技术总结
本实用新型公开了一种SCARA机器人，由第一旋转关节、第二旋转关节和具有旋转和上下直线运动的复合运动关节组成；其中第一旋转关节带着第二旋转关节和复合运动关节在水平平面内绕着第一旋转关节的转动中心旋转，实现第一个旋转自由度，第二旋转关节带着复合运动关节在水平平面内绕第二旋转关节的转动中心旋转，实现第二个旋转自由度，复合运动关节内的第三伺服电机和第四伺服电机带着滚珠花键轴实现水平平面内的转动和垂直平面内的上下直线运动，实现第三个旋转自由度和直线运动的自由度。本实用新型的整体布局合理、结构简单紧凑、体积小方便安装、拓展功能多方便实用。
技术研发人员：刘延遂;管贻生;陈世钟;梁峰;林旭斌;陈新
受保护的技术使用者：广东工业大学;佛山博文机器人自动化科技有限公司
文档号码：201621053643
技术研发日：2016.09.13
技术公布日：2017.05.03