1.仿人手结构机械手，包括外壳体（1），其特征在于，所述外壳体（1）的两侧内壁均通过螺钉固定有减震垫（8），且两个减震垫（8）的相对一侧外壁均通过螺钉固定有同一个内壳体（5），所述内壳体（5）的一侧内壁通过螺钉固定有舵机（7），且内壳体（5）的底部外壁开有散热孔，所述外壳体（1）的顶部外壁通过铰链连接有机械手指，且机械手指包括指根（2）、指中（3）和指尖（4），所述指根（2）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指中（3），且指根（2）的一侧外壁开有指中液压缸安装槽，所述指中液压缸安装槽的底部内壁通过铰链连接有指中液压缸（9），且指中液压缸（9）的活塞杆一端通过铰链连接于指中（3）的底部外壁一侧，所述指中（3）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指尖（4），且指中（3）的一侧外壁开有指尖液压缸安装槽，所述指尖液压缸安装槽的底部内壁通过铰链连接有指尖液压缸（10），且指尖液压缸（10）的活塞杆一端通过铰链连接于指尖（4）的底部外壁一侧，所述外壳体（1）的顶部外壁一侧通过铰链连接有指根液压缸（12），且指根液压缸（12）的活塞杆一端通过铰链连接于指根（2）的一侧外壁。
2.根据权利要求1所述的仿人手结构机械手，其特征在于，所述外壳体（1）的底部外壁开有安装孔，且安装孔的内壁通过螺钉固定有防尘网（15）。
3.根据权利要求1所述的仿人手结构机械手，其特征在于，所述内壳体（5）的底部外壁通过螺钉固定于外壳体（1）的底部内壁，且外壳体（1）的一侧内壁和内壳体（5）的一侧外壁之间形成真空层。
4.根据权利要求1所述的仿人手结构机械手，其特征在于，所述外壳体（1）的一侧外壁开有半导体制冷片安装槽，且半导体制冷片安装槽的内壁通过螺钉固定有半导体制冷片（6）。
5.根据权利要求1所述的仿人手结构机械手，其特征在于，所述指根液压缸（12）、指中液压缸（9）和指尖液压缸（10）和半导体制冷片（6）均连接有开关，且开关与舵机（7）连接。
6.根据权利要求1所述的仿人手结构机械手，其特征在于，所述指尖（4）的一侧外壁、外壳体（1）的一侧外壁和一侧内壁分别通过螺钉固定有压力传感器（11）、红外线距离传感器（14）和温度传感器（13），且压力传感器（11）的信号输出端、红外线距离传感器（14）的信号输出端和温度传感器（13）的信号输出端均通过信号线与控制器连接。