技术总结
本实用新型公开了一种弹性夹爪式抓盖机械手，包括一横向设置的长条状基体，基体长度方向的两端均设有护爪，基体宽度方向的两侧设有弹性夹爪，所述弹性夹爪与基体构成长条状的罐盖条容纳槽，罐盖条容纳槽内设有卸盖压条，基体的上方设有卸盖气缸，卸盖气缸的活塞杆穿过基体与所述的卸盖压条连接，基体的两端设有护爪伸缩气缸。它有效地解决了现有技术的罐盖工件转运过程劳动强度大、生产效率低且可能对食品卫生产生影响的问题，也解决了现有的磁性抓盖机械手无法抓取非铁质工件的问题，本实用新型具有生产效率高，安全卫生等特点，具有很高的实用价值。
技术研发人员：骆轶;姚旭飞;杨春香;吴胜斌
受保护的技术使用者：义乌市易开盖实业公司
文档号码：201620783893
技术研发日：2016.07.22
技术公布日：2017.01.11