1.一种悬挂式机械手臂，包括固定装置（1）、底座（2）、第一电动机（3）、底盘（4）、支撑杆（5）、第二电动机（6）、皮带（7）、旋转螺母（8）、连接杆（9）、操作箱（10）、压力传感器（11）、机械手臂（12）、吸盘（13）和红外线测距装置（14），其特征在于：所述底座（2）的顶端安置有固定装置（1），且底座（2）的内侧设置有第一电动机（3），所述第一电动机（3）的顶端和底盘（4）相连接，且底盘（4）的右端固定有支撑杆（5），所述支撑杆（5）的左侧安装有第二电动机（6），且第二电动机（6）和皮带（7）相连接，所述皮带（7）的末端安置有连接杆（9），且连接杆（9）的左端镶嵌有旋转螺母（8），所述旋转螺母（8）的右侧设置有操作箱（10），且操作箱（10）的右端固定有压力传感器（11），所述连接杆（9）的末端连接有机械手臂（12），且机械手臂（12）的内侧设置有红外线测距装置（14）。
2.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述连接杆（9）为可伸缩装置，且伸缩范围为0-50cm。
3.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述机械手臂（12）的表层设置有吸盘（13）。
4.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述连接杆（9）为可旋转装置，且旋转角度为0-180°。
5.根据权利要求 1 所述的一种悬挂式机械手臂，其特征在于：所述压力传感器（11）和操作箱（10）之间为电性连接。