技术总结
本实用新型公开了一种悬挂式机械手臂，包括固定装置、底座、第一电动机、底盘、支撑杆、操作箱、压力传感器、机械手臂、吸盘和红外线测距装置，所述底座的顶端安置有固定装置，且底座的内侧设置有第一电动机，所述第一电动机的顶端和底盘相连接，且底盘的右端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧安装有第二电动机，且第二电动机和皮带相连接，所述皮带的末端安置有连接杆，所述旋转螺母的右侧设置有操作箱，且操作箱的右端固定有压力传感器，所述连接杆的末端连接有机械手臂，且机械手臂的内侧设置有红外线测距装置。该悬挂式机械手臂采用悬挂的方式，有效的节省了地面空间，且其底盘可自由旋转，增加了机械手臂的抓取范围，大大提高了工作的效率。
技术研发人员：俞晓
受保护的技术使用者：江苏新光数控技术有限公司
文档号码：201620904599
技术研发日：2016.08.19
技术公布日：2017.02.22