技术总结
本实用新型公开了全伺服自动取出组装机械手，包括工作台和设置在工作台顶部一侧的两个立柱，两个所述立柱的顶部固定有横向电动滑台，横向电动滑台上滑动端滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的一侧固定有纵向电动滑台，所述纵向电动滑台的滑动端滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定有气缸，所述气缸的下端通过螺栓固定有电机座，所述电机座的下端固定有伺服电机，所述伺服电机的输出端朝下设置，所述竖板的内侧固定有压力传感器，所述压力传感器的两侧竖板上固定有压缩弹簧,所述压缩弹簧的另一端固定有夹板，所述工作台的底部安装有PLC控制器。本实用新型结构新颖，设计巧妙，工作效率高，设计合理，自动化程度高。
技术研发人员：冉龙发;肖新平
受保护的技术使用者：东莞海倍斯机械科技有限公司
文档号码：201720054359
技术研发日：2017.01.18
技术公布日：2017.08.29