技术总结
本实用新型提供一种重型机械手抓取协动缓冲装置，包括，支架、机械臂、缓冲装置、驱动组件、齿轮和齿条；缓冲装置一端固定在支架上，另一端固定在机械臂上；齿轮和齿条相啮合，齿条固定在机械臂上；驱动组件驱动齿轮旋转，齿轮带动齿条和机械臂移动。其优点在于解决无法抓取重型物体或抓取后无法快速移动的问题，并克服了抓取重型物体加减速时机械接手臂明显抖动的问题，另一方面间接地提升了机械手臂移动速度，并且增加了机械手刚度强度，减少弹性变形增加定位精度。
技术研发人员：王辉;刘福生;陈德平;董燕;彭喜红
受保护的技术使用者：上海顺杰机床制造有限公司
文档号码：201621111034
技术研发日：2016.10.10
技术公布日：2017.05.17