全自动智能型冲裁下料装置的制作方法

本实用新型涉及冲裁设备领域。

背景技术：

EPE珍珠棉是非交联闭孔结构，又称聚乙烯发泡棉，是一种新型环保的包装材料。它由低密度聚乙烯脂经物理发泡产生无数的独立气泡构成。

目前，将EPE珍珠棉板加工成固定形状需要通过冲裁装置进行加工，再通过人工去除成品周边的边缘废料，最终获得成品。实际操作中，EPE珍珠棉板运输至冲裁装置过程中，没有对EPE珍珠棉板进行校位处理，导致EPE珍珠棉板运输至冲裁装置时为倾斜的，使得冲裁装置加工出的成品不合格，直接影响成品的合格率。

技术实现要素：

本实用新型意在提供一种全自动智能冲裁下料装置，以解决目前冲裁装置加工EPE珍珠棉板合格率低的问题。

为了达到上述目的，本实用新型的基础方案如下：全自动智能型冲裁下料装置，包括机座，所述机座的中部设有加工装置，所述加工装置的两侧分别设有输入传送带和输出传送带；所述加工装置包括从上至下依次设置的第一往复机构和加工台；所述第一往复机构包括与机座固接的固定板和导轨，且固定板位于导轨上方；所述固定板上设有第一电机，且固定板上以第一电机为中心还设有椭圆槽；所述第一电机的转轴上固接有转动块，且转动块上设有第一滑槽，所述第一滑槽上滑动连接有第一滑块，且第一滑块上设有能在椭圆槽内滑动的凸起；所述导轨内滑动连接有第二滑块，且第二滑块的中部铰接有转动臂，所述转动臂远离第二滑块的一端与第一滑块设有凸起的一端铰接；所述第二滑块远离固定板的一端可拆卸连接有冲裁头；所述加工台与机座固接，且加工台从左至右依次包括输出板、冲裁板和输入板，所述输出板与输出传送带相通，且输出板高于输出传送带；所述冲裁板与冲裁头竖直方向上相对设置；所述输入板与输入传送带相通，且输入板与输入传送带水平方向上平行设置；所述输入传送带的两侧分别设有能与机座滑动连接的校正板，且两个校正板之间设有固定杆，所述固定杆与导轨的外壁之间设有弹簧；所述机座上还设有第二往复机构，所述第二往复机构包括与机座固接的支撑架、与支撑架固接的第二电机、与第二电机转轴固接的驱动轴和支撑架固接的辅助轴；所述驱动轴上设有环槽；所述辅助轴上转动连接有联动块，所述联动块的一端固接有能与环槽滑动连接有的第三滑块，联动块的另一端固接弧形块，且弧形块上设有外齿；所述支撑架的底部设有第二滑槽，所述第二滑槽上滑动连接有能与外齿啮合的齿条，且齿条与固定杆在水平方向上相对设置；所述输入传送带的中部等距设有若干三角台；所述输出传送带上等距设有若干支撑台。

基础方案的原理：操作时，将EPE珍珠棉板放置于输入传送带上，并位于相邻两个三角台之间。

启动第二电机和第一电机；第二电机带动驱动轴转动，第三滑块沿驱动轴上环槽的路径滑动，使得弧形块左右往复摆动，进而通过弧形块上的外齿与齿条的啮合实现齿条水平方向上的往复运动，最终利用齿条间歇挤压固定杆，配合弹簧使得校正板在基座上沿水平方向往复滑动，即利用校正板实现对输入传送带上EPE珍珠棉板的全自动智能校正。

输入传送带带动EPE珍珠棉板向输入板的方向移动，当EPE珍珠棉板移动至输入板时，三角台的侧面会用于支撑EPE珍珠棉板，避免EPE珍珠棉板的偏移或掉落，最终EPE珍珠棉板运输至输入板上。

输入板上的EPE珍珠棉板在相邻EPE珍珠棉板的挤压作用下运输至冲裁板上；第一电机带动转动块转动，使得第一滑块在第一滑槽内滑动，第一滑块上的凸起沿椭圆槽的路径滑动，同时第一滑块通过转动臂带动第二滑块沿导轨的路径在竖直方向上做往复运动，通过第二滑块上的冲裁头实现对EPE珍珠棉板的中部进行切割。

完成切割的EPE珍珠棉板在相邻EPE珍珠棉板的挤压下运输至输出板上，EPE珍珠棉板再从输出板上掉落至输出传送带上，并通过输出传送带上的支撑台推出EPE珍珠棉板切割后的成品，使得成品与废料自动分离，最后完成成品的收集。

基础方案的优点：本方案利用第二电机带动驱动轴转动，第三滑块沿驱动轴上环槽的路径滑动，使得弧形块左右往复摆动，进而通过弧形块上的外齿与齿条的啮合实现齿条水平方向上的往复运动，最终利用齿条间歇挤压固定杆，配合弹簧使得校正板在输入传送带的两侧沿水平方向的滑动实现对EPE珍珠棉板的校正，进而运输至冲裁板上的EPE珍珠棉板位置方正，通过全自动智能加工出的成品合格率高；相较于目前的冲裁装置，有效的提高了成品的合格率。

另外：1、三角台既能用于分隔EPE珍珠棉板，还能在EPE珍珠棉板从输入传送带运输至输入板时起到支撑作用(即三角台的侧面)。

优选方案一：作为基础方案的优选方案，所述输出板、冲裁板和输入板的两侧均设有限位块；通过上述设置，利用限位块可对EPE珍珠棉板起到限位的作用，进一步保证EPE珍珠棉板不发生偏移。

优选方案二：作为优选方案一的优选方案，所述第一滑块远离凸起的一端设有挡块；通过上述设置，利用挡板可对第一滑块起到限位作用，进而避免第一滑块滑出第一滑槽。

优选方案三：作为优选方案二的优选方案，所述机座上还设有收集箱，且收集箱位于输出传送带远离输入传送带一端的正下方；通过上述设置，利用收集箱可对EPE珍珠棉板的废料进行收集。

优选方案四：作为优选方案三的优选方案，所述第三滑块、联动块、弧形块和外齿一体成型；通过上述设置，一体成型的结构稳定性更高。

附图说明

图1为本实用新型全自动智能型冲裁下料装置实施例的结构示意图；

图2为校正板与固定杆的连接结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机座1、输入传送带2、输出传送带3、固定板4、导轨5、第一电机6、椭圆槽7、转动块8、第一滑槽9、第一滑块10、凸起11、第二滑块12、转动臂13、冲裁头14、输出板15、冲裁板16、输入板17、校正板18、固定杆19、弹簧20、支撑架21、第二电机22、驱动轴23、辅助轴24、环槽25、联动块26、第三滑块27、弧形块28、外齿29、第二滑槽30、齿条31、三角台32、支撑台33、限位块34、挡块35。

实施例基本如附图1和附图2所示：全自动智能型冲裁下料装置，包括机座1，机座1的中部设置有加工装置，加工装置的两侧分别设置有输入传送带2和输出传送带3。

加工装置包括从上至下依次设置的第一往复机构和加工台；第一往复机构包括与机座1固接的固定板4和导轨5，且固定板4位于导轨5上方；固定板4上安装有第一电机6，且固定板4上以第一电机6为中心还设置有椭圆槽7；第一电机6的转轴上固接有转动块8，且转动块8上设置有第一滑槽9，第一滑槽9上滑动连接有第一滑块10，且第一滑块10上固接有能在椭圆槽7内滑动的凸起11。

导轨5内滑动连接有第二滑块12，且第二滑块12的中部铰接有转动臂13，转动臂13远离第二滑块12的一端与第一滑块10设有凸起11的一端铰接；第二滑块12远离固定板4的一端螺纹连接有冲裁头14，便于加工不同规格或形状的成品。

加工台与机座1固接，且加工台从左至右依次包括输出板15、冲裁板16和输入板17，且输出板15、冲裁板16和输入板17的两侧均设有限位块34，利用限位块34可对EPE珍珠棉板起到更好限位的作用，进一步保证EPE珍珠棉板不发生偏移。输出板15与输出传送带3相通，且输出板15高于输出传送带3；冲裁板16与冲裁头14竖直方向上相对设置；输入板17与输入传送带2相通，且输入板17与输入传送带2水平方向上平行设置。

输入传送带2的两侧分别设有能与机座1滑动连接的校正板18，且两个校正板18之间设有固定杆19，固定杆19与导轨5的外壁之间设有弹簧20；机座1上还设有第二往复机构，第二往复机构包括与机座1固接的支撑架21、与支撑架21固接的第二电机22、与第二电机22转轴固接的驱动轴23和支撑架21固接的辅助轴24；驱动轴23上设有环槽25；辅助轴24上转动连接有联动块26，联动块26的一端固接有能与环槽25滑动连接有的第三滑块27，联动块26的另一端固接弧形块28，且弧形块28上设有外齿29；支撑架21的底部设有第二滑槽30，第二滑槽30上滑动连接有能与外齿29啮合的齿条31，且齿条31与固定杆19在水平方向上相对设置；输入传送带2的中部等距设有若干三角台32；输出传送带3上等距设有若干支撑台33。

此外，第一滑块10远离凸起11的一端固接有挡块35，利用挡板可对第一滑块10起到限位作用，进而避免第一滑块10滑出第一滑槽9。机座1上还安装有收集箱，且收集箱位于输出传送带3远离输入传送带2一端的正下方，利用收集箱可对EPE珍珠棉板的废料进行收集。第三滑块27、联动块26、弧形块28和外齿29一体成型，结构的稳定性更高。

本实施例中，操作时，将EPE珍珠棉板放置于输入传送带2上，并位于相邻两个三角台32之间。

启动第二电机22和第一电机6；第二电机22带动驱动轴23转动，第三滑块27沿驱动轴23上环槽25的路径滑动，使得弧形块28左右往复摆动，进而通过弧形块28上的外齿29与齿条31的啮合实现齿条31水平方向上的往复运动，最终利用齿条31间歇挤压固定杆19，配合弹簧20使得校正板18在基座上沿水平方向往复滑动，即利用校正板18实现对输入传送带2上EPE珍珠棉板的全自动智能校正。

输入传送带2带动EPE珍珠棉板向输入板17的方向移动，当EPE珍珠棉板移动至输入板17时，三角台32的侧面会用于支撑EPE珍珠棉板，避免EPE珍珠棉板的偏移或掉落，最终EPE珍珠棉板运输至输入板17上。

输入板17上的EPE珍珠棉板在相邻EPE珍珠棉板的挤压作用下运输至冲裁板16上；第一电机6带动转动块8转动，使得第一滑块10在第一滑槽9内滑动，第一滑块10上的凸起11沿椭圆槽7的路径滑动，同时第一滑块10通过转动臂13带动第二滑块12沿导轨5的路径在竖直方向上做往复运动，通过第二滑块12上的冲裁头14实现对EPE珍珠棉板的中部进行切割。

完成切割的EPE珍珠棉板在相邻EPE珍珠棉板的挤压下运输至输出板15上，EPE珍珠棉板再从输出板15上掉落至输出传送带3上，并通过输出传送带3上的支撑台33推出EPE珍珠棉板切割后的成品，使得成品与废料自动分离，最后完成成品的收集，废料经输出传送带3运输至收集箱收集。本方案相较于目前的冲裁装置，有效的提高了成品的合格率。

以上所述的仅是本实用新型的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。