1.一种重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：包括，支架、机械臂、缓冲装置、驱动组件、齿轮和齿条；
其中，所述缓冲装置一端固定在所述支架上，另一端固定在所述机械臂上；所述齿轮和所述齿条相啮合，所述齿条固定在所述机械臂上；所述驱动组件驱动所述齿轮旋转，所述齿轮带动所述齿条和所述机械臂移动。
2.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：当所述机械臂到达预定位置，所述缓冲装置增加阻力进行减速。
3.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置为液压缓冲装置。
4.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述缓冲装置为气动缓冲装置。
5.如权利要求4所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述气动缓冲装置为缓冲气缸。
6.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述驱动组件包括，电机和减速机；所述电机带动所述减速机旋转，所述减速机驱动所述齿轮旋转。
7.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述驱动组件和所述缓冲气缸同步驱动所述机械臂。
8.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：所述齿条与所述缓冲气缸的运行方向平行。
9.如权利要求1所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：还包括滑动组件；所述滑动组件包括，滑块和导轨；
所述导轨固定在所述支架上，所述滑块固定在所述机械臂上，所述滑块在所述导轨上滑动。
10.如权利要求9所述的重型机械手抓取协动缓冲装置，其特征在于：还包括润滑组件，对所述滑动组件、齿轮和齿条进行定时定量润滑。