本实用新型涉及一种机械手，具体为一种五金制品生产使用的机械手，属于五金加工设备领域。
背景技术：
五金是指传统的五金制品，也称“小五金”，包括金、银、铜、铁、锡五种金属。这些金属经人工加工可以制成刀、剑等艺术品或金属器件；现代社会的五金更为广泛，例如五金工具、五金零部件、日用五金、建筑五金以及安防用品等。现有的五金制品生产用的机械手大都只具有一个抓取的功能，而由于五金本身的形状各异，使得抓手无法将所有的五金都进行稳定抓取，造成了不小的麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种五金制品生产使用的机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种五金制品生产使用的机械手，包括抓手、传动机构、限位机构、供电装置和传动杆，所述抓手一端安装传动机构，所述传动机构一端连接限位机构，所述限位机构一侧设置供电装置，所述供电装置内部安装传动杆；
所述抓手由指尖和指节构成，所述指节一端设有所述指尖，所述指尖一侧设有若干个电磁铁；
所述传动机构由连接条和拉伸条构成，所述拉伸条一端下方连接所述抓手，所述抓手一端下方安装所述连接条；
所述传动杆由绝缘柱和导电柱构成，所述绝缘柱一端设置所述导电柱；
所述限位机构由限制轨和滑块构成，所述限制轨一端连接所述供电装置，且所诉限制轨内侧安装所述滑块，所述滑块一端设有所述传动杆；
所述供电装置由容纳管和继电盒构成，所述容纳管内部设置所述继电盒，所述继电盒内部安装所述传动杆。
优选的，为了使电磁铁能全方位的辅助吸引固定五金零件，所述连接条的上方和下方均连接抓手，且两个所述抓手一侧设置的若干个电磁铁呈相互错位分布。
优选的，为了使各个电磁铁都能独立工作，即使一个电磁铁损坏也不影响装置的正常工作，所述指尖一侧的若干个电磁铁均电性连接继电盒，且若干个所述电磁铁相互之间为并联连接。
优选的，为了使电磁铁在抓手抓住零件后才开始工作，避免吸住不需要的零件，所述两个抓手的指尖间距最小时导电柱位于继电盒内部。
优选的，为了使传动机构在安装后能和抓手保持平衡，增加结构稳定性，所述拉伸条和连接条分别位于抓手指节的上方和下方位置。
优选的，为了使装置的拉伸收缩效果更易于实现，不会出现卡住的情况，所述抓手与拉伸条和连接条之间均为活动连接，且所述拉伸条和滑块之间为活动连接。
优选的，为了使抓手在运动过程中始终保持稳定，所述传动机构包含的两个拉伸条和一个连接条连接构成三角形结构。
本实用新型的有益效果是：连接条的上方和下方均连接抓手，且两个抓手一侧设置的若干个电磁铁呈相互错位分布，电磁铁能全方位的辅助吸引固定五金零件；指尖一侧的若干个电磁铁均电性连接继电盒，且若干个电磁铁相互之间为并联连接，各个电磁铁都能独立工作，即使一个电磁铁损坏也不影响装置的正常工作；两个抓手的指尖间距最小时导电柱位于继电盒内部，电磁铁在抓手抓住零件后才开始工作，避免吸住不需要的零件；拉伸条和连接条分别位于抓手指节的上方和下方位置，传动机构在安装后能和抓手保持平衡，增加结构稳定性；抓手与拉伸条和连接条之间均为活动连接，且拉伸条和滑块之间为活动连接，装置的拉伸收缩效果更易于实现，不会出现卡住的情况；传动机构包含的两个拉伸条和一个连接条连接构成三角形结构，抓手在运动过程中始终保持稳定。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图。
图2为本实用新型传动机构结构示意图。
图3为本实用新型供电装置结构示意图。
图中：1、抓手；2、传动机构；3、供电装置；4、传动杆；5、限位机构；6、电磁铁；7、指尖；8、指节；9、连接条；10、拉伸条； 11、限制轨；12、滑块；13、导电柱；14、容纳管；15、继电盒；16、绝缘柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，一种五金制品生产使用的机械手，包括抓手 1、传动机构2、限位机构5、供电装置3和传动杆4，抓手1一端安装传动机构2，传动机构2一端连接限位机构5，限位机构5一侧设置供电装置3，供电装置3内部安装传动杆4；
抓手1由指尖7和指节8构成，指节8一端设有指尖7，指尖7 一侧设有若干个电磁铁6；
传动机构2由连接条9和拉伸条10构成，拉伸条10一端下方连接抓手1，抓手1一端下方安装连接条9；
传动杆4由绝缘柱16和导电柱13构成，绝缘柱16一端设置导电柱13；
限位机构5由限制轨11和滑块12构成，限制轨11一端连接供电装置3，且所诉限制轨11内侧安装滑块12，滑块12一端设有传动杆4；
供电装置3由容纳管14和继电盒15构成，容纳管14内部设置继电盒15，继电盒15内部安装传动杆4。
连接条9的上方和下方均连接抓手1，且两个抓手1一侧设置的若干个电磁铁6呈相互错位分布，电磁铁6能全方位的辅助吸引固定五金零件。
指尖7一侧的若干个电磁铁6均电性连接继电盒15，且若干个电磁铁6相互之间为并联连接，各个电磁铁6都能独立工作，即使一个电磁铁6损坏也不影响装置的正常工作。
抓手1的指尖7间距最小时导电柱13位于继电盒15内部，电磁铁6在抓手1抓住零件后才开始工作，避免吸住不需要的零件。
拉伸条10和连接条9分别位于抓手1指节的上方和下方位置，传动机构2在安装后能和抓手1保持平衡，增加结构稳定性。
抓手1与拉伸条10和连接条9之间均为活动连接，且拉伸条10 和滑块12之间为活动连接，装置的拉伸收缩效果更易于实现，不会出现卡住的情况。
传动机构2包含的两个拉伸条10和一个连接条9连接构成三角形结构，抓手1在运动过程中始终保持稳定。
本实用新型在使用时，首先，将该装置的传动杆4连接到外接机械上，再移动装置和外接机械使装置位于待加工的五金零件处，并开启外接机械；然后，外接机械工作带动传动杆4向后拉动，从而带动通过滑块12与之连接的拉伸条10向后运动，运动过程中将通过连接条9连接的两个抓手1带动向内侧挤压，从而实现指尖7和指节8抓住五金零件的效果，由于传动杆4靠近抓手1一侧处设有导电柱13，导电柱13随着传动杆4运动到继电盒15处时使继电盒15通电，从而供电给指尖7处的若干个交错分布的电磁铁6，使电磁铁6产生磁性，吸住五金零件，增加抓手1的固定效果；接着，外接机械控制整个装置移动到加工地点，待移动完成后，外接机械向左侧推动传动杆 4，传动杆4按照上述方式反向工作，最终带动两个抓手1向外侧撑开，由于传动杆4一侧的绝缘柱16此时位于继电盒15处，而导电柱 13离开继电盒15，此时的电磁铁6断开供电，五金零件能在重力的作用下掉落，方便进行加工；最后，按照上述方法进行多次操作即可将不同的零件抓取进行加工过程，而且该装置也可在一个零件多工序加工时使用。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。