技术总结
一种多爪机械手，包括壳体、安装在壳体上的多个手爪，还包括一往复机构，往复机构的输出端设有若干驱动齿条，每个手爪上设有一条从动齿条，一条驱动齿条与一条从动齿条对应从而组成一组齿条组，每个齿条组中的驱动齿条与从动齿条相垂直；每个齿条组中的驱动齿条和从动齿条之间设有驱动齿轮，驱动齿轮分别与驱动齿条、从动齿条啮合；驱动齿条、驱动齿轮设于壳体内，多个手爪围成一圈，手爪可径向滑动地设于壳体上，驱动齿条通过驱动齿轮驱动从动齿条往复运动，从而使手爪滑动向外张开或向内缩拢。本实用新型结构更简单，因此可有效降低制造成本，且机构不易失效。
技术研发人员：罗高杰;夏育平;王新有
受保护的技术使用者：宁波市奥特曼自动化设备有限公司
文档号码：201621478921
技术研发日：2016.12.30
技术公布日：2017.09.01