大规模作业生产。为此迫切需要一种新的作业方式来解决这一难题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是根据上述现有技术的不足，提供一种精确度高、生产效率高、人工成本低的快速移动机械手。

本实用新型的技术方案如下：

一种快速移动机械手，包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构；所述基座与所述支撑架固定连接，所述旋转气缸设置于基座背面，所述基座正面设置有运动导槽，所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接，并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动；所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。

进一步地，所述活动机构包括有旋转臂、连接滚轴以及竖直导轨；所述旋转臂一端与所述传动轴固定连接，另一端设置有通孔，所述连接滚轴插设于所述通孔中；所述连接滚轴一端与所述竖直导轨连接，另一端垂直滑动接触于所述运动导槽内。

进一步地，所述活动机构还包括有水平导轨和连接滑块，所述水平导轨固定设置在所述基座正面，所述连接滑块背面与所述水平导轨滑动连接，所述连接滑块正面与所述竖直导轨滑动连接。

进一步地，所述竖直导轨上端设置有T型挡块，所述T型挡块的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器，所述伸缩缓冲器的伸缩棒贯穿所述T型挡块的水平长条；所述基座设置有与所述伸缩缓冲器对应配合的过渡块。

进一步地，所述过渡块设置有传感器，所述外罩设置有与所述传感器配合的导线孔。

进一步地，所述竖直导轨下端设置有安装块，所述安装块设置有安装槽和安装孔。

进一步地，所述通孔为长条形，所述运动导槽呈倒置的U型。

进一步地，所述通孔为圆形，所述运动导槽呈半圆型。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型由旋转气缸带动活动机构沿基座上的运动导槽运动，使活动机构能够上下和左右同时运动，从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作，生产效率高，人工成本低；同时，企业可以根据实际生产需要，选择不同形状的通孔和运动导槽。

附图说明

图1是本实用新型第一实施例的立体结构图。

图2是本实用新型第一实施例的内部机构图。

图3是本实用新型第一实施例的分解图。

附图标记

10、支撑架； 20、基座， 21、运动导槽， 22、过渡块，

23、传感器； 30、外罩， 31、导线孔； 40、旋转气缸，

41、传动轴； 50、活动机构， 51、旋转臂， 511、通孔，

52、连接滚轴， 53、竖直导轨， 54、水平导轨， 55、连接滑块，

56、安装块； 60、T型挡块， 61、伸缩缓冲器。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型提供的第一实施例，一种快速移动机械手，包括支撑架10、基座20、外罩30、旋转气缸40以及活动机构50；所述基座20与所述支撑架10固定连接，所述旋转气缸40设置于基座20背面，所述基座20正面设置有运动导槽21，所述旋转气缸40通过传动轴41与所述活动机构50传动连接，并带动所述活动机构50沿所述运动导槽21滑动。所述外罩30和基座20配合包覆所述活动机构50在内，避免机械手对作业人员造成伤害，提高了安全性。

如图3所示，所述活动机构50包括有旋转臂51、连接滚轴52以及竖直导轨53；所述旋转臂51一端与所述传动轴41固定连接，另一端设置有通孔511，所述连接滚轴52插设于所述通孔511中；所述连接滚轴52一端与所述竖直导轨53连接，另一端垂直滑动接触于所述运动导槽21内。所述通孔511为长条形，所述运动导槽21呈倒置的U型。

所述活动机构50还包括有水平导轨54和连接滑块55，所述水平导轨54固定设置在所述基座20正面，所述连接滑块55背面与所述水平导轨54滑动连接，所述连接滑块55正面与所述竖直导轨53滑动连接。

所述竖直导轨53上端设置有T型挡块60，所述T型挡块60的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器61，所述伸缩缓冲器61的伸缩棒贯穿所述T型挡块60的水平长条；所述基座20设置有与所述伸缩缓冲器61对应配合的过渡块22。所述过渡块22设置有传感器23，所述外罩30设置有与所述传感器23配合的导线孔31，导线通过导线孔31与传感器23电性连接。

所述竖直导轨53下端设置有安装块56，所述安装块56设置有安装槽和安装孔。安装块56通过安装槽或安装孔与产品配合，使机械手能够抓取或放下产品。

本实施例运作时，旋转臂51跟随旋转气缸40的传动轴41转动，并带动连接滚轴52沿倒置的U型的运动导槽21滑动，连接滚轴52进一步带动竖直导轨53运动。长条形的通孔511可以使活动机构50适应连接滚轴52的圆弧半径变化；连接滑块55与水平导轨54配合，使竖直导轨53贴紧基座20运动，从而运动得更加稳定和精确。当活动机构50从运动导槽21一端运动到另一端时，伸缩缓冲器61与过渡块22配合，降低活动机构50的冲击力，并且限制活动机构50活动，同时传感器23做出反馈，使旋转气缸40逆向旋转，带动活动机构50返回，如此循环运动。

本实用新型的第二实施例，一种快速移动机械手，第二实施例与第一实施例的不同点在于：第二实施例中所述通孔511为圆形，所述运动导槽21呈半圆型。

本实用新型由旋转气缸40带动活动机构50沿基座20上的运动导槽21运动，使活动机构50能够上下和左右同时运动，从而使机械手能够快速重复地进行拾取、搬运和放下的操作，生产效率高，人工成本低；同时，企业可以根据实际生产需要，选择不同形状的通孔511和运动导槽21。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。