1.一种机械手用的缓冲装置，包括本体(1)、橡胶垫(5)、顶板(7)、缓冲弹簧(10)、支撑板(11)和螺纹杆(13)，其特征在于：所述本体(1)内部中部开设有固定孔(12)，所述本体(1)靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆(13)，所述螺纹杆(13)一端固接有夹持板(14)，所述本体(1)上表面靠近边缘处均固接有支撑杆(2)，所述支撑杆(2)顶端固接有支撑板(11)，所述支撑板(11)上表面中部开设有通孔(4)，所述支撑板(11)上表面靠近边缘处开设有四个固定孔(3)，所述固定孔(3)内部轴心位置固接有橡胶杆(9)，所述橡胶杆(9)顶端均固接有顶板(7)，所述支撑板(11)与顶板(7)之间的橡胶杆(9)外围套接有缓冲弹簧(10)，所述顶板(7)上表面中部开设有缓冲控制孔(6)，所述缓冲控制孔(6)内壁和顶板(7)上表面均固接有橡胶垫(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)另一端均固接有手柄(16)。
3.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲装置，其特征在于：所述夹持板(14)一侧固接有橡胶板(15)。
4.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲装置，其特征在于：所述缓冲弹簧(10)顶端外围的顶板(7)上固接有套圈(8)。
5.根据权利要求1所述的一种机械手用的缓冲装置，其特征在于：所述螺纹杆(13)一端外围的本体(1)内开设有凹槽(17)。