1.全伺服自动取出组装机械手，包括工作台(1)和设置在工作台(1)顶部一侧的两个立柱(2)，其特征在于，两个所述立柱(2)的顶部固定有横向电动滑台(3)，横向电动滑台(3)上滑动端滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的一侧固定有纵向电动滑台(5)，所述纵向电动滑台(5)的滑动端滑动连接有第二滑块(6)，所述第二滑块(6)的底部固定有气缸(7)，所述气缸(7)的下端通过螺栓固定有电机座(8)，所述电机座(8)的下端固定有伺服电机(9)，所述伺服电机(9)的输出端朝下设置，所述伺服电机(9)的输出轴末端固定有气动手指(10),所述气动手指(10)的夹爪(101)内侧焊接有竖板(102)，所述竖板(102)的内侧固定有压力传感器(11)，所述压力传感器(11)的两侧竖板(102)上固定有压缩弹簧(103),所述压缩弹簧(103)的另一端固定有夹板(104)，所述工作台(1)的底部安装有PLC控制器(14)。
2.根据权利要求1所述的全伺服自动取出组装机械手，其特征在于，所述工作台(1)的顶部设有作业区域(13)，所述作业区域(13)包括设有多个限位槽的固定区(131)和螺母摆放区(132)。
3.根据权利要求1所述的全伺服自动取出组装机械手，其特征在于，所述工作台(1)的底部四个角处均通过螺栓固定有支撑柱(12)。
4.根据权利要求1所述的全伺服自动取出组装机械手，其特征在于，所述PLC控制器(14)内设有型号为AT89C51的单片机，所述单片机分别与横向电动滑台(3)、纵向电动滑台(5)、伺服电机(9)、压力传感器(11)和多个气泵连接，所述气泵分别与气缸(7)和气动手指(10)连接。
5.根据权利要求1所述的全伺服自动取出组装机械手，其特征在于，所述夹板(104)的内侧壁上粘接有橡胶垫。
6.根据权利要求1所述的全伺服自动取出组装机械手，其特征在于，所述竖板(102)采用不锈钢材料制作而成。