一种金针菇自动回收切割装置的制作方法

本实用新型属于菇类切削机械设备技术领域，具体涉及一种金针菇自动回收切割装置。

背景技术：

金针菇含有丰富的锌元素，具有营养丰富、味道鲜美和补脾益气、增强机体免疫力等作用，能有效促进机体的新陈代谢，有利于食物中各种营养元素的吸收和利用，经常食用金针菇，可以预防和治疗肝脏疾病、胃肠道溃疡，因此，金针菇在日本等许多国家被誉为“益智菇”或“增益菇”，深受人们的喜爱。

目前市场上金针菇主要以鲜货形式供应，但从培养瓶中取出的金针菇的根部容易腐烂、变质，且难以清洗，因而，金针菇的根部不为人们食用，需要进行切除；目前金针菇根部的切削大多采用人工切削或是采用其他通用的食品切割机进行处理，然而手工操作的工作效率低，耗时耗力，不利于节约时间和成本，通用的食品切割机没有针对金针菇的特点进行设计，容易漏切，或者切削后的根部不平整，切削质量差。

在中国实用新型专利申请公布号为“CN202095500U”，申请公布日为2012年01月04日，名为《一种金针菇切削机》的文件中，公开了一种金针菇切削机，包括工作台及与工作台固定连接的工作台，工作台一侧固定连接有定位挡板，通过定位挡板对金针菇的根部进行对齐定位，工作台靠近定位挡板的一侧设置有条状落料孔，切掉的金针菇的根部通过条状落料孔落下，工作台靠近条状落料孔端活动连接有与条状落料孔平行的切刀，工作台上设置有与切刀对应的切刀槽，所述工作台上至少设置有一个与切刀垂直的金针菇定位槽，切削时将待切削的金针菇放入各金针菇定位槽内即可。该方法存在的不足是，一次只能切削一扎金针菇，速度较慢，并且在切割完成后金针菇的可食用部分依然留在金针菇定位槽中，影响切割效率。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种金针菇自动回收切割装置，在对金针菇自动切割外，机械手能够实现金针菇根部和可食用部分的分离，无需人工操作，另外固定板和刀具的设置，调节方便，可较好地定位和压紧金针菇，使金针菇不易松散，切口整齐，而且可以调节传送托盘金针菇的数量，来提高运输量，进而提高了切割机构的工作效率，可以有效解决背景技术中的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种金针菇自动回收切割装置，包括工作台、固定在工作台上的传送机构以及切割机构，所述传送机构包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一传送带和第二传送带设于工作台的一侧，所述第一传送带位于第二传送带的正上方；所述第三传送带设于工作台的另一侧，所述第三传送带与第一传送带之间设有机械手；所述切割机构包括驱动组件、切割刀具和定位板，所述驱动组件设置于工作台上且位于第一传送带一侧，所述切割刀具和定位板横置于所述第一传送带上方且一端与所述驱动组件固定连接；第一传送带与第二传送带间连接有落料漏斗，所述第二传送带末端设有根部收集框。

进一步地，所述第一传送带上设有若干传送托盘，所述传送托盘放置待切割的金针菇。

进一步地，所述第一传送带、第二传送带和第三传送带两侧均设有侧护板。

进一步地，所述驱动组件包括电磁铁、复位弹簧、导向杆及气缸，所述导向杆与电磁铁连接，所述复位弹簧套接在导向杆上，复位弹簧的一端抵触电磁铁，另一端与横梁连接，所述气缸的气缸轴穿过横梁并与切割刀具、定位板固定连接。

进一步地，所述驱动组件的外侧设有位置感应器，所述位置感应器分别连接控制处理器和驱动组件。

进一步地，所述定位板下方开设有多个凹槽。

进一步地，所述根部收集框的底部固定有轮子，侧面设有活动门。

本实用新型的金针菇切割装置结构简单，操作方便，在对金针菇自动切割外，机械手能够实现金针菇根部和可食用部分的分离，无需人工操作，另外固定板和刀具的设置，调节方便，可较好地定位和压紧金针菇，使金针菇不易松散，切口整齐，而且可以调节传送托盘金针菇的数量，来提高运输量，进而提高了切割机构的工作效率，一次可以同时切割多把金针菇，侧护板的设置避免在输送过程中出现物品会掉落的情况，通过位置感应器还可以检测物品传输的位置，大大方便工作人员观察，实现智能化操作管理，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。综上所述，本实用新型的金针菇自动回收切割装置切割效率高、质量好，方便包装与食用，且节约时间和人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的俯视图；

图3为本实用新型第二传送带的正面结构示意图。

上述附图中的附图标记如下：1为工作台，2为传送机构，3为切割机构，21为第一传送带，211为传送托盘，212为侧护板，22为第二传送带，221为根部收集框，23为第三传送带，24为落料漏斗，25为机械手，31为电磁铁，32为导向杆，33为复位弹簧，34为横梁，35为气缸，36为切割刀具，37为定位板，38为位置感应器，39为控制处理器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、2所示，一种金针菇自动回收切割装置，包括工作台1、固定在工作台1上的传送机构2以及切割机构3，所述传送机构2包括第一传送带21、第二传送带22和第三传送带23，所述第一传送带21、第二传送带22和第三传送带23两侧均设有侧护板212；所述第一传送带21和第二传送带22设于工作台1的一侧，所述第一传送带21位于第二传送带22上方，第一传送带21与第二传送带22间连接有落料漏斗24；所述第一传送带21上设有若干传送托盘211，所述传送托盘211放置待切割的金针菇；所述第三传送带23设于工作台1的另一侧，所述第三传送带23与第一传送带21之间设有机械手25；所述切割机构2包括驱动组件、切割刀具36和定位板37，所述驱动组件设置于工作台1上且位于第一传送带21一侧，所述切割刀具36和定位板37横置于所述第一传送带21上方且一端与所述驱动组件固定连接；所述定位板37下方开设有多个凹槽；所述第二传送带22末端设有根部收集框221，所述根部收集框221的底部固定有轮子，侧面设有活动门。

所述驱动组件包括电磁铁31、复位弹簧33、导向杆32及气缸35，所述导向杆32与电磁铁31连接，所述复位弹簧33套接在导向杆32上，复位弹簧33的一端抵触电磁铁31，另一端与横梁34连接，所述气缸35的气缸轴穿过横梁34并与切割刀具36、定位板37固定连接；所述驱动组件的外侧设有位置感应器38，所述位置感应器38分别连接控制处理器39和驱动组件。

具体使用时，先将待切割的金针菇根部朝外放置在传送托盘上，通过位置感应器来检测金针菇的实时传输位置，当第一传送带将待切割金针菇运送到工作台相应位置时，切割机构的驱动气缸驱动定位板和切割刀具向下移动，使定位板卡紧金针菇，同时切割刀具与传送托盘上放置的待切割金针菇接触并将其切断，防止切割时和切割后金针菇松散或切不干净，使产品更符合标准、更整齐。切下来的根部通过落料漏斗落在第二传送带上，通过第二传送带将根部运至根部收集框，同时开启机械手将留在传送托盘上的可食用部分连同传送托盘夹持转送到第三传送带上，通过第三传送带将切割好的金针菇转运至下一道工序。可根据切割情况通过控制处理器来调整横梁的高度，当电磁铁通电时，复位弹簧和导向杆向下移动并压缩，同时带动横梁向下移动，方便定位板和切割刀具工作；当电磁铁断电时，复位弹簧带动横梁恢复到原来的高度，方便机械手运作将切好的金针菇转移到第三传送带。锥形的落料漏斗，方便切下来的根部直接掉在传送带上，传送带侧面设置有侧护板，防止金针菇从侧面滑落，根部收集框位于传送带的末端，根部收集框的底部固定有轮子，侧面设有活动门，当收集框满了之后方便收集框移动和将根部倒出。而且可以通过调节传送托盘金针菇的数量，来提高金针菇的运输量，进而提高切割机构的工作效率，实现一次运输可以同时切割多把金针菇，极大地节省人力物力。

由此可知，本实用新型的金针菇切割装置结构简单，操作方便，在对金针菇自动切割外，机械手能够实现金针菇根部和可食用部分的分离，无需人工操作，另外固定板和刀具的设置，调节方便，可较好地定位和压紧金针菇，使金针菇不易松散，切口整齐，而且可以调节传送托盘金针菇的数量，来提高运输量，进而提高了切割机构的工作效率，一次可以同时切割多把金针菇，侧护板的设置避免在输送过程中出现物品会掉落的情况，通过位置感应器还可以检测金针菇传输的位置，大大方便工作人员观察，实现智能化操作管理，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。综上所述，本实用新型的金针菇自动回收切割装置切割效率高、质量好，方便包装与食用，且节约时间和人力成本。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。