一种快速移动机械手的制作方法

文档序号:11963977阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种快速移动机械手,其特征在于:包括支撑架、基座、外罩、旋转气缸以及活动机构;所述基座与所述支撑架固定连接,所述旋转气缸设置于基座背面,所述基座正面设置有运动导槽,所述旋转气缸通过传动轴与所述活动机构传动连接,并带动所述活动机构沿所述运动导槽滑动;所述外罩和基座配合包覆所述活动机构在内。

2.根据权利要求1所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述活动机构包括有旋转臂、连接滚轴以及竖直导轨;所述旋转臂一端与所述传动轴固定连接,另一端设置有通孔,所述连接滚轴插设于所述通孔中;所述连接滚轴一端与所述竖直导轨连接,另一端垂直滑动接触于所述运动导槽内。

3.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述活动机构还包括有水平导轨和连接滑块,所述水平导轨固定设置在所述基座正面,所述连接滑块背面与所述水平导轨滑动连接,所述连接滑块正面与所述竖直导轨滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述竖直导轨上端设置有T型挡块,所述T型挡块的水平长条两端分别设置有伸缩缓冲器,所述伸缩缓冲器的伸缩棒贯穿所述T型挡块的水平长条;所述基座设置有与所述伸缩缓冲器对应配合的过渡块。

5.根据权利要求4所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述过渡块设置有传感器,所述外罩设置有与所述传感器配合的导线孔。

6.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述竖直导轨下端设置有安装块,所述安装块设置有安装槽和安装孔。

7.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述通孔为长条形,所述运动导槽呈倒置的U型。

8.根据权利要求2所述的一种快速移动机械手,其特征在于:所述通孔为圆形,所述运动导槽呈半圆型。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1