一种便于调节的机械手装置的制作方法

本发明涉及机械手技术领域，具体是一种便于调节的机械手装置。

背景技术：

机械手是一种常常用在生产制造中的生产设备，机械手能够提高生产效率，减轻劳动者的工作强度。现有技术中有各式各样的机械手臂，能够回转的机械手是现有技术中一种常见的机械手臂，这种机械手臂的工作范围比较大，能够绕旋转连接柱旋转，但是在有些情况下，我们需要使回转机械手臂的回转中心在一定范围内可以调整，以适应生产制造的需要。在生产中常常需要用到机械手抓取硬度较低的零件并进行对中安装，在抓取零件时不能在零件表面压出痕迹，在安装该零件时，需要能够调整零件的位置范围以能够与安装接口顺利地对接。现有的机械手装置转动位置固定，不方便对零件进行抓取，机械手的操作较为繁琐，且容易对零件表面造成损伤，容易影响零件的抓取效率。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种便于调节的机械手装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种便于调节的机械手装置，包括底板、固定框和夹紧板，所述底板上端边缘安装有第一转动轴，第一转动轴外侧安装有第一气缸，第一气缸前端设有固定框，第一气缸和固定框之间安装有第二转动轴；固定框底端安装有万向轮，固定框顶端中部安装有圆筒，圆筒内侧安装有第一滚动轴承，第一滚动轴承内侧安装有第一支撑杆，第一支撑杆底端安装有第一齿轮，固定框内侧右端安装有第一电机，第一电机转轴前端安装有第二齿轮；第一支撑杆上端内侧安装有第二气缸，第二气缸前端安装有第二支撑杆，第二支撑杆顶端安装有长杆。

所述长杆左右两端均安装有限位框，限位框内侧顶端安装有第三气缸，第三气缸前端安装有连接杆，连接杆底端安装有支撑框，支撑框内侧中部安装有螺纹杆，螺纹杆中部安装有第二锥齿轮，连接杆底端内侧安装有第二电机，第二电机转轴前端安装有第一锥齿轮，螺纹杆外侧安装有滑块，滑块底端安装有夹紧板，夹紧板底端侧面安装有防滑垫。

作为本发明进一步的方案：所述底板和固定框的形状均为圆形，第一转动轴、第一气缸和第二转动轴均设有四个，分为四组均匀分布在固定框外侧。

作为本发明进一步的方案：所述第一齿轮和第二齿轮在同一水平线上，第一齿轮连接第二齿轮，连接方式为啮合连接。

作为本发明进一步的方案：所述固定框底端均匀分布有四个万向轮，长杆和第二支撑杆组成的形状为t形。

作为本发明进一步的方案：所述第一锥齿轮连接第二锥齿轮，连接方式为啮合连接，第二锥齿轮固定连接螺纹杆中部。

作为本发明进一步的方案：所述螺纹杆左右两端均安装有第二滚动轴承，螺纹杆外侧设有两个滑块，两个滑块中部均设有螺孔，两个螺孔的旋向相反。

作为本发明进一步的方案：所述夹紧板和防滑垫组成的形状为l形，防滑垫的材质为橡胶。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

一种便于调节的机械手装置中包括底板和固定框，固定框底端设有万向轮，方便固定框进行移动，第一气缸、第一转动轴和第二转动轴方便调节固定框的位置，便于夹紧板对零件进行抓取；第一电机通过第一齿轮和第二齿轮控制第一支撑杆和第二支撑杆进行转动，方便调节夹紧板的高度；长杆左右两端均设有限位框、支撑框和夹紧板，便于保持长杆的平衡，还可以一次进行多个零件的抓取；限位框内侧设有第三气缸，便于控制夹紧板的高度，第二电机转动，方便两块夹紧板的分离和靠近，方便对零件进行抓取；夹紧板底端侧面设有防滑垫，提高夹紧板对零件的夹取效果，避免零件在夹取过程中掉落。本发明结构合理，操作简单，方便进行调节，提高抓取效率和抓取效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中底板上端的结构示意图。

图3为本发明中固定框和第一支撑杆的结构示意图。

图4为本发明中限位框、支撑框和夹紧板的结构示意图。

图5为本发明中实施例2的结构示意图。

图中：1-底板、2-第一转动轴、3-第一气缸、4-第二转动轴、5-固定框、6-万向轮、7-圆筒、8-第一滚动轴承、9-第一支撑杆、10-第二气缸、11-第二支撑杆、12-第一齿轮、13-第一电机、14-第二齿轮、15-长杆、16-限位框、17-第三气缸、18-连接杆、19-支撑框、20-夹紧板、21-第二电机、22-第一锥齿轮、23-螺纹杆、24-第二滚动轴承、25-滑块、26-第二锥齿轮、27-防滑垫、28-连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1～4，本发明实施例中，一种便于调节的机械手装置，包括底板1、固定框5和夹紧板20，所述底板1上端边缘安装有第一转动轴2，第一转动轴2外侧安装有第一气缸3，第一气缸3前端设有固定框5，第一气缸3和固定框5之间安装有第二转动轴4，底板1和固定框5的形状均为圆形，第一转动轴2、第一气缸3和第二转动轴4均设有四个，分为四组均匀分布在固定框5外侧；固定框5底端安装有万向轮6，固定框5顶端中部安装有圆筒7，圆筒7内侧安装有第一滚动轴承8，第一滚动轴承8内侧安装有第一支撑杆9，第一支撑杆9底端安装有第一齿轮12，固定框5内侧右端安装有第一电机13，第一电机13转轴前端安装有第二齿轮14，第一齿轮12和第二齿轮14在同一水平线上，第一齿轮12连接第二齿轮14，连接方式为啮合连接；第一支撑杆9上端内侧安装有第二气缸10，第二气缸10前端安装有第二支撑杆11，第二支撑杆11顶端安装有长杆15，固定框5底端均匀分布有四个万向轮6，长杆15和第二支撑杆11组成的形状为t形。

所述长杆15左右两端均安装有限位框16，限位框16内侧顶端安装有第三气缸17，第三气缸17前端安装有连接杆18，连接杆18底端安装有支撑框19，支撑框19内侧中部安装有螺纹杆23，螺纹杆23中部安装有第二锥齿轮26，连接杆18底端内侧安装有第二电机21，第二电机21转轴前端安装有第一锥齿轮22，第一锥齿轮22连接第二锥齿轮26，连接方式为啮合连接，第二锥齿轮26固定连接螺纹杆23中部；螺纹杆23外侧安装有滑块25，螺纹杆23左右两端均安装有第二滚动轴承24，螺纹杆23外侧设有两个滑块25，两个滑块25中部均设有螺孔，两个螺孔的旋向相反；滑块25底端安装有夹紧板20，夹紧板20底端侧面安装有防滑垫27，长杆15左右两端均设有限位框16、支撑框19和夹紧板20，便于保持长杆15的平衡，还可以一次进行多个零件的抓取；夹紧板20和防滑垫27组成的形状为l形，防滑垫27的材质为橡胶，防滑垫27提高夹紧板20对零件的夹取效果，避免零件在夹取过程中掉落。

实施例2

请参阅图5，本发明实施例中，一种便于调节的机械手装置，包括底板1、固定框5和夹紧板20，所述底板1上端边缘安装有第一转动轴2，第一转动轴2外侧安装有第一气缸3，第一气缸3前端设有固定框5，第一气缸3和固定框5之间安装有第二转动轴4；固定框5底端安装有万向轮6，固定框5顶端中部安装有圆筒7，圆筒7内侧安装有第一滚动轴承8，第一滚动轴承8内侧安装有第一支撑杆9，第一支撑杆9底端安装有第一齿轮12，固定框5内侧右端安装有第一电机13，第一电机13转轴前端安装有第二齿轮14；第一支撑杆9上端设有长杆15，第一支撑杆9和长杆15之间安装有连接板28，连接板提高第一支撑杆9和长杆15连接的稳定性。本实施例中的其他结构和实施例1中的结构相同。

本发明的工作原理是：

一种便于调节的机械手装置中包括底板1和固定框5，固定框5底端设有万向轮6，方便固定框5进行移动，第一气缸3、第一转动轴2和第二转动轴4方便调节固定框5的位置，便于夹紧板20对零件进行抓取；第一电机13通过第一齿轮12和第二齿轮14控制第一支撑杆9和第二支撑杆11进行转动，方便调节夹紧板20的高度；长杆15左右两端均设有限位框16、支撑框19和夹紧板20，便于保持长杆15的平衡，还可以一次进行多个零件的抓取；限位框16内侧设有第三气缸17，便于控制夹紧板20的高度，第二电机21转动，方便两块夹紧板20的分离和靠近，方便对零件进行抓取；夹紧板20底端侧面设有防滑垫27，提高夹紧板20对零件的夹取效果，避免零件在夹取过程中掉落。本发明结构合理，操作简单，方便进行调节，提高抓取效率和抓取效果。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。