技术总结
本实用新型公开了仿人手结构机械手，包括外壳体，所述外壳体的两侧内壁均通过螺钉固定有减震垫，且两个减震垫的相对一侧外壁均通过螺钉固定有同一个内壳体，所述内壳体的一侧内壁通过螺钉固定有舵机，且内壳体的底部外壁开有散热孔，所述外壳体的顶部外壁通过铰链连接有机械手指，且机械手指包括指根、指中和指尖，所述指根的顶部外壁一侧通过铰链连接有指中。本实用新型可以检测指尖抓取物体是的压力，可以在保持抓取牢固的同时不会因为压力过大而损坏物品，便于调整机械手指位于最佳的抓取方向与位置，可以提高抓取牢靠度和抓取效果，可以使机械手用于抓取具有温度要求的物体，可以拓宽机械手的适用范围。
技术研发人员：刘思南;杜昊伦
受保护的技术使用者：长春市维伲机器人科技有限责任公司
技术研发日：2017.12.27
技术公布日：2018.09.14