1.一种智能光伏清扫机器人，包括自供电系统（1）、智能控制系统（2）、清扫系统（3）、行走机构（4）、牵引机构（7）和支架；其特征在于：
所述自供电系统（1）包括太阳能电池板、蓄电池和检测装置；所述检测装置用于检测蓄电池容量；
所述智能控制系统（2）包括远程控制接收器、清扫系统控制器和环境监测器；所述远程控制接收器接收远程控制信息；所述清扫系统控制器控制定时清扫及启动/关闭清扫系统（3）；所述环境监测器监测日出日落以及雨天；
所述清扫系统（3）包括第一电机、外壳保护罩和清洁毛刷；所述第一电机驱动清洁毛刷转动；
所述行走机构（4）包括第二电机（8）、沿导轨上沿行走的行走轮（9）和沿导轨下沿行走的限位轮（10）；所述第二电机（8）驱动行走轮（9）和限位轮（10）行走；
所述牵引机构（7）包括第三电机和复合电缆（11）；所述复合电缆（11）连接清扫系统（3）；所述第三电机驱动复合电缆（11）上升或下降；
所述支架包括长支架（5）和横支架（6），用于承载上述系统和机构。
2.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述自供电系统（1）具备自动发电、自动充电、蓄电和自我检测的功能。
3.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述智能控制系统（2）中的清扫系统控制器具备数据传输功能，控制设备通过WIFI或联网进行控制。
4.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述智能控制系统（2）中的环境监测器通过雨滴传感器监测雨天。
5.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫系统（3）采用无水清扫技术，清扫行进速度为8米/分钟。
6.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述清扫系统（3）清扫完成后第一电机进行空转，抖动清洁毛刷去除灰尘。
7.根据权利要求1所述的一种智能光伏清扫机器人，其特征在于：所述牵引机构（7）中的复合电缆（11）中心为牵引钢丝线（12），中间层为包覆有绝缘层的导电铜线（13）和通讯导线（14），最外层为绝缘保护层。