一种机械手吸盘架快速拆装结构的制作方法

本实用新型涉及一种机械手，特别是一种机械手吸盘架快速拆装结构。

背景技术：

工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械 手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装 置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提 高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不 同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率， 改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技 术保证，因而 在冲压生产中，也大量应用了自动机械手来代替人工完成一些上下料工作，实现单机自动化，也可以用在由若干台压力机组成的流水生产线上，实现各压力机之间工件的自动传递，形成自动冲压生产线。

因为机械手运送冲压工件时主要是通过安装于抓板上的吸盘抓取工件，抓取后需要将工件以预定的角度送到冲压位进行冲压，不同规格的工件需要对应的抓板的抓取，而工件在冲压位的摆放角度与抓板在机械手臂上的安装角度有关，因而在更换抓板后都要对其的安装角度进行调整，需要多次试抓手动调整，耗时耗力，因而需要设计一中新的结构来改进。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机械手吸盘架快速拆装结构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手吸盘架快速拆装结构，其特征在于：包括设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘通过锁紧环固定于校正轴上，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构。

所述定位机构包括设于校正盘底端的圆形凸台及凸台侧面延伸出的定位凸块，所述抓板上设有安装孔，安装孔内壁上设有与定位凸块配合的定位凹孔。

所述安装孔周边设有三个连接孔，该三个连接孔环形均布于安装孔周边，且三个连接孔排布成正三角形。

所述手臂上设有凹槽，该凹槽内设有轴孔，所述支撑架包括上轴承座座板、下轴承座座板及上轴承座座板及下轴承座座板间的支撑块，所述下轴承座座板嵌于凹槽内，所述支撑块上设有过线孔。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括手臂机设置于手臂上的支撑架，支撑架内设有校正轴，该校正轴通过轴承座安装于支撑架上，该校正轴上设有与驱动单元连接的带轮，校正轴的端部安装有校正盘，校正盘上安装有抓板，且该抓板与校正盘间设有能够给抓板角度定位的定位机构,本实用新型在更换抓板时，预先可通过定位机构预定抓板的安装角度，再通过螺钉锁定，因而可以保证每块抓板在安装后都保持同一安装角度，避免安装角度不同导致抓取工件后工件的摆放位置不同。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型的剖面视图；

图3是本实用新型的仰视图。

具体实施方式

参照图1至图3，本实用新型公开了一种机械手吸盘架快速拆装结构，包括设置于手臂上的支撑架1，支撑架1内设有校正轴2，该校正轴2通过轴承座3安装于支撑架1上，该校正轴2上设有与驱动单元连接的带轮4，校正轴2的端部安装有校正盘5，校正盘5通过锁紧环51固定于校正轴2上，校正盘5上安装有抓板6，且该抓板6与校正盘5间设有能够给抓板6角度定位的定位机构。

如图所示，所述定位机构包括设于校正盘5底端的圆形凸台7及凸台侧面延伸出的定位凸块71，所述抓板6上设有安装孔，安装孔内壁上设有与定位凸块配合的定位凹孔，当定位凸块嵌入定位凹孔后就能够确定抓板6相对于校正盘5的相对角度，因而保证每块抓板6在安装后都保持同一安装角度，当然上述结构只是一种具体的实施例，上述结构还可以是在凸台侧面设置凹入的定位凹孔，然后在安装孔内壁上设置凸出的定位凸块。

如图所示，安装孔周边设有三个连接孔8，该三个连接孔8环形均布于安装孔周边，且三个连接孔8排布成正三角形，连接孔8三角形分布不仅达到采用最少的点实现均匀稳定的锁固力，而且三角形分布能够 防止抓板6反装。

如图所示，手臂上设有凹槽9，该凹槽9内设有轴孔，所述支撑架1包括上轴承座3座板、下轴承座3座板及上轴承座3座板及下轴承座3座板间的支撑块，所述下轴承座3座板嵌于凹槽9内，所述支撑块上设有过线孔，通过上述结构设置可以引导气管及电线沿着凹槽9及过线孔由规则的走向，而且不会吊于手臂外部，避免转动时会与其他部件纠缠而导致事故。

以上对本实用新型实施例所提供的一种机械手吸盘架快速拆装结构，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。