一种机械手用的缓冲装置的制作方法

本实用新型涉及机械手缓冲技术领域，具体为一种机械手用的缓冲装置。

背景技术：

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。然而心有技术中机械手的缓冲装置有很多的缺陷例如：

1.现有技术在使用时一般的缓冲装置都是作用在工件上，使得使用时对于缓冲装置的要求都是多样的，使得在使用时具有很多的缺陷，而且加大了前期生产成本，故而无法满足现有技术所需。

2.现有技术在使用时由于其本身结构的缺陷，使得其在使用时需要对缓冲装置与机械手的强度进行控制，从而加大了工作难度，而且使得其在使用时调试过于频繁很是麻烦，从而无法满足现有技术所需。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机械手用的缓冲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械手用的缓冲装置，包括本体、橡胶垫、顶板、缓冲弹簧、支撑板和螺纹杆，所述本体内部中部开设有固定孔，所述本体靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端固接有夹持板，所述本体上表面靠近边缘处均固接有支撑杆，所述支撑杆顶端固接有支撑板，所述支撑板上表面中部开设有通孔，所述支撑板上表面靠近边缘处开设有四个固定孔，所述固定孔内部轴心位置固接有橡胶杆，所述橡胶杆顶端均固接有顶板，所述支撑板与顶板之间的橡胶杆外围套接有缓冲弹簧，所述顶板上表面中部开设有缓冲控制孔，所述缓冲控制孔内壁和顶板上表面均固接有橡胶垫。

优选的，所述螺纹杆另一端均固接有手柄。

优选的，所述夹持板一侧固接有橡胶板。

优选的，所述缓冲弹簧顶端外围的顶板上固接有套圈。

优选的，所述螺纹杆一端外围的本体内开设有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过本体内部开设有固定孔，本靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆一端固接有夹持板，使得在使用时可以将缓冲装置固定在机械手以及圆柱形底座上，使得使用时避免了其在工件上安装缓冲设备的成本浪费。

2、本实用新型通过在支撑板上表面靠近边缘处开设有四个固定孔，固定孔内固接有橡胶杆，橡胶杆顶端固接有顶板，橡胶杆外围套接有缓冲弹簧，顶板内部开设有橡胶垫，使得使用时更加方便有效的进行缓冲，从而避免了不同缓冲装置需要调节带来的麻烦。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型支撑板俯视结构示意图。

图中：1-本体；2-支撑杆；3-固定孔；4-通孔；5-橡胶垫；6-缓冲控制孔；7-顶板；8-套圈；9-橡胶杆；10-缓冲弹簧；11-支撑板；12-固定孔；13-螺纹杆；14-夹持板；15-橡胶板；16-手柄；17-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种机械手用的缓冲装置，包括本体1、橡胶垫5、顶板7、缓冲弹簧10、支撑板11和螺纹杆13，所述本体1内部中部开设有固定孔12，所述本体1靠近底端处两侧均螺纹连接有螺纹杆13，所述螺纹杆13一端固接有夹持板14，所述本体1上表面靠近边缘处均固接有支撑杆2，所述支撑杆2顶端固接有支撑板11，所述支撑板11上表面中部开设有通孔4，所述支撑板11上表面靠近边缘处开设有四个固定孔3，所述固定孔3内部轴心位置固接有橡胶杆9，所述橡胶杆9顶端均固接有顶板7，所述支撑板11与顶板7之间的橡胶杆9外围套接有缓冲弹簧10，所述顶板7上表面中部开设有缓冲控制孔6，所述缓冲控制孔6内壁和顶板7上表面均固接有橡胶垫5。

所述螺纹杆13另一端均固接有手柄16，使得使用时更加方便的进行使用，所述夹持板14一侧固接有橡胶板15，使得使用时防止其使用时对前期本身出现磨损，所述缓冲弹簧10顶端外围的顶板7上固接有套圈8，使得使用时更加方便有效的进行使用时防止缓冲弹簧出现错位，所述螺纹杆13一端外围的本体1内开设有凹槽17，使得使用时避免其影响安装与工作。

工作原理：在使用时，将本体1套接在机械手一节机械手的圆柱支架上，通过手柄16拧动螺纹杆使得本体1固定在机械手上，而后使用时当机械手在弯曲准备对工件进行加工时，由于顶板的阻挡使得其下压的速度得到缓冲，并且经过缓冲弹簧10的作用使得其更加方便有效的实现缓，而且经过缓冲弹簧以及橡胶杆的作用使得其缓冲完成后机械手回到原先位置时进行复位。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。