一种机械手自动夹取装置的制作方法

本实用新型涉及机械工装设备制造技术领域，具体涉及一种用于抓取注塑件的机械手夹取装置。

背景技术：

目前，随着工业生产的需要和技术的不断进步，机械手被运用于各种工业生产的工作环节中，大大提供了生产效率和生产安全性，对于不同工位的机械手往往要根据具体的产品和工艺的需求自行设计和制造对应的装夹具用于机械手臂的前端，进行有效的生产工作，对于专用的夹取装置市场上不能直接购置，只能通过需要进行设计和制造，本实用新型为了能有效的夹取鞋底注塑成型机注塑成型后的鞋底，专门设置了该机械手自动夹取装置。

技术实现要素：

针对现有技术下不能高效、安全、快捷的夹取鞋底注塑成型机注塑成型后的鞋底的情况，本实用新型专为此提供一种机械手自动夹取装置。

本实用新型提供的具体技术方案为：一种机械手自动夹取装置，包括机械手固定座、机械手臂和固定设置于机械手臂前端的夹取装置，所述夹取装置包括安装座，安装座上对应设置有第一爪部件和第二爪部件，位于第一爪部件和第二爪部件之间设置有同步驱动第一爪部件和第二爪部件旋转的旋转组件，所述第一爪部件和第二爪部件均由一对锁钩组成，位于锁钩中间纵向滑动设置有信号杆，锁钩的上端固定套接有齿轮轴，锁钩的上端通过销与齿轮轴铰接，位于齿轮轴的上端部固定设置有限位开关，所述信号杆的下段固定套接于滑动设置在锁钩中间的导向块内；所述旋转组件包括滑动设置于第一爪部件和第二爪部件之间安装座上的滑块一，位于滑块一的上侧面的两侧分别固定连接有滑块二和滑块三，滑块三的两侧面上对应开设有直齿轮轮齿，滑块二的一侧面也开设有直齿轮轮齿，位于安装座中部上方设置有连接固定块，连接固定块中部设置有传动轴，传动轴通过连接轴连接有传动齿轮，传动齿轮与滑块三齿轮啮合传动，滑块三与第一爪部件上的齿轮轴齿轮啮合传动，滑块二与第二爪部件上的齿轮轴齿轮啮合传动，位于安装座下方设置有活动压板，所述活动压板上设置有锥面环套，每一对锁钩上分别对应设置有与锥面环套配合的锁紧凸起。

本实用新型进一步提供的一种机械手自动夹取装置，其限位开关通过固定安装片和开关安装安装片固定安装于齿轮轴的上顶部，固定安装片上开设有信号杆穿插孔，信号杆的上端滑动穿插在信号杆穿插孔内，信号杆的上端端部与限位开关的开关接触弹片顶压或分离。

本实用新型进一步提供的一种机械手自动夹取装置，其活动压板为矩形板，矩形板的四角上分别设置有两个导套安装孔和两个活塞杆传动连接孔，所述两个导套安装孔和两个活塞杆传动连接孔相对于矩形板分别对角设置，两个导套安装孔内均固定套装有导套，位于安装座上设置有与导套滑动套接的导柱，位于安装座上还设置有一对驱动气缸，两驱动气缸均为单出杆气缸，单出杆气缸的活塞杆前端与活塞杆传动连接孔传动连接。

本实用新型更进一步提供的一种机械手自动夹取装置，其齿轮轴的上端部及限位开关的外侧设置有防尘盖。

本实用新型的有益效果：本实用新型能满足快速、准确、有力的夹取注塑成型后的鞋底，通过夹取后的旋转扭拉，使得鞋底快速脱模，大大提高生产效率、减少安全隐患，实用性能强。

附图说明

图1为本实用新型的整体工装设备的结构示意图；

图2为本实用新型夹取装置的结构剖面示意图；

图3为本实用新型夹取装置的结构分解图；

图4为本实用新型第一爪部件和第二爪部件的结构示意图；

图中，1、传动轴；2、安装座；3、滑块一；4、传动齿轮；6、连接轴；7、连接固定块；9、滑块二；10、滑块三；12、活动压板； 13、锥面环套；14、导套；15、导柱；16、防尘盖；20、齿轮轴；21、锁钩；22、信号杆；23、导向块；24、销；25、开关安装片；26、固定安装片；28、限位开关；30、机械手固定座；31、机械手臂；32、夹取装置；33、锁紧凸起；34、驱动气缸。

具体实施方式

如图1至图4所示，本实用新型提供的一种机械手自动夹取装置，包括机械手固定座30、机械手臂31和固定设置于机械手臂31前端的夹取装置32，所述夹取装置32包括安装座2，安装座2上对应设置有第一爪部件和第二爪部件，位于第一爪部件和第二爪部件之间设置有同步驱动第一爪部件和第二爪部件旋转的旋转组件，所述第一爪部件和第二爪部件均由一对锁钩21组成，位于锁钩21中间纵向滑动设置有信号杆22，锁钩21的上端固定套接有齿轮轴20，锁钩21的上端通过销24与齿轮轴20铰接，位于齿轮轴20的上端部固定设置有限位开关28，所述信号杆22的下段固定套接于滑动设置在锁钩21 中间的导向块23内；所述旋转组件包括滑动设置于第一爪部件和第二爪部件之间安装座2上的滑块一3，位于滑块一3的上侧面的两侧分别固定连接有滑块二9和滑块三10，滑块三10的两侧面上对应开设有直齿轮轮齿，滑块二9的一侧面也开设有直齿轮轮齿，位于安装座2中部上方设置有连接固定块7，连接固定块7中部设置有传动轴 1，传动轴1通过连接轴6连接有传动齿轮4，传动齿轮4与滑块三 10齿轮啮合传动，滑块三10与第一爪部件上的齿轮轴20齿轮啮合传动，滑块二9与第二爪部件上的齿轮轴20齿轮啮合传动，位于安装座2下方设置有活动压板12，所述活动压板12上设置有锥面环套 13，每一对锁钩21上分别对应设置有与锥面环套13配合的锁紧凸起 33。

进一步的地，所述限位开关28通过固定安装片26和开关安装片 25固定安装于齿轮轴20的上顶部，固定安装片26上开设有信号杆穿插孔，信号杆22的上端滑动穿插在信号杆穿插孔内，信号杆22的上端端部与限位开关28的开关接触弹片顶压或分离。

进一步的地，所述活动压板12为矩形板，矩形板的四角上分别设置有两个导套安装孔和两个活塞杆传动连接孔，所述两个导套安装孔和两个活塞杆传动连接孔相对于矩形板分别对角设置，两个导套安装孔内均固定套装有导套14，位于安装座2上设置有与导套14滑动套接的导柱15，位于安装座2上还设置有一对驱动气缸34，两驱动气缸34均为单出杆气缸，单出杆气缸的活塞杆前端与活塞杆传动连接孔传动连接。

更进一步的地，位于齿轮轴20的上端部及限位开关28的外侧设置有防尘盖16。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。