直线摆臂机器人的制作方法

文档序号:11821014阅读:来源:国知局
技术总结
一种直线摆臂机器人,所述移动臂搭载在直线运动机构的滑块上,摆动臂的一端铰接在移动臂上,摆动臂的另一端安装升降装置,升降装置的升降方向垂直于摆动臂摆动平面,升降装置还连接有可使其绕其轴心旋转的装置,本实用新型旨在提供一种覆盖范围大,覆盖空间合理的机器人。

技术研发人员:蒋晴;高超平;付正军
受保护的技术使用者:四川东巨自动化科技有限公司
文档号码:201620667221
技术研发日:2016.06.27
技术公布日:2016.11.30

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