1.一种弹性夹爪式抓盖机械手，其特征是，包括一横向设置的长条状基体（1），基体长度方向的两端均设有护爪（2），基体宽度方向的两侧设有弹性夹爪（3），所述弹性夹爪为一对凹面相对的弹性凹面板，弹性凹面板与基体构成长条状的罐盖条容纳槽（4），基体下方的罐盖条容纳槽内设有与罐盖条容纳槽长度方向平行的卸盖压条（5），基体的上方设有卸盖气缸（6），卸盖气缸的活塞杆穿过基体与所述的卸盖压条连接，基体的两端设有护爪伸缩气缸（7），护爪伸缩气缸的活塞杆与基体的长度方向平行且与护爪连接。
2.根据权利要求1所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于所述的卸盖气缸为两个，对称设置在基体两端上方的护爪伸缩气缸之间，机械手卸盖时, 两个卸盖气缸同步动作。
3.根据权利要求1所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：所述的基体包括顶板（8）和设置在顶板两侧下方的侧板（9），顶板与侧板一体构成所述的基体，所述的卸盖气缸固定在顶板上。
4.根据权利要求1所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：所述的卸盖压条为两根,对称设置在罐盖条容纳槽内，两根卸盖压条通过连接架（10）连接, 卸盖气缸的活塞杆与连接架连接。
5.根据权利要求1所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：所述弹性凹面板为弧形板或拱形板，对称设置在基体的两侧。
6.根据权利要求3所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：所述弹性凹面板通过弹性夹爪压板（11）固定在基体的侧板上。
7.根据权利要求1所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：所述护爪呈倒U形, 护爪的内侧设有橡胶垫。
8.根据权利要求1-7任一项所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：弹性凹面板的底边边缘设有外翻边结构。
9.根据权利要求1-7任一项所述的弹性夹爪式抓盖机械手，其特征在于：基体上表面的中央上设有安装座（12），安装座上设有安装缺口（13）。