本发明涉及废料收集装置技术领域，尤其涉及一种机械手配件加工废料收集装置。
背景技术：
机械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。其机械手的配件在加工过程中，通常在加工机床上对机械手配件进行切割、打磨等加工操作，其机械手配件在加工过程中通常会有大量废料产生，废料不仅占用较大的加工空间，且其废料若不及时清除，则影响机械手配件下一组产品的加工质量，为此我们设计出一种机械手配件加工废料收集装置来解决上述问题。
技术实现要素：
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机械手配件加工废料收集装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械手配件加工废料收集装置，包括加工平台，所述加工平台的底部设置有四组支撑柱，所述加工平台的上方一侧竖直焊接有立柱，所述立柱的顶部水平设置有横梁，所述横梁的底部沿长度方向上通过螺钉固定有电动导轨，所述电动导轨上设置有滑动块，所述滑动块的底部通过螺钉固定有伸缩气缸，所述伸缩气缸的推动杆上通过螺钉固定有推料板，所述加工平台远离立柱的一侧开设有下料口，所述加工平台的底部焊接有固定支架，且加工平台的底部下料口的一端连接有卸料导板，所述卸料导板远离加工平台的一端设置有废料箱，所述卸料导板与固定支架之间连接有弹簧，所述固定支架上设置有安装支架，所述固定支架通过安装支架连接有电机，所述电机的输出轴上通过联轴器连接有转动盘，所述转动盘上等距离均匀连接有震动敲击块，所述卸料导板的底部焊接有震动敲击板。
优选的，四组所述支撑柱的结构相同，相互平行且竖直焊接在加工平台的底部四角，四组所述支撑柱的底部均套接有防护套。
优选的，所述固定支架的竖截面呈l型结构，且固定支架l型竖直杆的一端焊接在加工平台的底部下料口的一侧。
优选的，所述卸料导板的一端与加工平台铰接，所述卸料导板倾斜设置，且卸料导板的倾斜角与水平面呈度角。
优选的，所述废料箱的上方设置为开口，且废料箱的底部四角均设置有移动轮。
优选的，所述转动盘的横截面呈矩形，竖截面呈圆形，且震动敲击块设置有四组，四组所述震动敲击块呈圆周阵列的方式等距离均匀焊接在转动盘上。
优选的，所述转动盘设置在震动敲击板的正下方。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过伸缩气缸推动推料板上下移动，使推料板与加工平台接触，并通过电动导轨推动滑动块移动，使推料板将加工平台上的废料通过下料口推下，快速、便捷的将加工平台上的废料清除，保持加工平台的整洁度，进而确保机械手配件加工的质量。
2、本发明中，通过电机带动转动盘转动，通过转动盘上的震动敲击块敲打震动敲击板，通过弹簧的作用使卸料导板震动，进而使废料快速落入废料箱，通过卸料导板的震动，有效的提高废料下料的速率，避免废料堆堵在下料口处，提高工作效率。
本发明，可快速便捷的将机械手加工平台上的废料清除，保持加工平台的整洁度，进而提高机械手配件的加工质量，且可快速将废料导入废料箱中，避免废料堆堵在下料口，提高废料回收效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械手配件加工废料收集装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种机械手配件加工废料收集装置中的电动导轨结构侧视图；
图3为本发明提出的一种机械手配件加工废料收集装置的a处放大图。
图中：1加工平台、2支撑柱、3立柱、4横梁、5电动导轨、6滑动块、7伸缩气缸、8推料板、9下料口、10固定支架、11卸料导板、12废料箱、13弹簧、14安装支架、15电机、16转动盘、17震动敲击块、18震动敲击板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械手配件加工废料收集装置，包括加工平台1，加工平台1的底部设置有四组支撑柱2，四组支撑柱2的结构相同，相互平行且竖直焊接在加工平台1的底部四角，四组支撑柱2的底部均套接有防护套，加工平台1的上方一侧竖直焊接有立柱3，立柱3的顶部水平设置有横梁4，横梁4的底部沿长度方向上通过螺钉固定有电动导轨5，电动导轨5上设置有滑动块6，滑动块6的底部通过螺钉固定有伸缩气缸7，伸缩气缸7的推动杆上通过螺钉固定有推料板8，加工平台1远离立柱3的一侧开设有下料口9，加工平台1的底部焊接有固定支架10，固定支架10的竖截面呈l型结构，且固定支架10l型竖直杆的一端焊接在加工平台1的底部下料口9的一侧，且加工平台1的底部下料口9的一端连接有卸料导板11，卸料导板11的一端与加工平台1铰接，卸料导板11倾斜设置，且卸料导板11的倾斜角与水平面呈150度角，卸料导板11远离加工平台1的一端设置有废料箱12，废料箱12的上方设置为开口，且废料箱12的底部四角均设置有移动轮，卸料导板11与固定支架10之间连接有弹簧13，固定支架10上设置有安装支架14，固定支架10通过安装支架14连接有电机15，电机15的输出轴上通过联轴器连接有转动盘16，转动盘16上等距离均匀连接有震动敲击块17，转动盘16的横截面呈矩形，竖截面呈圆形，且震动敲击块17设置有四组，四组震动敲击块17呈圆周阵列的方式等距离均匀焊接在转动盘16上，卸料导板11的底部焊接有震动敲击板18，转动盘16设置在震动敲击板18的正下方。
工作原理：本发明在使用时，通过伸缩气缸7推动推料板8上下移动，使推料板8与加工平台1接触，并通过电动导轨5推动滑动块6移动，使推料板8将加工平台1上的废料通过下料口9推下，快速、便捷的将加工平台上的废料清除，保持加工平台的整洁度，进而确保机械手配件加工的质量，此外，通过电机15带动转动盘6转动，通过转动盘6上的震动敲击块17敲打震动敲击板18，通过弹簧13的作用使卸料导板11震动，进而使废料快速落入废料箱12，通过卸料导板11的震动，有效的提高废料下料的速率，避免废料堆堵在下料口处，提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。