技术总结
本发明涉及一种建筑用机械手，包括基座、步进电机、谐波传动减速器、回转体、第一液压缸、手臂底座、第二液压缸、L形安装座以及吸盘；步进电机设置在基座上，步进电机经谐波传动减速器与回转体连接，回转体与基座之间形成滚动配合，第一液压缸竖向设置在回转体上，第一液压缸的推杆上端连接手臂底座，第二液压缸水平固定设置在手臂底座上，第二液压缸的推杆连接L形安装座的竖边部分，吸盘固定设置在L形安装座的横边部分。机械手可实现吸盘的上下和水平移动，可实现将顶棚一侧的待装玻璃输送至顶棚待安装横梁上，避免人工顶棚运输，保障工人的生命安全，同时也提高了输送安全性。
技术研发人员：贾微;王樾
受保护的技术使用者：金陵科技学院
文档号码：201710010461
技术研发日：2017.01.06
技术公布日：2017.05.24